基于HT32F52352的智能电子负载开源，合泰杯作品开源
AI摘要 基于HT32F52352的智能电子负载设计，支持恒流、恒压、恒阻、恒功率模式，开源含原理图、PCB、代码等。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 基于HT32F52352的智能电子负载开源，合泰杯作品开源，含原理图、PCB、程序源码、作品报告。2023第十届广东省大学生合泰杯单片机应用设计竞赛三等奖作品。用一个月时间（而且课多没啥时间弄）赶工做出来的，做得很一般，勿喷。作品演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1sM4y1b7qu/本开源作品仅供参考学习，不建议复刻，立创开源平台上有更多更好的更完善的电子负载开源作品！本项目的立创开源平台开源链接：https://url.zeruns.com/xvvF8合泰HT32单片机开发环境搭建和配置教程：https://blog.zeruns.com/archives/709.html电子/单片机技术交流群：2169025065什么是电子负载电子负载是一种电子设备，用于模拟真实负载环境，以测试电源或电子电路的性能。比起使用大功率可调电阻或者电炉丝等传统的无源负载，电子负载具有参数可调，使用方便等诸多优势。无论是专业的电子工程项目开发还是业余的电子爱好者，电子负载仪都是必备的设备之一。电子负载从测试电源的种类来分可以分为交流电子负载和直流电子负载。从功能上划分常见的有恒流、恒压、恒阻、恒功率四种类型。因为我们常见的大多数电源都是恒压直流电源。测试这类电源时，主要测试的是其电流输出能力。所以大多数的应用场景中，直流恒流电子负载是最为常见的类型。而电子负载从控制方式上划分则又可以分为数控和模拟两种类型。相较于使用纯模拟电路控制的电子负载，数控电子负载使用数字控制，在参数调节上更为直观，而且功能丰富、扩充简单，还可以方便的实现测试的自动化。项目简介本作品采用 HT32F52352 合泰单片机作为主控芯片设计的电子负载，供电方式由18650锂电池供电，方便携带。控制方式为通过单片机输出PWM波到低通滤波电路滤出一个较为稳定的直流电压（通过PWM+低通滤波实现DAC的功能）作为参考电压给到运放与电流/电压采样放大后的电压做比较，运放输出控制MOS管，从而实现恒压/恒流。触控屏用的是陶晶驰的2.8寸串口屏，型号为：TJC3224T028_011R。实物图当时没拍多少照片，就找到这两张了，可以去看看演示视频。资料下载地址下面链接中的资料有：电路原理图、立创EDA工程文件、PCB制板文件、程序源码、串口屏工程文件、芯片手册。123云盘下载地址：https://www.123pan.com/s/2Y9Djv-ZNevH.html百度网盘下载地址：https://url.zeruns.com/XP241 提取码：i9bl元件购买地址HT32F52352开发板：https://s.click.taobao.com/XmpTGptHT32F52352单片机芯片：https://s.click.taobao.com/sG9xeotINA199A1芯片：https://s.click.taobao.com/XLuweot0805贴片电阻样品本：https://s.click.taobao.com/p8YSGpt0805贴片电容样品本：https://u.jd.com/9uvZoBdXL6007E1芯片：https://s.click.taobao.com/14Oueot串口屏：https://s.click.taobao.com/pyzleot建议在立创商城里购买元器件：https://activity.szlcsc.com/invite/D03E5B9CEAAE70A4.html原理图功率板电源板控制板PCB功率板顶层内层1底层还有个GND层就不截了电源板顶层底层控制板顶层底层主要代码main.c文件#include "ht32.h" #include "GPIO.h" #include "BFTM0.h" #include "GPTM0.h" #include "GPTM1.h" #include "MCTM0.h" #include "delay.h" #include "OLED.h" #include "WDT.h" #include "ADC.h" #include "USART.h" #include "string.h" #define KEY1 GPIO_ReadInBit(HT_GPIOA, GPIO_PIN_10) // 定义按键状态的枚举变量类型 typedef enum { KS_RELEASE = 0, // 按键松开 KS_SHAKE, // 按键抖动 KS_PRESS, // 稳定按下 } KEY_STATUS; // 当前循环结束的(状态机的)状态 #define g_keyStatus 0 // 当前状态(每次循环后与g_keyStatus保持一致) #define g_nowKeyStatus 1 // 上次状态(用于记录前一状态以区分状态的来源) #define g_lastKeyStatus 2 uint8_t KEY_Status[4][3]; // 记录各按键状态 uint8_t key[4]; // 记录各按键是否稳定按下，1表示按键已按下，0表示按键没被按下 char *temp; // 定义模式页面的枚举变量 enum mode_type { menu = 0, // 菜单 CC, // 恒流 CV, // 恒压 CR, // 恒阻 CW // 恒功率 }; uint8_t Eload_Out = 0; // 电子负载输出开启/关闭状态 uint8_t mode = menu; // 当前模式 uint8_t voltage_dw = 0; // 电压采样档位，0为0.0325倍，2为0.6175倍，1为0.0947倍 float YVF, YIF1, YIF2, YIF; // 当前电压电流 float ISET, VSET, RSET, PSET; // 电流、电压、电阻、功率设置值 float VDD = 3.3; // 单片机电源电压 uint32_t YVF_SUM, YIF1_SUM, YIF2_SUM; // 电压电流算平均值用的计算总和 uint8_t AVG_count = 0; // 电流平均值计算累加计数值 uint8_t YVF_AVG_count = 0; // 电压平均值计算累加计数值 uint8_t Key_ONOFF = 0; // 电子负载开启关闭按钮是否被按下状态 void HMI_GetData(void); void HMI_Display(void); void AdcFb(void); void ONOFF(void); void FAN(void); void key_status_check(uint8_t key_num, uint8_t KEY); void CW_mode(void); void CR_mode(void); void OFF(void);//关闭 void ON(void);//开启 int main(void) { GPIO_Configuration(); // 初始化GPIO BFTM0_Configuration(); // 初始化BFTM0定时器 GPTM0_Configuration(); // 初始化GPTM0定时器 GPTM1_Configuration(); // 初始化GPTM1定时器 MCTM0_Configuration(); // 初始化MCTM0定时器 WDT_Configuration(); // 初始化看门狗 OLED_Init(); // 初始化OLED ADC_Configuration(); // 初始化ADC RETARGET_Configuration(); // 重定向printf函数到串口 USART1_Configuration(); // 初始化串口1 USART0_Configuration(); // 初始化串口0 uint16_t count1 = 0; Serial_SendHMILCD("page 0"); // 切到启动页 GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // 关闭CH0(恒压)通道的PWM输出,并输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH2(恒流1)通道的PWM输出,并输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH3(恒流2)通道的PWM输出,并输出低电平 MCTM0_CH0_DisablePWMOutput(0); // 关闭MCTM0_CH0(风扇)通道的PWM输出,并输出低电平 Serial_SendHMILCD("CC.x0.val=0"); // 屏幕显示的电流设定值清零 Serial_SendHMILCD("CV.x0.val=0"); // 屏幕显示的电压设定值清零 Serial_SendHMILCD("CR.x0.val=0"); // 屏幕显示的电阻设定值清零 Serial_SendHMILCD("CW.x0.val=0"); // 屏幕显示的功率设定值清零 GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_10, RESET); // MCU_G0，电压采样挡0.6175倍 GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_11, RESET); // MCU_G1，电压采样挡0.0947倍 while (1) { if (HT_CKCU->APBCCR1 & (1 << 4)) // 判断看门狗时钟是否使能了 WDT_Restart(); // 复位看门狗计数值 GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14, RESET); if (bftm0_ct3 >= 1) // 每1ms执行一次 { AdcFb(); // ADC数据处理 bftm0_ct3 = 0; } HMI_GetData(); if (bftm0_ct2 >= 40) // 每40ms执行一次 { HMI_Display(); // 串口屏显示数据 bftm0_ct2 = 0; } ONOFF(); FAN(); if (bftm0_ct >= 50) // 每50ms执行一次 { key_status_check(0, KEY1); // 按键扫描 if (mode == CW) { CW_mode(); } if (mode == CR) { CR_mode(); } bftm0_ct = 0; } if (YIF > 10 | YVF * YIF > 100) { if (Eload_Out == 1) { Key_ONOFF = 1; } } GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14, SET); /* float Voltage0 = (AD_Value[0] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * 3.3; // ADC采样值转换为电压值 OLED_ShowNum(1, 4, (uint8_t)Voltage0, 1); // 显示整数部分 OLED_ShowString(1, 5, "."); OLED_ShowString(1, 9, "V"); OLED_ShowNum(1, 6, (uint16_t)(Voltage0 * 1000) % 1000, 3); // 显示小数部分 float Voltage1 = (AD_Value[1] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * 3.3; // ADC采样值转换为电压值 OLED_ShowNum(2, 4, (uint8_t)Voltage1, 1); // 显示整数部分 OLED_ShowString(2, 5, "."); OLED_ShowString(2, 9, "V"); OLED_ShowNum(2, 6, (uint16_t)(Voltage1 * 1000) % 1000, 3); // 显示小数部分 float Voltage2 = (AD_Value[2] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * 3.3; // ADC采样值转换为电压值 OLED_ShowNum(3, 4, (uint8_t)Voltage2, 1); // 显示整数部分 OLED_ShowString(3, 5, "."); OLED_ShowString(3, 9, "V"); OLED_ShowNum(3, 6, (uint16_t)(Voltage2 * 1000) % 1000, 3); // 显示小数部分 VDD = (AD_Value[3] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * 3.3; // ADC采样值转换为电压值 OLED_ShowNum(4, 4, (uint8_t)VDD, 1); // 显示整数部分 OLED_ShowString(4, 5, "."); OLED_ShowString(4, 9, "V"); OLED_ShowNum(4, 6, (uint16_t)(VDD * 1000) % 1000, 3); // 显示小数部分 VDD = (AD_Value[4] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * 3.3; // ADC采样值转换为电压值 OLED_ShowNum(4, 11, (uint8_t)VDD, 1); // 显示整数部分 OLED_ShowString(4, 12, "."); OLED_ShowString(4, 16, "V"); OLED_ShowNum(4, 13, (uint16_t)(VDD * 1000) % 1000, 3); // 显示小数部分 count1++;*/ if(flag_start==1)//串口1数据处理 { if(++cishu==7) {flag_over=1;} Delay_ms(1); } if(flag_over==1) { flag_over=0; if (Data[0] == 'A') // 当前为数字键盘页面 { char *temp = Data; temp++; // 地址自增1 uint16_t temp2 = atoi(temp); // 字符串转整形 // if (mode == CC) // { // if (temp2 > 10000) // temp2 = 10000; // ISET = temp2 / 1000.0; // Serial_SendHMILCD("CC.x0.val=%d", temp2); // if (ISET <= 2.5) // { // if (Eload_Out == 1) // { // GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); // } // else // { // GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); // } // } // else // { // if (Eload_Out == 1) // { // GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); // GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); // GPTM0_CH3_EnablePWMOutput(); // } // else // { // GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); // GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); // } // } // } // else if (mode == CV) // { // VSET = temp2 / 100.0; // Serial_SendHMILCD("CV.x0.val=%d", temp2); // if (voltage_dw == 0) // { // GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0325 / VDD * 50000)); // } // else if (voltage_dw == 1) // { // GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0947 / VDD * 50000)); // } // else if (voltage_dw == 2) // { // GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.6175 / VDD * 50000)); // } // } // else if (mode == CR) // { // RSET = temp2 / 100.0; // Serial_SendHMILCD("CR.x0.val=%d", temp2); // CR_mode(); // } if (mode == CW) { PSET = temp2/100.0; Serial_SendHMILCD("CW.x0.val=%d", temp2); CW_mode(); } } switch (Data[0]){ case '6': Serial_SendHMILCD("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; break; case '5': Serial_SendHMILCD("page CW"); // 切换到恒功率页面 mode = CW; // 设置当前模式为恒功率模式 break; case '4': Serial_SendHMILCD("page CR"); // 切换到恒阻页面 mode = CR; // 设置当前模式为恒阻模式 break; case '3': Serial_SendHMILCD("page CV"); // 切换到恒压页面 mode = CV; // 设置当前模式为恒压模式 break; case '2': Serial_SendHMILCD("page CC"); // 切换到恒流模式页面 mode = CC; // 设置当前模式恒流模式 break; case '1': ON();//开启 break; case '0': OFF();//关闭 break; default: break; } cishu=0; len=0; flag_start=0; } } } void ON(void)//开启 { if (mode == CC) // 恒流模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { Serial_SendHMILCD("CC.t1.txt=\"ON\""); // 屏幕右上角标题框显示ON Serial_SendHMILCD("CC.b1.txt=\"关闭\""); // 屏幕右下角按钮显示关闭 Eload_Out = 1; // 负载输出状态设置为开启 if (ISET <= 2.5) // 电流设定值小于2.5A时只启用一个MOS管 { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH2_EnablePWMOutput(); // 开启CH2(IREF1)通道的PWM GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH3(IREF2)通道的PWM，并输出低电平 } else { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH2_EnablePWMOutput(); // 开启CH2通道的PWM GPTM0_CH3_EnablePWMOutput(); // 开启CH3通道的PWM } GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(0); // VREF 输出低电平 } } else if (mode == CV) // 恒压模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { Serial_SendHMILCD("CV.t1.txt=\"ON\""); Serial_SendHMILCD("CV.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; if (voltage_dw == 0) { GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0325 / VDD * 50000)); } else if (voltage_dw == 1) { GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0947 / VDD * 50000)); } else if (voltage_dw == 2) { GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.6175 / VDD * 50000)); } GPTM0_CH0_EnablePWMOutput(); GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(1); GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(1); } } else if (mode == CR) // 恒阻模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { Serial_SendHMILCD("CR.t1.txt=\"ON\""); Serial_SendHMILCD("CR.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; float Rtemp = YVF / RSET; if (Rtemp > 10) Rtemp = 10; GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH2_EnablePWMOutput(); // 开启CH2通道的PWM GPTM0_CH3_EnablePWMOutput(); // 开启CH3通道的PWM GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(0); // VREF 输出低电平 } } else if (mode == CW) // 恒功率模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { Serial_SendHMILCD("CW.t1.txt=\"ON\""); Serial_SendHMILCD("CW.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; float Ptemp = PSET / YVF; if (Ptemp > 10) Ptemp = 10; GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH2_EnablePWMOutput(); // 开启CH2通道的PWM GPTM0_CH3_EnablePWMOutput(); // 开启CH3通道的PWM GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(0); // VREF 输出低电平 } } } void OFF(void)//关闭 { if (mode == CC) // 恒流模式 { if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { Serial_SendHMILCD("CC.