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基于合宙Air700E的4G环境监测节点（温度、湿度、气压等数据），通过MQTT上传阿里云物联网平台。

本文介绍了使用STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能的方法，包括硬件连接、工作原理及代码实现，并通过OLED屏显示测量结果。