给电动车加装库仑计，记录一下安装过程

最近给我的电动自行车加装了个库仑计，顺便分享一下安装过程和使用效果，库仑计可以准确显示电池剩余电量百分比，还可以显示当前充电/放电功率等等信息。

我的电动车是雅迪的M16-H，电池是48V23Ah的铅酸电池。

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什么是库仑计（Coulomb Counter）

库仑计（又称安培秒计）是一种通过电流积分精准计算电池电量的设备。其核心原理是将采集装置串联在电池总回路中，实时监测充放电电流，并对电流随时间的变化进行积分（即 $ Q = \int i \, dt $），从而计算出流过的总电荷量（单位：安时，Ah）。

工作流程：
1. 安装时需设置电池的总容量（例如 20Ah）；
2. 充电时记录流入的电量，放电时记录流出的电量；
3. 剩余电量（SOC）通过公式计算：
  $$ \text{SOC} = \frac{\text{总容量} - \text{已用容量}}{\text{总容量}} \times 100\% $$
  。
显示功能：可实时展示电压、电流、剩余电量百分比、充放电功率、剩余使用时间等数据。
对比传统电压表：普通电压表依赖电池开路电压估算电量，但电压受负载、温度影响大，易出现“满电秒变亏电”的误差；库仑计直接测量电荷量，精度更高。

传统电动车仪表的电量显示依赖电压估算，例如：

库仑计能根据历史充放电数据（如充电量、骑行速度、温度）预测剩余续航。例如：

若当前电量显示50%，骑行功率为200W，电池电压48V，则剩余续航≈（50%×20Ah×48V）/200W ≈
2.4小时（约50公里）。此功能对长途骑行或频繁用车的用户尤为重要。

骑行过程中信息显示，可以看到剩余电量百分比、放电电流、放电功率、电池电压、电池剩余容量安时，实测我这台小电动的电机功率最高1.4千瓦左右。

刹车时有动能回收，库仑计显示充电，充电功率275瓦左右。

插充电器充电时

我买的是Baiway的TR24库仑计，感觉还行，不过我买到的这个好像有点问题，一进入到设置菜单就有很大的概率黑屏死机，不进设置菜单就没问题，不过卖家已经补发了个新的过来，还没到。

拧开电池仓盖的螺丝。

取下电池仓盖。

拧下电动车前盖的螺丝，并拆开前盖。

按照商家给的接线图接好采样器，一般都是将采样器串联到电池组负极。

在车头装好电量表，并将连接线从车头穿到电池仓里连接到采样器上。

安装完后进到设置菜单，将你电池的参数输入进去：电池最大容量、满电电压、亏电电压，然后将电池充满电后将当前容量设置为满容量。