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CC.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // VREF 输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // IREF1 输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // IREF2 输出低电平 } } else if (mode == CV) // 恒压模式 { if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { Serial_SendHMILCD("CV.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // VREF 输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // IREF1 输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // IREF2 输出低电平 } } else if (mode == CR) // 恒阻模式 { if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { Serial_SendHMILCD("CR.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // VREF 输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // IREF1 输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // IREF2 输出低电平 } } else if (mode == CW) // 恒功率模式 { if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { Serial_SendHMILCD("CW.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // VREF 输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // IREF1 输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // IREF2 输出低电平 } } } /*对串口屏发来的数据进行处理*/ void HMI_GetData(void) { if (Serial_RxFlag == 1) { if (Serial_RxPacket[0] == 0x01) // 当前是主菜单页面 { if (Serial_RxPacket[1] == 0x10) // 恒流按钮按下 { Serial_SendHMILCD("page CC"); // 切换到恒流模式页面 mode = CC; // 设置当前模式恒流模式 } else if (Serial_RxPacket[1] == 0x11) // 恒压按钮按下 { Serial_SendHMILCD("page CV"); // 切换到恒压页面 mode = CV; // 设置当前模式为恒压模式 } else if (Serial_RxPacket[1] == 0x12) // 恒阻按钮按下 { Serial_SendHMILCD("page CR"); // 切换到恒阻页面 mode = CR; // 设置当前模式为恒阻模式 } else if (Serial_RxPacket[1] == 0x13) // 恒功率按钮按下 { Serial_SendHMILCD("page CW"); // 切换到恒功率页面 mode = CW; // 设置当前模式为恒功率模式 } } else if (Serial_RxPacket[0] == 0x02) // 当前是恒流模式页面 { if (Serial_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { Serial_SendHMILCD("CC.t1.txt=\"OFF\""); // 屏幕右上角标题框显示OFF Serial_SendHMILCD("CC.b1.txt=\"开启\""); // 屏幕右下角按钮显示开启 Eload_Out = 0; // 负载输出状态设置为关闭 GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // 关闭CH0(恒压)通道的PWM输出,并输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH2(恒流1)通道的PWM输出,并输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH3(恒流2)通道的PWM输出,并输出低电平 Serial_SendHMILCD("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; } else if (Serial_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial_RxPacket[0] == 0x03) // 当前是恒压模式页面 { if (Serial_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { Serial_SendHMILCD("CV.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // 关闭CH0(恒压)通道的PWM输出,并输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH2(恒流1)通道的PWM输出,并输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH3(恒流2)通道的PWM输出,并输出低电平 Serial_SendHMILCD("page menu"); mode = menu; } if (Serial_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial_RxPacket[0] == 0x04) // 当前是恒阻模式页面 { if (Serial_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { Serial_SendHMILCD("CR.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // 关闭CH0(恒压)通道的PWM输出,并输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH2(恒流1)通道的PWM输出,并输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH3(恒流2)通道的PWM输出,并输出低电平 Serial_SendHMILCD("page menu"); mode = menu; } if (Serial_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial_RxPacket[0] == 0x05) // 当前是恒功率模式页面 { if (Serial_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { Serial_SendHMILCD("CW.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // 关闭CH0(恒压)通道的PWM输出,并输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH2(恒流1)通道的PWM输出,并输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH3(恒流2)通道的PWM输出,并输出低电平 Serial_SendHMILCD("page menu"); mode = menu; } if (Serial_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial_RxPacket[0] == 0xAA) // 当前为数字键盘页面 { char *temp = Serial_RxPacket; temp++; // 地址自增1 uint16_t temp2 = atoi(temp); // 字符串转整形 if (mode == CC) { if (temp2 > 10000) temp2 = 10000; ISET = temp2 / 1000.0; Serial_SendHMILCD("CC.x0.val=%d", temp2); if (ISET <= 2.5) { if (Eload_Out == 1) { GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); } else { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); } } else { if (Eload_Out == 1) { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_EnablePWMOutput(); } else { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); } } } else if (mode == CV) { VSET = temp2 / 100.0; Serial_SendHMILCD("CV.x0.val=%d", temp2); if (voltage_dw == 0) { GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0325 / VDD * 50000)); } else if (voltage_dw == 1) { GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0947 / VDD * 50000)); } else if (voltage_dw == 2) { GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.6175 / VDD * 50000)); } } else if (mode == CR) { RSET = temp2 / 100.0; Serial_SendHMILCD("CR.x0.val=%d", temp2); CR_mode(); } else if (mode == CW) { PSET = temp2 / 100.0; Serial_SendHMILCD("CW.x0.val=%d", temp2); CW_mode(); } } Serial_RxFlag = 0; } } /*串口屏显示参数*/ void HMI_Display(void) { if (mode != menu) { Serial_SendHMILCD("x1.val=%d", (uint16_t)(YVF * 100)); // 显示电压 Serial_SendHMILCD("x2.val=%d", (uint16_t)(YIF * 1000)); // 显示电流 Serial_SendHMILCD("x3.val=%d", (uint32_t)(YIF * YVF * 100)); // 显示功率 Serial_SendHMILCD("x4.val=%d", (uint32_t)(YVF / YIF * 100)); // 显示电阻 } } /*ADC数据处理*/ void AdcFb(void) { VDD = (AD_Value[4] & 0x0000FFFF) * 1.2482 / (AD_Value[3] & 0x0000FFFF); // ADC采样值转换为电压值 // VDD = (AD_Value[4] & 0x0000FFFF) / 4096.0*3.3; // ADC采样值转换为电压值 // VDD = 3.3; if (voltage_dw == 0) // 电压采样档位为0.0325倍时 { if (YVF_AVG_count < 15) { YVF_SUM += (AD_Value[0] & 0x0000FFFF); YVF_AVG_count++; } if (YVF_AVG_count == 15) { YVF = YVF_SUM / YVF_AVG_count / 4096.0 * VDD / 0.0325; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; } // YVF = (AD_Value[0] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * VDD / 0.0325; if (YVF <= 32) // 电压小于32V时，切换档位 { GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_10, RESET); GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_11, SET); GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0947 / VDD * 50000)); voltage_dw = 1; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; // YVF = (AD_Value[0] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * VDD / 0.0947; } } else if (voltage_dw == 1) // 电压档位为0.0947倍时 { if (YVF_AVG_count < 15) { YVF_SUM += (AD_Value[0] & 0x0000FFFF); YVF_AVG_count++; } if (YVF_AVG_count == 15) { YVF = YVF_SUM / YVF_AVG_count / 4096.0 * VDD / 0.0947; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; } // YVF = (AD_Value[0] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * VDD / 0.0947; if (YVF >= 34) { GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_10, RESET); GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_11, RESET); GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0325 / VDD * 50000)); voltage_dw = 0; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; // YVF = (AD_Value[0] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * VDD / 0.0325; } else if (YVF <= 5.0) // 电压小于5V时切换档位 { GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_10, SET); GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_11, RESET); GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.6175 / VDD * 50000)); voltage_dw = 2; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; // YVF = (AD_Value[0] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * VDD / 0.6175; } } else if (voltage_dw == 2) // 电压档位为0.6175倍时 { if (YVF_AVG_count < 15) { YVF_SUM += (AD_Value[0] & 0x0000FFFF); YVF_AVG_count++; } if (YVF_AVG_count == 15) { YVF = YVF_SUM / YVF_AVG_count / 4096.0 * VDD / 0.6175; if (YVF < 0.2) { YVF = 0; } YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; } // YVF = (AD_Value[0] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * VDD / 0.6175; if (YVF > 5.1) // 电压大于5.1V时，切换档位 { GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_10, RESET); GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_11, SET); GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0947 / VDD * 50000)); voltage_dw = 1; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; // YVF = (AD_Value[0] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * VDD / 0.0947; } } if (AVG_count < 15) { YIF1_SUM += (AD_Value[1] & 0x0000FFFF); // MOS管1电流累加 YIF2_SUM += (AD_Value[2] & 0x0000FFFF); // MOS管2电流累加 AVG_count++; } if (AVG_count == 15) { YIF1 = YIF1_SUM / AVG_count / 4096.0 * VDD / 50 / 0.01; YIF2 = YIF2_SUM / AVG_count / 4096.0 * VDD / 50 / 0.01; YIF = YIF1 + YIF2; AVG_count = 0; YIF1_SUM = 0; YIF2_SUM = 0; } // YIF1 = (AD_Value[1] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * VDD / 50 / 0.01; // YIF2 = (AD_Value[2] & 0x0000FFFF) / 4096.0 * VDD / 50 / 0.01; // YIF = YIF1 + YIF2; } /*电子负载开启关闭按键*/ void ONOFF(void) { if (Key_ONOFF == 1 | key[0] == 1) // 开启按钮按下 { if (mode == CC) // 恒流模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { Serial_SendHMILCD("CC.t1.txt=\"ON\""); // 屏幕右上角标题框显示ON Serial_SendHMILCD("CC.b1.txt=\"关闭\""); // 屏幕右下角按钮显示关闭 Eload_Out = 1; // 负载输出状态设置为开启 if (ISET <= 2.5) // 电流设定值小于2.5A时只启用一个MOS管 { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH2_EnablePWMOutput(); // 开启CH2(IREF1)通道的PWM GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // 关闭CH3(IREF2)通道的PWM，并输出低电平 } else { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH2_EnablePWMOutput(); // 开启CH2通道的PWM GPTM0_CH3_EnablePWMOutput(); // 开启CH3通道的PWM } GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(0); // VREF 输出低电平 } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { Serial_SendHMILCD("CC.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CC.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // VREF 输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // IREF1 输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // IREF2 输出低电平 } } else if (mode == CV) // 恒压模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { Serial_SendHMILCD("CV.t1.txt=\"ON\""); Serial_SendHMILCD("CV.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; if (voltage_dw == 0) { GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0325 / VDD * 50000)); } else if (voltage_dw == 1) { GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.0947 / VDD * 50000)); } else if (voltage_dw == 2) { GPTM0_CH0_SetOnduty((uint16_t)(VSET * 0.6175 / VDD * 50000)); } GPTM0_CH0_EnablePWMOutput(); GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(1); GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(1); } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { Serial_SendHMILCD("CV.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // VREF 输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // IREF1 输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // IREF2 输出低电平 } } else if (mode == CR) // 恒阻模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { Serial_SendHMILCD("CR.t1.txt=\"ON\""); Serial_SendHMILCD("CR.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; float Rtemp = YVF / RSET; if (Rtemp > 10) Rtemp = 10; GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH2_EnablePWMOutput(); // 开启CH2通道的PWM GPTM0_CH3_EnablePWMOutput(); // 开启CH3通道的PWM GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(0); // VREF 输出低电平 } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { Serial_SendHMILCD("CR.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // VREF 输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // IREF1 输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // IREF2 输出低电平 } } else if (mode == CW) // 恒功率模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { Serial_SendHMILCD("CW.t1.txt=\"ON\""); Serial_SendHMILCD("CW.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; float Ptemp = PSET / YVF; if (Ptemp > 10) Ptemp = 10; GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH2_EnablePWMOutput(); // 开启CH2通道的PWM GPTM0_CH3_EnablePWMOutput(); // 开启CH3通道的PWM GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(0); // VREF 输出低电平 } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { Serial_SendHMILCD("CW.t1.txt=\"OFF\""); Serial_SendHMILCD("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; GPTM0_CH0_DisablePWMOutput(1); // VREF 输出高电平 GPTM0_CH2_DisablePWMOutput(0); // IREF1 输出低电平 GPTM0_CH3_DisablePWMOutput(0); // IREF2 输出低电平 } } Key_ONOFF = 0; key[0] = 0; } // https://blog.zeruns.com if (Eload_Out == 0) { GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_15, SET); } else if (Eload_Out == 1) { GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_15, RESET); } } /*散热风扇控制*/ void FAN(void) { uint16_t P = (uint16_t)(YIF * YVF); if (P >= 6) // 功率大于6W时启动风扇 { MCTM0_CH0_EnablePWMOutput(); // 开启风扇 if (P < 15) { MCTM0_CH0_SetOnduty(50); // 风扇控制占空比50% } else if (P >= 15 && P < 20) { MCTM0_CH0_SetOnduty(60); } else if (P >= 20 && P < 25) { MCTM0_CH0_SetOnduty(70); } else if (P >= 25 && P < 30) { MCTM0_CH0_SetOnduty(80); } else if (P >= 30 && P < 35) { MCTM0_CH0_SetOnduty(90); } else if (P >= 35) { MCTM0_CH0_SetOnduty(100); } } else if (P <= 5) { MCTM0_CH0_DisablePWMOutput(0); // 关闭MCTM0_CH0(风扇)通道的PWM输出,并输出低电平 } } /*恒功率模式*/ void CW_mode(void) { float Ptemp = PSET / YVF; if (Ptemp > 10) Ptemp = 10; if (Eload_Out == 1) { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); } else { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); } } /*恒阻模式*/ void CR_mode(void) { float Rtemp = YVF / RSET; if (Rtemp > 10) Rtemp = 10; if (Eload_Out == 1) { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); } else { GPTM0_CH2_SetOnduty((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); GPTM0_CH3_SetOnduty((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VDD * 50000)); } } // 按键状态机程序 void key_status_check(uint8_t key_num, uint8_t KEY) { switch (KEY_Status[key_num][g_keyStatus]) { // 按键释放(初始状态) case KS_RELEASE: { // 检测到低电平，先进行消抖 if (KEY == 0) { KEY_Status[key_num][g_keyStatus] = KS_SHAKE; } } break; // 抖动 case KS_SHAKE: { if (KEY == 1) { KEY_Status[key_num][g_keyStatus] = KS_RELEASE; } else { KEY_Status[key_num][g_keyStatus] = KS_PRESS; } } break; // 稳定短按 case KS_PRESS: { // 检测到高电平，先进行消抖 if (KEY == 1) { KEY_Status[key_num][g_keyStatus] = KS_SHAKE; } } break; default: break; } if (KEY_Status[key_num][g_keyStatus] != KEY_Status[key_num][g_nowKeyStatus]) { // 当前状态为松开 并且 前一次状态为按下 if ((KEY_Status[key_num][g_keyStatus] == KS_RELEASE) && (KEY_Status[key_num][g_lastKeyStatus] == KS_PRESS)) { key[key_num] = 1; } KEY_Status[key_num][g_lastKeyStatus] = KEY_Status[key_num][g_nowKeyStatus]; KEY_Status[key_num][g_nowKeyStatus] = KEY_Status[key_num][g_keyStatus]; } } 其他开源项目推荐做了个三相电量采集器开源出来，可以方便监测家里用电情况：https://blog.zeruns.com/archives/771.html移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板：https://blog.zeruns.com/archives/722.html沁恒CH32V307VCT6最小系统板开源：https://blog.zeruns.com/archives/726.htmlLM25118自动升降压可调DCDC电源模块：https://blog.zeruns.com/archives/727.htmlEG1164大功率同步整流升压模块开源，最高效率97%：https://blog.zeruns.com/archives/730.html基于合宙Air700E的4G环境监测节点（温湿度、气压等数据），通过MQTT上传阿里云物联网平台：https://blog.zeruns.com/archives/747.html推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html我的世界开服教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/免代码搭建博客网站！超详细个人博客搭建教程：https://blog.zeruns.com/archives/783.html内网穿透服务器搭建教程，NPS搭建和使用教程：https://blog.zeruns.com/archives/741.html雨云GPU云服务器搭建SD(Stable Diffusion)的教程，搭建自己的AI绘画网站：https://blog.zeruns.com/archives/768.html华为Pura70Pro+拍照测评，与Mate40Pro对比：https://blog.zeruns.com/archives/782.html
AI摘要 介绍了一款基于STM32G4的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件/软件I2C，使用HAL库开发。该驱动功能丰富，支持多种内容显示与图形绘制，适用于英文、汉字、图像等展示，并提供了详细的配置与使用说明。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 基于STM32G474的0.96寸OLED(SSD1306)显示屏驱动程序（4针脚I2C接口），支持硬件IIC/软件IIC，HAL库版。这款驱动程序比较完善，可以实现 英文、整数、浮点数、汉字、图像、二进制数、十六进制数 等内容显示，可以画点、直线、矩形、圆、椭圆、三角形等，支持多种字体，差不多相当于一个简易版图形库了。该程序是基于江协科技的代码二次修改的，原版程序是基于STM32F103的，且只支持软件I2C，我修改后支持硬件I2C，也可以修改宏定义改成使用软件I2C。测试硬件为NUCLEO-G474RE开发板关于OLED的驱动原理，以及驱动程序的使用教程可以看江协科技的视频：https://url.zeruns.com/L7j6ySTM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器：https://blog.zeruns.com/archives/692.html移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板：https://blog.zeruns.com/archives/722.html基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件/软件I2C：https://blog.zeruns.com/archives/769.html电子/单片机技术交流群：2169025065效果图I2C协议简介I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备（那些电平转化芯片），现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line)，串行数据总线，只能一位一位的发送数据，属于串行通信，采用半双工通信。半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线。对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性（硬件部分），确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件层面）。I2C物理层I2C 通讯设备之间的常用连接方式(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA（Serial Data Line ），一条串行时钟线SCL（Serial Clock Line ）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步(3) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出，否则可能会造成短路。关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章：https://url.zeruns.com/JC0Ah还有江协科技的STM32入门教程：https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=31我这里就不详细讲解了。使用说明默认是使用硬件IIC的，用的I2C3，SCL是PA8，SDA是PC9。硬件I2CSTM32CubeMX配置，找到你要用的I2C外设的引脚，并设置引脚功能为SCL和SDA，如下图所示是I2C3的SCL。接着配置I2C外设，启用对应的I2C外设，速度模式设置为 Fast Mode Plus，速度改成 1000，其他默认就行。配置GPIO，上面设置完后会自动把那两个引脚配置为复用开漏输出模式，接着只需要把IO输出速度改成 Very High ，还有GPIO标签(User Label)定义分别改成I2C3_SCL和I2C3_SDA就行，如果是用的别的I2C也可以设置成别的值，代码对应处要修改一下。改完后点击生成代码。OLED.c文件里，将 #define OLED_USE_SW_I2C 注释掉，将 #define OLED_USE_HW_I2C 取消注释，如果你用的是别的引脚作为I2C引脚，并且定义了别的名字那就将代码里的 I2C3_SCL 和 I2C3_SDA 也改一下。软件I2CSTM32CubeMX配置，设置两个引脚作为I2C的SCL和SDA信号线，修改IO口的 User Lable 分别为I2C3_SCL和I2C3_SDA，如果改成别的需要到代码里修改一下，IO模式设置为开漏输出，默认输出电平高电平，上拉输出，速度设置到最高，如下图所示。改为后点击生成代码。OLED.c文件里，将 #define OLED_USE_HW_I2C 注释掉，将 #define OLED_USE_SW_I2C 取消注释，如果你用的是别的引脚作为I2C引脚，并且定义了别的名字那就将代码里的 I2C3_SCL 和 I2C3_SDA 也改一下。需要用的元件STM32开发板入门套件：https://u.jd.com/fQS0YAeSTM32G474开发板：https://s.click.taobao.com/8OwQ8vtOLED模块：https://s.click.taobao.com/EF0Evwt杜邦线：https://s.click.taobao.com/VMkDvwt面包板：https://s.click.taobao.com/bhg8TxtDAPLink（可代替ST-Link，带虚拟串口）：https://s.click.taobao.com/QVQ8Txt江协科技的STM32入门套件：https://s.click.taobao.com/NTn9Txt程序完整工程下载地址：百度网盘：链接: https://url.zeruns.com/0CQJG 提取码: 0169123网盘(不限速)：https://www.123pan.com/s/2Y9Djv-O0cvH.html 提取码:vvDtGitee开源地址：https://gitee.com/zeruns/STM32-HAL-OLED-I2CGitHub开源地址：https://github.com/zeruns/STM32G4-OLED-SSD1306-I2C-HAL求点个Star工程使用Keil5创建，用Vscode+EIDE开发，两个软件都可以打开此工程。工程文件全部使用UTF-8编码，如果打开显示乱码需要修改编辑器编码为UTF-8。主要文件 OLED.c： /*************************************************************************************** * 本程序由江协科技创建并免费开源共享 * 你可以任意查看、使用和修改，并应用到自己的项目之中 * 程序版权归江协科技所有，任何人或组织不得将其据为己有 * * 程序名称： 0.96寸OLED显示屏驱动程序（4针脚I2C接口） * 程序创建时间： 2023.10.24 * 当前程序版本： V1.1 * 当前版本发布时间： 2023.12.8 * * 江协科技官方网站： jiangxiekeji.com * 江协科技官方淘宝店： jiangxiekeji.taobao.com * 程序介绍及更新动态： jiangxiekeji.com/tutorial/oled.html * * 如果你发现程序中的漏洞或者笔误，可通过邮件向我们反馈：feedback@jiangxiekeji.com * 发送邮件之前，你可以先到更新动态页面查看最新程序，如果此问题已经修改，则无需再发邮件 *************************************************************************************** */ /* * 本程序由zeruns二次修改 * 修改内容： 从标准库版改成HAL库版，增加支持硬件I2C，可通过修改宏定义来选择是否启用硬件I2C * 修改日期： 2024.3.16 * 博客： https://blog.zeruns.com * B站主页： https://space.bilibili.com/8320520 */ #include "main.h" #include "OLED.h" #include <string.h> #include <math.h> #include <stdio.h> #include <stdarg.h> // 如果用到中文，编译器附加选项需要加 --no-multibyte-chars (用AC6编译器的不用加) /* 选择OLED驱动方式，默认使用硬件I2C。如果要用软件I2C就将硬件I2C那行的宏定义注释掉，将软件I2C那行的注释取消。 不能同时两个都同时取消注释！ 在stm32cubemx中初始化时需要将SCL和SDA引脚的"user lable"分别设置为I2C3_SCL和I2C3_SDA。 */ #define OLED_USE_HW_I2C // 硬件I2C //#define OLED_USE_SW_I2C // 软件I2C /*引脚定义，可在此处修改I2C通信引脚*/ #define OLED_SCL I2C3_SCL_Pin // SCL #define OLED_SDA I2C3_SDA_Pin // SDA #define OLED_SCL_GPIO_Port I2C3_SCL_GPIO_Port #define OLED_SDA_GPIO_Port I2C3_SDA_GPIO_Port /*STM32G474芯片的硬件I2C3: PA8 -- SCL; PC9 -- SDA */ #ifdef OLED_USE_HW_I2C /*I2C接口，定义OLED屏使用哪个I2C接口*/ #define OLED_I2C hi2c3 extern I2C_HandleTypeDef hi2c3; //HAL库使用，指定硬件IIC接口 #endif /*OLED从机地址*/ #define OLED_ADDRESS 0x3C << 1 // 0x3C是OLED的7位地址，左移1位最后位做读写位变成0x78 /*I2C超时时间*/ #define OLED_I2C_TIMEOUT 10 /*软件I2C用的延时时间，下面数值为170MHz主频要延时的值，如果你的主频不一样可以修改一下，100MHz以内的主频改成0就行*/ #define Delay_time 3 /** * 数据存储格式： * 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下 * 每一个Bit对应一个像素点 * * B0 B0 B0 B0 * B1 B1 B1 B1 * B2 B2 B2 B2 * B3 B3 -------------> B3 B3 -- * B4 B4 B4 B4 | * B5 B5 B5 B5 | * B6 B6 B6 B6 | * B7 B7 B7 B7 | * | * ----------------------------------- * | * | B0 B0 B0 B0 * | B1 B1 B1 B1 * | B2 B2 B2 B2 * --> B3 B3 -------------> B3 B3 * B4 B4 B4 B4 * B5 B5 B5 B5 * B6 B6 B6 B6 * B7 B7 B7 B7 * * 坐标轴定义： * 左上角为(0, 0)点 * 横向向右为X轴，取值范围：0~127 * 纵向向下为Y轴，取值范围：0~63 * * 0 X轴 127 * .-------------------------------> * 0 | * | * | * | * Y轴 | * | * | * | * 63 | * v * */ /*全局变量*********************/ /** * OLED显存数组 * 所有的显示函数，都只是对此显存数组进行读写 * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数 * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示 */ uint8_t OLED_DisplayBuf[8][128]; /*********************全局变量*/ #ifdef OLED_USE_SW_I2C /** * @brief 向 OLED_SCL 写高低电平 * 根据 BitValue 的值，将 OLED_SCL 置高电平或低电平。 * @param BitValue 位值，0 或 1 */ void OLED_W_SCL(uint8_t BitValue) { /*根据BitValue的值，将SCL置高电平或者低电平*/ HAL_GPIO_WritePin(OLED_SCL_GPIO_Port, OLED_SCL, (GPIO_PinState)BitValue); /*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/ for (volatile uint16_t i = 0; i < Delay_time; i++){ //for (uint16_t j = 0; j < 10; j++); } } /** * @brief OLED写SDA高低电平 * @param 要写入SDA的电平值，范围：0/1 * @return 无 * @note 当上层函数需要写SDA时，此函数会被调用 * 用户需要根据参数传入的值，将SDA置为高电平或者低电平 * 当参数传入0时，置SDA为低电平，当参数传入1时，置SDA为高电平 */ void OLED_W_SDA(uint8_t BitValue) { /*根据BitValue的值，将SDA置高电平或者低电平*/ HAL_GPIO_WritePin(OLED_SDA_GPIO_Port, OLED_SDA, (GPIO_PinState)BitValue); /*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/ for (volatile uint16_t i = 0; i < Delay_time; i++){ //for (uint16_t j = 0; j < 10; j++); } } #endif /** * @brief OLED引脚初始化 * @param 无 * @retval 无 * @note 当上层函数需要初始化时，此函数会被调用, * 用户需要将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式，并释放引脚 */ void OLED_GPIO_Init(void) { uint32_t i, j; /*在初始化前，加入适量延时，待OLED供电稳定*/ for (i = 0; i < 1000; i++) { for (j = 0; j < 1000; j++) ; } #ifdef OLED_USE_SW_I2C __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOC时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 定义结构体配置GPIO GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 设置GPIO模式为开漏输出模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 内部上拉电阻 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 设置GPIO速度为高速 GPIO_InitStruct.Pin = I2C3_SDA_Pin; // 设置引脚 HAL_GPIO_Init(I2C3_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);// 初始化GPIO GPIO_InitStruct.Pin = I2C3_SCL_Pin; HAL_GPIO_Init(I2C3_SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*释放SCL和SDA*/ OLED_W_SCL(1); OLED_W_SDA(1); #endif } // https://blog.zeruns.com /*通信协议*********************/ /** * @brief I2C起始 * @param 无 * @return 无 */ void OLED_I2C_Start(void) { #ifdef OLED_USE_SW_I2C OLED_W_SDA(1); //释放SDA，确保SDA为高电平 OLED_W_SCL(1); //释放SCL，确保SCL为高电平 OLED_W_SDA(0); //在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号 OLED_W_SCL(0); //起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接 #endif } /** * @brief I2C终止 * @param 无 * @return 无 */ void OLED_I2C_Stop(void) { #ifdef OLED_USE_SW_I2C OLED_W_SDA(0); //拉低SDA，确保SDA为低电平 OLED_W_SCL(1); //释放SCL，使SCL呈现高电平 OLED_W_SDA(1); //在SCL高电平期间，释放SDA，产生终止信号 #endif } /** * @brief I2C发送一个字节 * @param Byte 要发送的一个字节数据，范围：0x00~0xFF * @return 无 */ void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte) { #ifdef OLED_USE_SW_I2C uint8_t i; /*循环8次，主机依次发送数据的每一位*/ for (i = 0; i < 8; i++) { /*使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线*/ /*两个!的作用是，让所有非零的值变为1*/ OLED_W_SDA(!!(Byte & (0x80 >> i))); OLED_W_SCL(1); //释放SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA OLED_W_SCL(0); //拉低SCL，主机开始发送下一位数据 } OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟，不处理应答信号 OLED_W_SCL(0); #endif } /** * @brief OLED写命令 * @param Command 要写入的命令值，范围：0x00~0xFF * @return 无 */ void OLED_WriteCommand(uint8_t Command) { #ifdef OLED_USE_SW_I2C OLED_I2C_Start(); // I2C起始 OLED_I2C_SendByte(0x78); //发送OLED的I2C从机地址 OLED_I2C_SendByte(0x00); //控制字节，给0x00，表示即将写命令 OLED_I2C_SendByte(Command); // 写入指定的命令 OLED_I2C_Stop(); // I2C终止 #elif defined(OLED_USE_HW_I2C) uint8_t TxData[2] = {0x00, Command}; HAL_I2C_Master_Transmit(&OLED_I2C, OLED_ADDRESS, (uint8_t*)TxData, 2, OLED_I2C_TIMEOUT); #endif } /** * @brief OLED写数据 * @param Data 要写入数据的起始地址 * @param Count 要写入数据的数量 * @return 无 */ void OLED_WriteData(uint8_t *Data, uint8_t Count) { uint8_t i; #ifdef OLED_USE_SW_I2C OLED_I2C_Start(); // I2C起始 OLED_I2C_SendByte(0x78); //发送OLED的I2C从机地址 OLED_I2C_SendByte(0x40); // 控制字节，给0x40，表示即将写数据 /*循环Count次，进行连续的数据写入*/ for (i = 0; i < Count; i++) { OLED_I2C_SendByte(Data[i]); // 依次发送Data的每一个数据 } OLED_I2C_Stop(); // I2C终止 #elif defined(OLED_USE_HW_I2C) uint8_t TxData[Count + 1]; // 分配一个新的数组，大小是Count + 1 TxData[0] = 0x40; // 起始字节 // 将Data指向的数据复制到TxData数组的剩余部分 for (i = 0; i < Count; i++) { TxData[i + 1] = Data[i]; } HAL_I2C_Master_Transmit(&OLED_I2C, OLED_ADDRESS, (uint8_t*)TxData, Count + 1, OLED_I2C_TIMEOUT); #endif } /*********************通信协议*/ /*硬件配置*********************/ /** * @brief OLED初始化 * @param 无 * @return 无 * @note 使用前，需要调用此初始化函数 */ void OLED_Init(void) { OLED_GPIO_Init(); // 先调用底层的端口初始化 /*写入一系列的命令，对OLED进行初始化配置*/ OLED_WriteCommand(0xAE); // 设置显示开启/关闭，0xAE关闭，0xAF开启 OLED_WriteCommand(0xD5); // 设置显示时钟分频比/振荡器频率 OLED_WriteCommand(0x80); // 0x00~0xFF OLED_WriteCommand(0xA8); // 设置多路复用率 OLED_WriteCommand(0x3F); // 0x0E~0x3F OLED_WriteCommand(0xD3); // 设置显示偏移 OLED_WriteCommand(0x00); // 0x00~0x7F OLED_WriteCommand(0x40); // 设置显示开始行，0x40~0x7F OLED_WriteCommand(0xA1); // 设置左右方向，0xA1正常，0xA0左右反置 OLED_WriteCommand(0xC8); // 设置上下方向，0xC8正常，0xC0上下反置 OLED_WriteCommand(0xDA); // 设置COM引脚硬件配置 OLED_WriteCommand(0x12); OLED_WriteCommand(0x81); // 设置对比度 OLED_WriteCommand(0xCF); // 0x00~0xFF OLED_WriteCommand(0xD9); // 设置预充电周期 OLED_WriteCommand(0xF1); OLED_WriteCommand(0xDB); // 设置VCOMH取消选择级别 OLED_WriteCommand(0x30); OLED_WriteCommand(0xA4); // 设置整个显示打开/关闭 OLED_WriteCommand(0xA6); // 设置正常/反色显示，0xA6正常，0xA7反色 OLED_WriteCommand(0x8D); // 设置充电泵 OLED_WriteCommand(0x14); OLED_WriteCommand(0xAF); // 开启显示 OLED_Clear(); // 清空显存数组 OLED_Update(); // 更新显示，清屏，防止初始化后未显示内容时花屏 } /** * @brief OLED设置显示光标位置 * @param Page 指定光标所在的页，范围：0-7 * @param X 指定光标所在的X轴坐标，范围：0-127 * @return 无 * @note OLED默认的Y轴，只能8个Bit为一组写入，即1页等于8个Y轴坐标 */ void OLED_SetCursor(uint8_t Page, uint8_t X) { /*如果使用此程序驱动1.3寸的OLED显示屏，则需要解除此注释*/ /*因为1.3寸的OLED驱动芯片（SH1106）有132列*/ /*屏幕的起始列接在了第2列，而不是第0列*/ /*所以需要将X加2，才能正常显示*/ // X += 2; /*通过指令设置页地址和列地址*/ OLED_WriteCommand(0xB0 | Page); // 设置页位置 OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); // 设置X位置高4位 OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); // 设置X位置低4位 } /*********************硬件配置*/ /*工具函数*********************/ /*工具函数仅供内部部分函数使用*/ /** * @brief 次方函数 * @param X 底数 * @param Y 指数 * @return 等于X的Y次方 */ uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; // 结果默认为1 while (Y--) // 累乘Y次 { Result *= X; // 每次把X累乘到结果上 } return Result; } /** * @brief 判断指定点是否在指定多边形内部 * @param nvert 多边形的顶点数 * @param vertx verty 包含多边形顶点的x和y坐标的数组 * @param testx testy 测试点的X和y坐标 * @return 指定点是否在指定多边形内部，1：在内部，0：不在内部 */ uint8_t OLED_pnpoly(uint8_t nvert, int16_t *vertx, int16_t *verty, int16_t testx, int16_t testy) { int16_t i, j, c = 0; /*此算法由W. Randolph Franklin提出*/ /*参考链接：https://wrfranklin.org/Research/Short_Notes/pnpoly.html*/ for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++) { if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) && (testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i])) { c = !c; } } return c; } /** * @brief 判断指定点是否在指定角度内部 * @param X Y 指定点的坐标 * @param StartAngle EndAngle 起始角度和终止角度，范围：-180-180 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转 * @return 指定点是否在指定角度内部，1：在内部，0：不在内部 */ uint8_t OLED_IsInAngle(int16_t X, int16_t Y, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle) { int16_t PointAngle; PointAngle = atan2(Y, X) / 3.14 * 180; // 计算指定点的弧度，并转换为角度表示 if (StartAngle < EndAngle) // 起始角度小于终止角度的情况 { /*如果指定角度在起始终止角度之间，则判定指定点在指定角度*/ if (PointAngle >= StartAngle && PointAngle <= EndAngle) { return 1; } } else // 起始角度大于于终止角度的情况 { /*如果指定角度大于起始角度或者小于终止角度，则判定指定点在指定角度*/ if (PointAngle >= StartAngle || PointAngle <= EndAngle) { return 1; } } return 0; // 不满足以上条件，则判断判定指定点不在指定角度 } /*********************工具函数*/ /*功能函数*********************/ /** * @brief 将OLED显存数组更新到OLED屏幕 * @param 无 * @return 无 * @note 所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写 * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数 * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示 * 故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_Update(void) { uint8_t j; /*遍历每一页*/ for (j = 0; j < 8; j++) { /*设置光标位置为每一页的第一列*/ OLED_SetCursor(j, 0); /*连续写入128个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/ OLED_WriteData(OLED_DisplayBuf[j], 128); } } /** * @brief 将OLED显存数组部分更新到OLED屏幕 * @param X 指定区域左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param Width 指定区域的宽度，范围：0-128 * @param Height 指定区域的高度，范围：0-64 * @return 无 * @note 此函数会至少更新参数指定的区域 * 如果更新区域Y轴只包含部分页，则同一页的剩余部分会跟随一起更新 * @note 所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写 * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数 * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示 * 故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_UpdateArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height) { uint8_t j; /*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } if (X + Width > 128) { Width = 128 - X; } if (Y + Height > 64) { Height = 64 - Y; } /*遍历指定区域涉及的相关页*/ /*(Y + Height - 1) / 8 + 1的目的是(Y + Height) / 8并向上取整*/ for (j = Y / 8; j < (Y + Height - 1) / 8 + 1; j++) { /*设置光标位置为相关页的指定列*/ OLED_SetCursor(j, X); /*连续写入Width个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/ OLED_WriteData(&OLED_DisplayBuf[j][X], Width); } } /** * @brief 将OLED显存数组全部清零 * @param 无 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_Clear(void) { uint8_t i, j; for (j = 0; j < 8; j++) // 遍历8页 { for (i = 0; i < 128; i++) // 遍历128列 { OLED_DisplayBuf[j][i] = 0x00; // 将显存数组数据全部清零 } } } /** * @brief 将OLED显存数组部分清零 * @param X 指定区域左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param Width 指定区域的宽度，范围：0-128 * @param Height 指定区域的高度，范围：0-64 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ClearArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height) { uint8_t i, j; /*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } if (X + Width > 128) { Width = 128 - X; } if (Y + Height > 64) { Height = 64 - Y; } for (j = Y; j < Y + Height; j++) // 遍历指定页 { for (i = X; i < X + Width; i++) // 遍历指定列 { OLED_DisplayBuf[j / 8][i] &= ~(0x01 << (j % 8)); // 将显存数组指定数据清零 } } } /** * @brief 将OLED显存数组全部取反 * @param 无 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_Reverse(void) { uint8_t i, j; for (j = 0; j < 8; j++) // 遍历8页 { for (i = 0; i < 128; i++) // 遍历128列 { OLED_DisplayBuf[j][i] ^= 0xFF; // 将显存数组数据全部取反 } } } /** * @brief 将OLED显存数组部分取反 * @param X 指定区域左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param Width 指定区域的宽度，范围：0-128 * @param Height 指定区域的高度，范围：0-64 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ReverseArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height) { uint8_t i, j; /*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } if (X + Width > 128) { Width = 128 - X; } if (Y + Height > 64) { Height = 64 - Y; } for (j = Y; j < Y + Height; j++) // 遍历指定页 { for (i = X; i < X + Width; i++) // 遍历指定列 { OLED_DisplayBuf[j / 8][i] ^= 0x01 << (j % 8); // 将显存数组指定数据取反 } } } /** * @brief OLED显示一个字符 * @param X 指定字符左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定字符左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param Char 指定要显示的字符，范围：ASCII码可见字符 * @param FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowChar(uint8_t X, uint8_t Y, char Char, uint8_t FontSize) { if (FontSize == OLED_8X16) // 字体为宽8像素，高16像素 { /*将ASCII字模库OLED_F8x16的指定数据以8*16的图像格式显示*/ OLED_ShowImage(X, Y, 8, 16, OLED_F8x16[Char - ' ']); } else if (FontSize == OLED_6X8) // 字体为宽6像素，高8像素 { /*将ASCII字模库OLED_F6x8的指定数据以6*8的图像格式显示*/ OLED_ShowImage(X, Y, 6, 8, OLED_F6x8[Char - ' ']); } } /** * @brief OLED显示字符串 * @param X 指定字符串左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定字符串左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param String 指定要显示的字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串 * @param FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowString(uint8_t X, uint8_t Y, char *String, uint8_t FontSize) { uint8_t i; for (i = 0; String[i] != '\0'; i++) // 遍历字符串的每个字符 { /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个字符*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, String[i], FontSize); } } /** * @brief OLED显示数字（十进制，正整数） * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param Number 指定要显示的数字，范围：0-4294967295 * @param Length 指定数字的长度，范围：0-10 * @param FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位 { /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/ /*Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/ /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize); } } /** * @brief OLED显示有符号数字（十进制，整数） * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param Number 指定要显示的数字，范围：-2147483648-2147483647 * @param Length 指定数字的长度，范围：0-10 * @param FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowSignedNum(uint8_t X, uint8_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize) { uint8_t i; uint32_t Number1; if (Number >= 0) // 数字大于等于0 { OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); // 显示+号 Number1 = Number; // Number1直接等于Number } else // 数字小于0 { OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); // 显示-号 Number1 = -Number; // Number1等于Number取负 } for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位 { /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/ /*Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/ /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/ OLED_ShowChar(X + (i + 1) * FontSize, Y, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize); } } /** * @brief OLED显示十六进制数字（十六进制，正整数） * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63 * @param Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF * @param Length 指定数字的长度，范围：0~8 * @param FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowHexNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize) { uint8_t i, SingleNumber; for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位 { /*以十六进制提取数字的每一位*/ SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16; if (SingleNumber < 10) // 单个数字小于10 { /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/ /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber + '0', FontSize); } else // 单个数字大于10 { /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/ /*+ 'A' 可将数字转换为从A开始的十六进制字符*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber - 10 + 'A', FontSize); } } } /** * @brief OLED显示二进制数字（二进制，正整数） * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63 * @param Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF * @param Length 指定数字的长度，范围：0~16 * @param FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowBinNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位 { /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/ /*Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 可以二进制提取数字的每一位*/ /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0', FontSize); } } /** * @brief OLED显示浮点数字（十进制，小数） * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param Number 指定要显示的数字，范围：-4294967295.0-4294967295.0 * @param IntLength 指定数字的整数位长度，范围：0-10 * @param FraLength 指定数字的小数位长度，范围：0-9，小数进行四舍五入显示 * @param FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowFloatNum(uint8_t X, uint8_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize) { uint32_t PowNum, IntNum, FraNum; if (Number >= 0) // 数字大于等于0 { OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); // 显示+号 } else // 数字小于0 { OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); // 显示-号 Number = -Number; // Number取负 } /*提取整数部分和小数部分*/ IntNum = Number; // 直接赋值给整型变量，提取整数 Number -= IntNum; // 将Number的整数减掉，防止之后将小数乘到整数时因数过大造成错误 PowNum = OLED_Pow(10, FraLength); // 根据指定小数的位数，确定乘数 FraNum = round(Number * PowNum); // 将小数乘到整数，同时四舍五入，避免显示误差 IntNum += FraNum / PowNum; // 若四舍五入造成了进位，则需要再加给整数 /*显示整数部分*/ OLED_ShowNum(X + FontSize, Y, IntNum, IntLength, FontSize); /*显示小数点*/ OLED_ShowChar(X + (IntLength + 1) * FontSize, Y, '.', FontSize); /*显示小数部分*/ OLED_ShowNum(X + (IntLength + 2) * FontSize, Y, FraNum, FraLength, FontSize); } /** * @brief OLED显示汉字串 * @param X 指定汉字串左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定汉字串左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param Chinese 指定要显示的汉字串，范围：必须全部为汉字或者全角字符，不要加入任何半角字符 * 显示的汉字需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义 * 未找到指定汉字时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号） * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowChinese(uint8_t X, uint8_t Y, char *Chinese) { uint8_t pChinese = 0; uint8_t pIndex; uint8_t i; char SingleChinese[OLED_CHN_CHAR_WIDTH + 1] = {0}; // UTF8编码是3个字节，+1是为了加上\0结束符 for (i = 0; Chinese[i] != '\0'; i++) // 遍历汉字串 { SingleChinese[pChinese] = Chinese[i]; // 提取汉字串数据到单个汉字数组 pChinese++; // 计次自增 /*当提取次数到达OLED_CHN_CHAR_WIDTH时，即代表提取到了一个完整的汉字*/ if (pChinese >= OLED_CHN_CHAR_WIDTH) { SingleChinese[pChinese + 1] = '\0'; // 在汉字后面补上空字符串，表示结束 pChinese = 0; // 计次归零 /*遍历整个汉字字模库，寻找匹配的汉字*/ /*如果找到最后一个汉字（定义为空字符串），则表示汉字未在字模库定义，停止寻找*/ for (pIndex = 0; strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, "") != 0; pIndex++) { /*找到匹配的汉字*/ if (strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, SingleChinese) == 0) { break; // 跳出循环，此时pIndex的值为指定汉字的索引 } } /*将汉字字模库OLED_CF16x16的指定数据以16*16的图像格式显示*/ OLED_ShowImage(X + ((i + 1) / OLED_CHN_CHAR_WIDTH - 1) * 16, Y, 16, 16, OLED_CF16x16[pIndex].Data); } } } /** * @brief OLED显示图像 * @param X 指定图像左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定图像左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param Width 指定图像的宽度，范围：0-128 * @param Height 指定图像的高度，范围：0-64 * @param Image 指定要显示的图像 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowImage(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image) { uint8_t i, j; /*参数检查，保证指定图像不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } /*将图像所在区域清空*/ OLED_ClearArea(X, Y, Width, Height); /*遍历指定图像涉及的相关页*/ /*(Height - 1) / 8 + 1的目的是Height / 8并向上取整*/ for (j = 0; j < (Height - 1) / 8 + 1; j++) { /*遍历指定图像涉及的相关列*/ for (i = 0; i < Width; i++) { /*超出边界，则跳过显示*/ if (X + i > 127) { break; } if (Y / 8 + j > 7) { return; } /*显示图像在当前页的内容*/ OLED_DisplayBuf[Y / 8 + j][X + i] |= Image[j * Width + i] << (Y % 8); /*超出边界，则跳过显示*/ /*使用continue的目的是，下一页超出边界时，上一页的后续内容还需要继续显示*/ if (Y / 8 + j + 1 > 7) { continue; } /*显示图像在下一页的内容*/ OLED_DisplayBuf[Y / 8 + j + 1][X + i] |= Image[j * Width + i] >> (8 - Y % 8); } } } /** * @brief OLED使用printf函数打印格式化字符串 * @param X 指定格式化字符串左上角的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定格式化字符串左上角的纵坐标，范围：0-63 * @param FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * @param format 指定要显示的格式化字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串 * @param ... 格式化字符串参数列表 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_Printf(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...) { char String[30]; // 定义字符数组 va_list arg; // 定义可变参数列表数据类型的变量arg va_start(arg, format); // 从format开始，接收参数列表到arg变量 vsprintf(String, format, arg); // 使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中 va_end(arg); // 结束变量arg OLED_ShowString(X, Y, String, FontSize); // OLED显示字符数组（字符串） } /** * @brief OLED在指定位置画一个点 * @param X 指定点的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定点的纵坐标，范围：0-63 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawPoint(uint8_t X, uint8_t Y) { /*参数检查，保证指定位置不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } /*将显存数组指定位置的一个Bit数据置1*/ OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] |= 0x01 << (Y % 8); } /** * @brief OLED获取指定位置点的值 * @param X 指定点的横坐标，范围：0-127 * @param Y 指定点的纵坐标，范围：0-63 * @return 指定位置点是否处于点亮状态，1：点亮，0：熄灭 */ uint8_t OLED_GetPoint(uint8_t X, uint8_t Y) { /*参数检查，保证指定位置不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return 0; } if (Y > 63) { return 0; } /*判断指定位置的数据*/ if (OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] & 0x01 << (Y % 8)) { return 1; // 为1，返回1 } return 0; // 否则，返回0 } /** * @brief OLED画线 * @param X0 指定一个端点的横坐标，范围：0-127 * @param Y0 指定一个端点的纵坐标，范围：0-63 * @param X1 指定另一个端点的横坐标，范围：0-127 * @param Y1 指定另一个端点的纵坐标，范围：0-63 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawLine(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1) { int16_t x, y, dx, dy, d, incrE, incrNE, temp; int16_t x0 = X0, y0 = Y0, x1 = X1, y1 = Y1; uint8_t yflag = 0, xyflag = 0; if (y0 == y1) // 横线单独处理 { /*0号点X坐标大于1号点X坐标，则交换两点X坐标*/ if (x0 > x1) { temp = x0; x0 = x1; x1 = temp; } /*遍历X坐标*/ for (x = x0; x <= x1; x++) { OLED_DrawPoint(x, y0); // 依次画点 } } else if (x0 == x1) // 竖线单独处理 { /*0号点Y坐标大于1号点Y坐标，则交换两点Y坐标*/ if (y0 > y1) { temp = y0; y0 = y1; y1 = temp; } /*遍历Y坐标*/ for (y = y0; y <= y1; y++) { OLED_DrawPoint(x0, y); // 依次画点 } } else // 斜线 { /*使用Bresenham算法画直线，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/ /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/ /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1364y1d7Lo*/ if (x0 > x1) // 0号点X坐标大于1号点X坐标 { /*交换两点坐标*/ /*交换后不影响画线，但是画线方向由第一、二、三、四象限变为第一、四象限*/ temp = x0; x0 = x1; x1 = temp; temp = y0; y0 = y1; y1 = temp; } if (y0 > y1) // 0号点Y坐标大于1号点Y坐标 { /*将Y坐标取负*/ /*取负后影响画线，但是画线方向由第一、四象限变为第一象限*/ y0 = -y0; y1 = -y1; /*置标志位yflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/ yflag = 1; } if (y1 - y0 > x1 - x0) // 画线斜率大于1 { /*将X坐标与Y坐标互换*/ /*互换后影响画线，但是画线方向由第一象限0~90度范围变为第一象限0~45度范围*/ temp = x0; x0 = y0; y0 = temp; temp = x1; x1 = y1; y1 = temp; /*置标志位xyflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/ xyflag = 1; } /*以下为Bresenham算法画直线*/ /*算法要求，画线方向必须为第一象限0~45度范围*/ dx = x1 - x0; dy = y1 - y0; incrE = 2 * dy; incrNE = 2 * (dy - dx); d = 2 * dy - dx; x = x0; y = y0; /*画起始点，同时判断标志位，将坐标换回来*/ if (yflag && xyflag) { OLED_DrawPoint(y, -x); } else if (yflag) { OLED_DrawPoint(x, -y); } else if (xyflag) { OLED_DrawPoint(y, x); } else { OLED_DrawPoint(x, y); } while (x < x1) // 遍历X轴的每个点 { x++; if (d < 0) // 下一个点在当前点东方 { d += incrE; } else // 下一个点在当前点东北方 { y++; d += incrNE; } /*画每一个点，同时判断标志位，将坐标换回来*/ if (yflag && xyflag) { OLED_DrawPoint(y, -x); } else if (yflag) { OLED_DrawPoint(x, -y); } else if (xyflag) { OLED_DrawPoint(y, x); } else { OLED_DrawPoint(x, y); } } } } /** * @brief OLED矩形 * @param X 指定矩形左上角的横坐标，范围：0~127 * @param Y 指定矩形左上角的纵坐标，范围：0~63 * @param Width 指定矩形的宽度，范围：0~128 * @param Height 指定矩形的高度，范围：0~64 * @param IsFilled 指定矩形是否填充 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawRectangle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled) { uint8_t i, j; if (!IsFilled) // 指定矩形不填充 { /*遍历上下X坐标，画矩形上下两条线*/ for (i = X; i < X + Width; i++) { OLED_DrawPoint(i, Y); OLED_DrawPoint(i, Y + Height - 1); } /*遍历左右Y坐标，画矩形左右两条线*/ for (i = Y; i < Y + Height; i++) { OLED_DrawPoint(X, i); OLED_DrawPoint(X + Width - 1, i); } } else // 指定矩形填充 { /*遍历X坐标*/ for (i = X; i < X + Width; i++) { /*遍历Y坐标*/ for (j = Y; j < Y + Height; j++) { /*在指定区域画点，填充满矩形*/ OLED_DrawPoint(i, j); } } } } /** * @brief OLED三角形 * @param X0 指定第一个端点的横坐标，范围：0-127 * @param Y0 指定第一个端点的纵坐标，范围：0-63 * @param X1 指定第二个端点的横坐标，范围：0-127 * @param Y1 指定第二个端点的纵坐标，范围：0-63 * @param X2 指定第三个端点的横坐标，范围：0-127 * @param Y2 指定第三个端点的纵坐标，范围：0-63 * @param IsFilled 指定三角形是否填充 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawTriangle(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1, uint8_t X2, uint8_t Y2, uint8_t IsFilled) { uint8_t minx = X0, miny = Y0, maxx = X0, maxy = Y0; uint8_t i, j; int16_t vx[] = {X0, X1, X2}; int16_t vy[] = {Y0, Y1, Y2}; if (!IsFilled) // 指定三角形不填充 { /*调用画线函数，将三个点用直线连接*/ OLED_DrawLine(X0, Y0, X1, Y1); OLED_DrawLine(X0, Y0, X2, Y2); OLED_DrawLine(X1, Y1, X2, Y2); } else // 指定三角形填充 { /*找到三个点最小的X、Y坐标*/ if (X1 < minx) { minx = X1; } if (X2 < minx) { minx = X2; } if (Y1 < miny) { miny = Y1; } if (Y2 < miny) { miny = Y2; } /*找到三个点最大的X、Y坐标*/ if (X1 > maxx) { maxx = X1; } if (X2 > maxx) { maxx = X2; } if (Y1 > maxy) { maxy = Y1; } if (Y2 > maxy) { maxy = Y2; } /*最小最大坐标之间的矩形为可能需要填充的区域*/ /*遍历此区域中所有的点*/ /*遍历X坐标*/ for (i = minx; i <= maxx; i++) { /*遍历Y坐标*/ for (j = miny; j <= maxy; j++) { /*调用OLED_pnpoly，判断指定点是否在指定三角形之中*/ /*如果在，则画点，如果不在，则不做处理*/ if (OLED_pnpoly(3, vx, vy, i, j)) { OLED_DrawPoint(i, j); } } } } } /** * @brief OLED画圆 * @param X 指定圆的圆心横坐标，范围：0~127 * @param Y 指定圆的圆心纵坐标，范围：0~63 * @param Radius 指定圆的半径，范围：0~255 * @param IsFilled 指定圆是否填充 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawCircle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled) { int16_t x, y, d, j; /*使用Bresenham算法画圆，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/ /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/ /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1VM4y1u7wJ*/ d = 1 - Radius; x = 0; y = Radius; /*画每个八分之一圆弧的起始点*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); if (IsFilled) // 指定圆填充 { /*遍历起始点Y坐标*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分圆*/ OLED_DrawPoint(X, Y + j); } } while (x < y) // 遍历X轴的每个点 { x++; if (d < 0) // 下一个点在当前点东方 { d += 2 * x + 1; } else // 下一个点在当前点东南方 { y--; d += 2 * (x - y) + 1; } /*画每个八分之一圆弧的点*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); OLED_DrawPoint(X + y, Y - x); OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - y, Y + x); if (IsFilled) // 指定圆填充 { /*遍历中间部分*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分圆*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + j); OLED_DrawPoint(X - x, Y + j); } /*遍历两侧部分*/ for (j = -x; j < x; j++) { /*在指定区域画点，填充部分圆*/ OLED_DrawPoint(X - y, Y + j); OLED_DrawPoint(X + y, Y + j); } } } } /** * @brief OLED画椭圆 * @param X 指定椭圆的圆心横坐标，范围：0~127 * @param Y 指定椭圆的圆心纵坐标，范围：0~63 * @param A 指定椭圆的横向半轴长度，范围：0~255 * @param B 指定椭圆的纵向半轴长度，范围：0~255 * @param IsFilled 指定椭圆是否填充 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawEllipse(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled) { int16_t x, y, j; int16_t a = A, b = B; float d1, d2; /*使用Bresenham算法画椭圆，可以避免部分耗时的浮点运算，效率更高*/ /*参考链接：https://blog.csdn.net/myf_666/article/details/128167392*/ x = 0; y = b; d1 = b * b + a * a * (-b + 0.5); if (IsFilled) // 指定椭圆填充 { /*遍历起始点Y坐标*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/ OLED_DrawPoint(X, Y + j); OLED_DrawPoint(X, Y + j); } } /*画椭圆弧的起始点*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); /*画椭圆中间部分*/ while (b * b * (x + 1) < a * a * (y - 0.5)) { if (d1 <= 0) // 下一个点在当前点东方 { d1 += b * b * (2 * x + 3); } else // 下一个点在当前点东南方 { d1 += b * b * (2 * x + 3) + a * a * (-2 * y + 2); y--; } x++; if (IsFilled) // 指定椭圆填充 { /*遍历中间部分*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + j); OLED_DrawPoint(X - x, Y + j); } } /*画椭圆中间部分圆弧*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); } /*画椭圆两侧部分*/ d2 = b * b * (x + 0.5) * (x + 0.5) + a * a * (y - 1) * (y - 1) - a * a * b * b; while (y > 0) { if (d2 <= 0) // 下一个点在当前点东方 { d2 += b * b * (2 * x + 2) + a * a * (-2 * y + 3); x++; } else // 下一个点在当前点东南方 { d2 += a * a * (-2 * y + 3); } y--; if (IsFilled) // 指定椭圆填充 { /*遍历两侧部分*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + j); OLED_DrawPoint(X - x, Y + j); } } /*画椭圆两侧部分圆弧*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); } } /** * @brief OLED画圆弧 * @param X 指定圆弧的圆心横坐标，范围：0~127 * @param Y 指定圆弧的圆心纵坐标，范围：0~63 * @param Radius 指定圆弧的半径，范围：0~255 * @param StartAngle 指定圆弧的起始角度，范围：-180~180 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转 * @param EndAngle 指定圆弧的终止角度，范围：-180~180 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转 * @param IsFilled 指定圆弧是否填充，填充后为扇形 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * @return 无 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawArc(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled) { int16_t x, y, d, j; /*此函数借用Bresenham算法画圆的方法*/ d = 1 - Radius; x = 0; y = Radius; /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); } if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); } if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); } if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); } if (IsFilled) // 指定圆弧填充 { /*遍历起始点Y坐标*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(0, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X, Y + j); } } } while (x < y) // 遍历X轴的每个点 { x++; if (d < 0) // 下一个点在当前点东方 { d += 2 * x + 1; } else // 下一个点在当前点东南方 { y--; d += 2 * (x - y) + 1; } /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); } if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); } if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); } if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); } if (OLED_IsInAngle(x, -y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); } if (OLED_IsInAngle(y, -x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y - x); } if (OLED_IsInAngle(-x, y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); } if (OLED_IsInAngle(-y, x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y + x); } if (IsFilled) // 指定圆弧填充 { /*遍历中间部分*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(x, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y + j); } if (OLED_IsInAngle(-x, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y + j); } } /*遍历两侧部分*/ for (j = -x; j < x; j++) { /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(-y, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y + j); } if (OLED_IsInAngle(y, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y + j); } } } } } /*********************功能函数*/ /*****************江协科技|版权所有****************/ /*****************jiangxiekeji.com*****************/ 推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html做了个三相电量采集器开源出来，可以方便监测家里用电情况：https://blog.zeruns.com/archives/771.html我的世界开服教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/幻兽帕鲁开服教程：https://blog.zeruns.com/tag/PalWorld/睿登RD6012P数控可调电源简单开箱评测，60V 12A数控直流电源：https://blog.zeruns.com/archives/740.html拓竹P1SC 3D打印机开箱体验：https://blog.zeruns.com/archives/770.html不同品牌和种类的电容与电感实测对比（D值、Q值、ESR、X）：https://blog.zeruns.com/archives/765.html
AI摘要 介绍了基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件/软件I2C，可显示多种内容并绘图。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序（4针脚I2C接口），支持硬件IIC/软件IIC。这款驱动程序比较完善，可以实现 英文、整数、浮点数、汉字、图像、二进制数、十六进制数 等内容显示，可以画点、直线、矩形、圆、椭圆、三角形等，支持多种字体，差不多相当于一个简易版图形库了。该程序是基于江协科技的代码二次修改的，原版程序只支持软件I2C，我修改后支持硬件I2C，也可以修改宏定义改成使用软件I2C。程序是使用ST标准库写的。测试硬件为STM32F103C8T6和AIR32F103CBT6，在这两款单片机上都测试过能跑，其中使用硬件I2C时STM32通信速率最高可以跑到1.3Mbit/s，AIR32最高只能跑600kbit/s。关于OLED的驱动原理，以及驱动程序的使用教程可以看江协科技的视频：https://url.zeruns.com/L7j6ySTM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器：https://blog.zeruns.com/archives/692.html移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板：https://blog.zeruns.com/archives/722.html电子/单片机技术交流群：2169025065效果图I2C协议简介I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备（那些电平转化芯片），现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line)，串行数据总线，只能一位一位的发送数据，属于串行通信，采用半双工通信。半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线。对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性（硬件部分），确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件层面）。I2C物理层I2C 通讯设备之间的常用连接方式(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA（Serial Data Line ），一条串行时钟线SCL（Serial Clock Line ）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步(3) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出，否则可能会造成短路。关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章：https://url.zeruns.com/JC0Ah还有江协科技的STM32入门教程：https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=31我这里就不详细讲解了。需要用的元件STM32开发板入门套件：https://u.jd.com/fQS0YAeSTM32F103最小系统板：https://s.click.taobao.com/TsFFvwtOLED模块：https://s.click.taobao.com/EF0Evwt杜邦线：https://s.click.taobao.com/VMkDvwt面包板：https://s.click.taobao.com/bhg8TxtDAPLink（可代替ST-Link，带虚拟串口）：https://s.click.taobao.com/QVQ8Txt江协科技的STM32入门套件：https://s.click.taobao.com/NTn9Txt程序完整工程下载地址：百度网盘：https://url.zeruns.com/kSxoe 提取码: wgc3123网盘(不限速)：https://www.123pan.com/s/2Y9Djv-HGcvH.html 提取码:m7sp工程使用Keil5创建，用Vscode+EIDE开发，两个软件都可以打开此工程。工程文件全部使用UTF-8编码，如果打开显示乱码需要修改编辑器编码为UTF-8。main.c文件：#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" /** * @brief 翻转指定GPIO端口的电平状态。 * * @param GPIOx 指向GPIO端口的指针，例如GPIOA, GPIOB等。 * @param GPIO_Pin 要翻转的GPIO引脚，可以是单个引脚如GPIO_Pin_0，也可以是多个引脚的组合如GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1。 * * 这个函数首先读取指定GPIO端口的指定引脚的输出电平状态。如果引脚当前为低电平（Bit_RESET），则函数将其设置为高电平（Bit_SET）。 * 反之，如果引脚当前为高电平，则函数将其设置为低电平。这样实现了电平的翻转。 */ void GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { // 读取GPIO电平状态 if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == Bit_RESET) { // 如果当前电平为低，则设置为高电平 GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin); } else { // 如果当前电平为高，则设置为低电平 GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin); } } int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟 // 初始化GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义结构体配置GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置GPIO模式为复用开漏模式，需接上拉电阻 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置GPIO速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 设置引脚为OLED_SCL和OLED_SDA GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_Pin_13); // LED闪烁 /*OLED初始化*/ OLED_Init(); /*在(0, 0)位置显示字符'A'，字体大小为8*16点阵*/ //OLED_ShowChar(0, 0, 'A', OLED_8X16); /*在(16, 0)位置显示字符串"Hello World!"，字体大小为8*16点阵*/ OLED_ShowString(0, 0, "blog.zeruns.com", OLED_8X16); /*在(0, 18)位置显示字符'A'，字体大小为6*8点阵*/ OLED_ShowChar(0, 18, 'A', OLED_6X8); /*在(16, 18)位置显示字符串"Hello World!"，字体大小为6*8点阵*/ OLED_ShowString(16, 18, "Hello World!", OLED_6X8); /*在(0, 28)位置显示数字12345，长度为5，字体大小为6*8点阵*/ OLED_ShowNum(0, 28, 12345, 5, OLED_6X8); /*在(40, 28)位置显示有符号数字-66，长度为2，字体大小为6*8点阵*/ OLED_ShowSignedNum(40, 28, -66, 2, OLED_6X8); /*在(70, 28)位置显示十六进制数字0xA5A5，长度为4，字体大小为6*8点阵*/ OLED_ShowHexNum(70, 28, 0xA5A5, 4, OLED_6X8); /*在(0, 38)位置显示二进制数字0xA5，长度为8，字体大小为6*8点阵*/ OLED_ShowBinNum(0, 38, 0xA5, 8, OLED_6X8); /*在(60, 38)位置显示浮点数字123.45，整数部分长度为3，小数部分长度为2，字体大小为6*8点阵*/ OLED_ShowFloatNum(60, 38, 123.45, 3, 2, OLED_6X8); /*在(0, 48)位置显示汉字串"你好，世界。"，字体大小为固定的16*16点阵*/ OLED_ShowChinese(0, 48, "你好，世界。"); /*在(96, 48)位置显示图像，宽16像素，高16像素，图像数据为Diode数组*/ OLED_ShowImage(96, 48, 16, 16, Diode); /*在(96, 18)位置打印格式化字符串，字体大小为6*8点阵，格式化字符串为"[%02d]"*/ OLED_Printf(96, 18, OLED_6X8, "[%02d]", 6); /*调用OLED_Update函数，将OLED显存数组的内容更新到OLED硬件进行显示*/ OLED_Update(); /*延时3000ms，观察现象*/ Delay_ms(3000); GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_Pin_13); // LED闪烁 /*清空OLED显存数组*/ OLED_Clear(); /*在(5, 8)位置画点*/ OLED_DrawPoint(5, 8); /*获取(5, 8)位置的点*/ if (OLED_GetPoint(5, 8)) { /*如果指定点点亮，则在(10, 4)位置显示字符串"YES"，字体大小为6*8点阵*/ OLED_ShowString(10, 4, "YES", OLED_6X8); } else { /*如果指定点未点亮，则在(10, 4)位置显示字符串"NO "，字体大小为6*8点阵*/ OLED_ShowString(10, 4, "NO ", OLED_6X8); } /*在(40, 0)和(127, 15)位置之间画直线*/ OLED_DrawLine(40, 0, 127, 15); /*在(40, 15)和(127, 0)位置之间画直线*/ OLED_DrawLine(40, 15, 127, 0); /*在(0, 20)位置画矩形，宽12像素，高15像素，未填充*/ OLED_DrawRectangle(0, 20, 12, 15, OLED_UNFILLED); /*在(0, 40)位置画矩形，宽12像素，高15像素，填充*/ OLED_DrawRectangle(0, 40, 12, 15, OLED_FILLED); /*在(20, 20)、(40, 25)和(30, 35)位置之间画三角形，未填充*/ OLED_DrawTriangle(20, 20, 40, 25, 30, 35, OLED_UNFILLED); /*在(20, 40)、(40, 45)和(30, 55)位置之间画三角形，填充*/ OLED_DrawTriangle(20, 40, 40, 45, 30, 55, OLED_FILLED); /*在(55, 27)位置画圆，半径8像素，未填充*/ OLED_DrawCircle(55, 27, 8, OLED_UNFILLED); /*在(55, 47)位置画圆，半径8像素，填充*/ OLED_DrawCircle(55, 47, 8, OLED_FILLED); /*在(82, 27)位置画椭圆，横向半轴12像素，纵向半轴8像素，未填充*/ OLED_DrawEllipse(82, 27, 12, 8, OLED_UNFILLED); // https://blog.zeruns.com /*在(82, 47)位置画椭圆，横向半轴12像素，纵向半轴8像素，填充*/ OLED_DrawEllipse(82, 47, 12, 8, OLED_FILLED); /*在(110, 18)位置画圆弧，半径15像素，起始角度25度，终止角度125度，未填充*/ OLED_DrawArc(110, 18, 15, 25, 125, OLED_UNFILLED); /*在(110, 38)位置画圆弧，半径15像素，起始角度25度，终止角度125度，填充*/ OLED_DrawArc(110, 38, 15, 25, 125, OLED_FILLED); /*调用OLED_Update函数，将OLED显存数组的内容更新到OLED硬件进行显示*/ OLED_Update(); /*延时1500ms，观察现象*/ Delay_ms(1500); GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_Pin_13); // LED闪烁 while (1) { for (uint8_t i = 0; i < 4; i ++) { /*将OLED显存数组部分数据取反，从(0, i * 16)位置开始，宽128像素，高16像素*/ OLED_ReverseArea(0, i * 16, 128, 16); /*调用OLED_Update函数，将OLED显存数组的内容更新到OLED硬件进行显示*/ OLED_Update(); /*延时1000ms，观察现象*/ Delay_ms(1000); /*把取反的内容翻转回来*/ OLED_ReverseArea(0, i * 16, 128, 16); GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_Pin_13); // LED闪烁 } // https://blog.zeruns.com /*将OLED显存数组全部数据取反*/ OLED_Reverse(); /*调用OLED_Update函数，将OLED显存数组的内容更新到OLED硬件进行显示*/ OLED_Update(); /*延时1000ms，观察现象*/ Delay_ms(1000); GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_Pin_13); // LED闪烁 } } OLED.c文件： /*************************************************************************************** * 本程序由江协科技创建并免费开源共享 * 你可以任意查看、使用和修改，并应用到自己的项目之中 * 程序版权归江协科技所有，任何人或组织不得将其据为己有 * * 程序名称： 0.96寸OLED显示屏驱动程序（4针脚I2C接口） * 程序创建时间： 2023.10.24 * 当前程序版本： V1.1 * 当前版本发布时间： 2023.12.8 * * 江协科技官方网站： jiangxiekeji.com * 江协科技官方淘宝店： jiangxiekeji.taobao.com * 程序介绍及更新动态： jiangxiekeji.com/tutorial/oled.html * * 如果你发现程序中的漏洞或者笔误，可通过邮件向我们反馈：feedback@jiangxiekeji.com * 发送邮件之前，你可以先到更新动态页面查看最新程序，如果此问题已经修改，则无需再发邮件 *************************************************************************************** */ /* * 本程序由zeruns二次修改 * 修改内容： 增加支持硬件I2C，可通过修改宏定义来选择是否启用硬件I2C * 修改日期： 2024.2.25 * 博客： https://blog.zeruns.com * B站主页： https://space.bilibili.com/8320520 */ #include "stm32f10x.h" #include "OLED.h" #include <string.h> #include <math.h> #include <stdio.h> #include <stdarg.h> // 如果用到中文，编译器附加选项需要加 --no-multibyte-chars /* 选择OLED驱动方式，默认使用硬件I2C。如果要用软件I2C就将硬件I2C那行的宏定义注释掉，将软件I2C那行的注释取消。 不能同时两个都同时取消注释！ */ #define OLED_USE_HW_I2C // 硬件I2C //#define OLED_USE_SW_I2C // 软件I2C /*引脚定义，可在此处修改I2C通信引脚*/ #define OLED_SCL GPIO_Pin_6 // SCL #define OLED_SDA GPIO_Pin_7 // SDA #define OLED_GPIO GPIOB #define OLED_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB /*STM32F103芯片的硬件I2C1: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */ /*I2C接口，定义OLED屏使用哪个I2C接口*/ #define OLED_I2C I2C1 #define OLED_I2C_RCC RCC_APB1Periph_I2C1 /*OLED从机地址*/ #define OLED_ADDRESS 0x3C << 1 // 0x3C是OLED的7位地址，左移1位最后位做读写位变成0x78 /*I2C超时时间*/ #define OLED_I2C_TIMEOUT 1000 /** * 数据存储格式： * 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下 * 每一个Bit对应一个像素点 * * B0 B0 B0 B0 * B1 B1 B1 B1 * B2 B2 B2 B2 * B3 B3 -------------> B3 B3 -- * B4 B4 B4 B4 | * B5 B5 B5 B5 | * B6 B6 B6 B6 | * B7 B7 B7 B7 | * | * ----------------------------------- * | * | B0 B0 B0 B0 * | B1 B1 B1 B1 * | B2 B2 B2 B2 * --> B3 B3 -------------> B3 B3 * B4 B4 B4 B4 * B5 B5 B5 B5 * B6 B6 B6 B6 * B7 B7 B7 B7 * * 坐标轴定义： * 左上角为(0, 0)点 * 横向向右为X轴，取值范围：0~127 * 纵向向下为Y轴，取值范围：0~63 * * 0 X轴 127 * .-------------------------------> * 0 | * | * | * | * Y轴 | * | * | * | * 63 | * v * */ /*全局变量*********************/ /** * OLED显存数组 * 所有的显示函数，都只是对此显存数组进行读写 * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数 * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示 */ uint8_t OLED_DisplayBuf[8][128]; /*********************全局变量*/ #ifdef OLED_USE_SW_I2C /** * 函 数：OLED写SCL高低电平 * 参 数：要写入SCL的电平值，范围：0/1 * 返 回 值：无 * 说 明：当上层函数需要写SCL时，此函数会被调用 * 用户需要根据参数传入的值，将SCL置为高电平或者低电平 * 当参数传入0时，置SCL为低电平，当参数传入1时，置SCL为高电平 */ void OLED_W_SCL(uint8_t BitValue) { /*根据BitValue的值，将SCL置高电平或者低电平*/ GPIO_WriteBit(OLED_GPIO, OLED_SCL, (BitAction)BitValue); /*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/ //... } /** * 函 数：OLED写SDA高低电平 * 参 数：要写入SDA的电平值，范围：0/1 * 返 回 值：无 * 说 明：当上层函数需要写SDA时，此函数会被调用 * 用户需要根据参数传入的值，将SDA置为高电平或者低电平 * 当参数传入0时，置SDA为低电平，当参数传入1时，置SDA为高电平 */ void OLED_W_SDA(uint8_t BitValue) { /*根据BitValue的值，将SDA置高电平或者低电平*/ GPIO_WriteBit(OLED_GPIO, OLED_SDA, (BitAction)BitValue); /*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/ //... } #endif /** * 函 数：OLED引脚初始化 * 参 数：无 * 返 回 值：无 * 说 明：当上层函数需要初始化时，此函数会被调用 * 用户需要将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式，并释放引脚 */ void OLED_GPIO_Init(void) { uint32_t i, j; /*在初始化前，加入适量延时，待OLED供电稳定*/ for (i = 0; i < 1000; i++) { for (j = 0; j < 1000; j++) ; } #ifdef OLED_USE_HW_I2C RCC_APB1PeriphClockCmd(OLED_I2C_RCC, ENABLE); // 使能I2C1时钟 #endif RCC_APB2PeriphClockCmd(OLED_RCC, ENABLE); // 使能GPIO时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义结构体配置GPIO #ifdef OLED_USE_HW_I2C GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 设置GPIO模式为复用开漏模式，需接上拉电阻 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置GPIO速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_SCL | OLED_SDA; // 设置引脚为OLED_SCL和OLED_SDA GPIO_Init(OLED_GPIO, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO #elif defined(OLED_USE_SW_I2C) GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // 设置GPIO模式为开漏输出模式，需接上拉电阻 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_SCL | OLED_SDA;// 设置引脚为OLED_SCL和OLED_SDA GPIO_Init(OLED_GPIO, &GPIO_InitStructure); /*释放SCL和SDA*/ OLED_W_SCL(1); OLED_W_SDA(1); #endif #ifdef OLED_USE_HW_I2C I2C_DeInit(OLED_I2C); // 将外设I2C寄存器重设为缺省值 I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // 定义结构体配置I2C I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; // 工作模式 I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; // 时钟占空比，Tlow/Thigh = 2 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; // 主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; // 使能应答位 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; // 设置地址长度7位 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 600000;// 设置I2C时钟频率，600kHz，建议设置400kHz(比较稳定)，实测在STM32F103上最高可以跑1.3MHz，在AIR32F103上最高只能跑600kHz。 I2C_Init(OLED_I2C, &I2C_InitStructure); // 初始化I2C I2C_Cmd(OLED_I2C, ENABLE); // 使能I2C #endif } // https://blog.zeruns.com /*通信协议*********************/ /** * 函 数：I2C起始 * 参 数：无 * 返 回 值：无 */ void OLED_I2C_Start(void) { #ifdef OLED_USE_HW_I2C for(uint16_t i = 0; I2C_GetFlagStatus(OLED_I2C, I2C_FLAG_BUSY) && i < OLED_I2C_TIMEOUT; i++); // 判断IIC总线是否忙碌 I2C_GenerateSTART(OLED_I2C, ENABLE); // 发送起始信号 // 检查I2C的事件。事件（Event）是指I2C1状态发生变化时产生的信号。这里检查EV5（表示主模式）事件，直到其发生。这表示I2C已经成功切换到Master模式。 for(uint16_t i = 0; !I2C_CheckEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) && i < OLED_I2C_TIMEOUT; i++); I2C_Send7bitAddress(OLED_I2C, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); // 发送7位地址，I2C通信进入发送模式。 for(uint16_t i = 0; !I2C_CheckEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) && i < OLED_I2C_TIMEOUT; i++); // 检测EV6事件，判断I2C通信是否进入发送模式 #elif defined(OLED_USE_SW_I2C) OLED_W_SDA(1); //释放SDA，确保SDA为高电平 OLED_W_SCL(1); //释放SCL，确保SCL为高电平 OLED_W_SDA(0); //在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号 OLED_W_SCL(0); //起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接 #endif } /** * 函 数：I2C终止 * 参 数：无 * 返 回 值：无 */ void OLED_I2C_Stop(void) { #ifdef OLED_USE_HW_I2C I2C_GenerateSTOP(OLED_I2C, ENABLE); // 关闭I2C1总线 #elif defined(OLED_USE_SW_I2C) OLED_W_SDA(0); //拉低SDA，确保SDA为低电平 OLED_W_SCL(1); //释放SCL，使SCL呈现高电平 OLED_W_SDA(1); //在SCL高电平期间，释放SDA，产生终止信号 #endif } /** * 函 数：I2C发送一个字节 * 参 数：Byte 要发送的一个字节数据，范围：0x00~0xFF * 返 回 值：无 */ void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte) { #ifdef OLED_USE_HW_I2C I2C_SendData(OLED_I2C, Byte); // 发送一个字节 // 检测EV8_2事件，判断I2C是否发送完成 for(uint16_t i = 0; I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != 1 && i < OLED_I2C_TIMEOUT; i++); #elif defined(OLED_USE_SW_I2C) uint8_t i; /*循环8次，主机依次发送数据的每一位*/ for (i = 0; i < 8; i++) { /*使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线*/ /*两个!的作用是，让所有非零的值变为1*/ OLED_W_SDA(!!(Byte & (0x80 >> i))); OLED_W_SCL(1); //释放SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA OLED_W_SCL(0); //拉低SCL，主机开始发送下一位数据 } OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟，不处理应答信号 OLED_W_SCL(0); #endif } /** * 函 数：OLED写命令 * 参 数：Command 要写入的命令值，范围：0x00~0xFF * 返 回 值：无 */ void OLED_WriteCommand(uint8_t Command) { OLED_I2C_Start(); // I2C起始 #ifdef OLED_USE_SW_I2C OLED_I2C_SendByte(0x78); //发送OLED的I2C从机地址 #endif OLED_I2C_SendByte(0x00); //控制字节，给0x00，表示即将写命令 OLED_I2C_SendByte(Command); // 写入指定的命令 OLED_I2C_Stop(); // I2C终止 } /** * 函 数：OLED写数据 * 参 数：Data 要写入数据的起始地址 * 参 数：Count 要写入数据的数量 * 返 回 值：无 */ void OLED_WriteData(uint8_t *Data, uint8_t Count) { uint8_t i; OLED_I2C_Start(); // I2C起始 #ifdef OLED_USE_SW_I2C OLED_I2C_SendByte(0x78); //发送OLED的I2C从机地址 #endif OLED_I2C_SendByte(0x40); // 控制字节，给0x40，表示即将写数据 /*循环Count次，进行连续的数据写入*/ for (i = 0; i < Count; i++) { OLED_I2C_SendByte(Data[i]); // 依次发送Data的每一个数据 } OLED_I2C_Stop(); // I2C终止 } /*********************通信协议*/ /*硬件配置*********************/ /** * 函 数：OLED初始化 * 参 数：无 * 返 回 值：无 * 说 明：使用前，需要调用此初始化函数 */ void OLED_Init(void) { OLED_GPIO_Init(); // 先调用底层的端口初始化 /*写入一系列的命令，对OLED进行初始化配置*/ OLED_WriteCommand(0xAE); // 设置显示开启/关闭，0xAE关闭，0xAF开启 OLED_WriteCommand(0xD5); // 设置显示时钟分频比/振荡器频率 OLED_WriteCommand(0x80); // 0x00~0xFF OLED_WriteCommand(0xA8); // 设置多路复用率 OLED_WriteCommand(0x3F); // 0x0E~0x3F OLED_WriteCommand(0xD3); // 设置显示偏移 OLED_WriteCommand(0x00); // 0x00~0x7F OLED_WriteCommand(0x40); // 设置显示开始行，0x40~0x7F OLED_WriteCommand(0xA1); // 设置左右方向，0xA1正常，0xA0左右反置 OLED_WriteCommand(0xC8); // 设置上下方向，0xC8正常，0xC0上下反置 OLED_WriteCommand(0xDA); // 设置COM引脚硬件配置 OLED_WriteCommand(0x12); OLED_WriteCommand(0x81); // 设置对比度 OLED_WriteCommand(0xCF); // 0x00~0xFF OLED_WriteCommand(0xD9); // 设置预充电周期 OLED_WriteCommand(0xF1); OLED_WriteCommand(0xDB); // 设置VCOMH取消选择级别 OLED_WriteCommand(0x30); OLED_WriteCommand(0xA4); // 设置整个显示打开/关闭 OLED_WriteCommand(0xA6); // 设置正常/反色显示，0xA6正常，0xA7反色 OLED_WriteCommand(0x8D); // 设置充电泵 OLED_WriteCommand(0x14); OLED_WriteCommand(0xAF); // 开启显示 OLED_Clear(); // 清空显存数组 OLED_Update(); // 更新显示，清屏，防止初始化后未显示内容时花屏 } /** * 函 数：OLED设置显示光标位置 * 参 数：Page 指定光标所在的页，范围：0~7 * 参 数：X 指定光标所在的X轴坐标，范围：0~127 * 返 回 值：无 * 说 明：OLED默认的Y轴，只能8个Bit为一组写入，即1页等于8个Y轴坐标 */ void OLED_SetCursor(uint8_t Page, uint8_t X) { /*如果使用此程序驱动1.3寸的OLED显示屏，则需要解除此注释*/ /*因为1.3寸的OLED驱动芯片（SH1106）有132列*/ /*屏幕的起始列接在了第2列，而不是第0列*/ /*所以需要将X加2，才能正常显示*/ // X += 2; /*通过指令设置页地址和列地址*/ OLED_WriteCommand(0xB0 | Page); // 设置页位置 OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); // 设置X位置高4位 OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); // 设置X位置低4位 } /*********************硬件配置*/ /*工具函数*********************/ /*工具函数仅供内部部分函数使用*/ /** * 函 数：次方函数 * 参 数：X 底数 * 参 数：Y 指数 * 返 回 值：等于X的Y次方 */ uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; // 结果默认为1 while (Y--) // 累乘Y次 { Result *= X; // 每次把X累乘到结果上 } return Result; } /** * 函 数：判断指定点是否在指定多边形内部 * 参 数：nvert 多边形的顶点数 * 参 数：vertx verty 包含多边形顶点的x和y坐标的数组 * 参 数：testx testy 测试点的X和y坐标 * 返 回 值：指定点是否在指定多边形内部，1：在内部，0：不在内部 */ uint8_t OLED_pnpoly(uint8_t nvert, int16_t *vertx, int16_t *verty, int16_t testx, int16_t testy) { int16_t i, j, c = 0; /*此算法由W. Randolph Franklin提出*/ /*参考链接：https://wrfranklin.org/Research/Short_Notes/pnpoly.html*/ for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++) { if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) && (testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i])) { c = !c; } } return c; } /** * 函 数：判断指定点是否在指定角度内部 * 参 数：X Y 指定点的坐标 * 参 数：StartAngle EndAngle 起始角度和终止角度，范围：-180~180 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转 * 返 回 值：指定点是否在指定角度内部，1：在内部，0：不在内部 */ uint8_t OLED_IsInAngle(int16_t X, int16_t Y, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle) { int16_t PointAngle; PointAngle = atan2(Y, X) / 3.14 * 180; // 计算指定点的弧度，并转换为角度表示 if (StartAngle < EndAngle) // 起始角度小于终止角度的情况 { /*如果指定角度在起始终止角度之间，则判定指定点在指定角度*/ if (PointAngle >= StartAngle && PointAngle <= EndAngle) { return 1; } } else // 起始角度大于于终止角度的情况 { /*如果指定角度大于起始角度或者小于终止角度，则判定指定点在指定角度*/ if (PointAngle >= StartAngle || PointAngle <= EndAngle) { return 1; } } return 0; // 不满足以上条件，则判断判定指定点不在指定角度 } /*********************工具函数*/ /*功能函数*********************/ /** * 函 数：将OLED显存数组更新到OLED屏幕 * 参 数：无 * 返 回 值：无 * 说 明：所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写 * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数 * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示 * 故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_Update(void) { uint8_t j; /*遍历每一页*/ for (j = 0; j < 8; j++) { /*设置光标位置为每一页的第一列*/ OLED_SetCursor(j, 0); /*连续写入128个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/ OLED_WriteData(OLED_DisplayBuf[j], 128); } } /** * 函 数：将OLED显存数组部分更新到OLED屏幕 * 参 数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128 * 参 数：Height 指定区域的高度，范围：0~64 * 返 回 值：无 * 说 明：此函数会至少更新参数指定的区域 * 如果更新区域Y轴只包含部分页，则同一页的剩余部分会跟随一起更新 * 说 明：所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写 * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数 * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示 * 故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_UpdateArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height) { uint8_t j; /*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } if (X + Width > 128) { Width = 128 - X; } if (Y + Height > 64) { Height = 64 - Y; } /*遍历指定区域涉及的相关页*/ /*(Y + Height - 1) / 8 + 1的目的是(Y + Height) / 8并向上取整*/ for (j = Y / 8; j < (Y + Height - 1) / 8 + 1; j++) { /*设置光标位置为相关页的指定列*/ OLED_SetCursor(j, X); /*连续写入Width个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/ OLED_WriteData(&OLED_DisplayBuf[j][X], Width); } } /** * 函 数：将OLED显存数组全部清零 * 参 数：无 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_Clear(void) { uint8_t i, j; for (j = 0; j < 8; j++) // 遍历8页 { for (i = 0; i < 128; i++) // 遍历128列 { OLED_DisplayBuf[j][i] = 0x00; // 将显存数组数据全部清零 } } } /** * 函 数：将OLED显存数组部分清零 * 参 数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128 * 参 数：Height 指定区域的高度，范围：0~64 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ClearArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height) { uint8_t i, j; /*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } if (X + Width > 128) { Width = 128 - X; } if (Y + Height > 64) { Height = 64 - Y; } for (j = Y; j < Y + Height; j++) // 遍历指定页 { for (i = X; i < X + Width; i++) // 遍历指定列 { OLED_DisplayBuf[j / 8][i] &= ~(0x01 << (j % 8)); // 将显存数组指定数据清零 } } } /** * 函 数：将OLED显存数组全部取反 * 参 数：无 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_Reverse(void) { uint8_t i, j; for (j = 0; j < 8; j++) // 遍历8页 { for (i = 0; i < 128; i++) // 遍历128列 { OLED_DisplayBuf[j][i] ^= 0xFF; // 将显存数组数据全部取反 } } } /** * 函 数：将OLED显存数组部分取反 * 参 数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128 * 参 数：Height 指定区域的高度，范围：0~64 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ReverseArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height) { uint8_t i, j; /*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } if (X + Width > 128) { Width = 128 - X; } if (Y + Height > 64) { Height = 64 - Y; } for (j = Y; j < Y + Height; j++) // 遍历指定页 { for (i = X; i < X + Width; i++) // 遍历指定列 { OLED_DisplayBuf[j / 8][i] ^= 0x01 << (j % 8); // 将显存数组指定数据取反 } } } /** * 函 数：OLED显示一个字符 * 参 数：X 指定字符左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定字符左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Char 指定要显示的字符，范围：ASCII码可见字符 * 参 数：FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowChar(uint8_t X, uint8_t Y, char Char, uint8_t FontSize) { if (FontSize == OLED_8X16) // 字体为宽8像素，高16像素 { /*将ASCII字模库OLED_F8x16的指定数据以8*16的图像格式显示*/ OLED_ShowImage(X, Y, 8, 16, OLED_F8x16[Char - ' ']); } else if (FontSize == OLED_6X8) // 字体为宽6像素，高8像素 { /*将ASCII字模库OLED_F6x8的指定数据以6*8的图像格式显示*/ OLED_ShowImage(X, Y, 6, 8, OLED_F6x8[Char - ' ']); } } /** * 函 数：OLED显示字符串 * 参 数：X 指定字符串左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定字符串左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：String 指定要显示的字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串 * 参 数：FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowString(uint8_t X, uint8_t Y, char *String, uint8_t FontSize) { uint8_t i; for (i = 0; String[i] != '\0'; i++) // 遍历字符串的每个字符 { /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个字符*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, String[i], FontSize); } } /** * 函 数：OLED显示数字（十进制，正整数） * 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：0~4294967295 * 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~10 * 参 数：FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位 { /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/ /*Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/ /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize); } } /** * 函 数：OLED显示有符号数字（十进制，整数） * 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647 * 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~10 * 参 数：FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowSignedNum(uint8_t X, uint8_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize) { uint8_t i; uint32_t Number1; if (Number >= 0) // 数字大于等于0 { OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); // 显示+号 Number1 = Number; // Number1直接等于Number } else // 数字小于0 { OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); // 显示-号 Number1 = -Number; // Number1等于Number取负 } for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位 { /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/ /*Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/ /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/ OLED_ShowChar(X + (i + 1) * FontSize, Y, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize); } } /** * 函 数：OLED显示十六进制数字（十六进制，正整数） * 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF * 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~8 * 参 数：FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowHexNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize) { uint8_t i, SingleNumber; for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位 { /*以十六进制提取数字的每一位*/ SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16; if (SingleNumber < 10) // 单个数字小于10 { /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/ /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber + '0', FontSize); } else // 单个数字大于10 { /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/ /*+ 'A' 可将数字转换为从A开始的十六进制字符*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber - 10 + 'A', FontSize); } } } /** * 函 数：OLED显示二进制数字（二进制，正整数） * 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF * 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~16 * 参 数：FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowBinNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位 { /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/ /*Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 可以二进制提取数字的每一位*/ /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/ OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0', FontSize); } } /** * 函 数：OLED显示浮点数字（十进制，小数） * 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：-4294967295.0~4294967295.0 * 参 数：IntLength 指定数字的整数位长度，范围：0~10 * 参 数：FraLength 指定数字的小数位长度，范围：0~9，小数进行四舍五入显示 * 参 数：FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowFloatNum(uint8_t X, uint8_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize) { uint32_t PowNum, IntNum, FraNum; if (Number >= 0) // 数字大于等于0 { OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); // 显示+号 } else // 数字小于0 { OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); // 显示-号 Number = -Number; // Number取负 } /*提取整数部分和小数部分*/ IntNum = Number; // 直接赋值给整型变量，提取整数 Number -= IntNum; // 将Number的整数减掉，防止之后将小数乘到整数时因数过大造成错误 PowNum = OLED_Pow(10, FraLength); // 根据指定小数的位数，确定乘数 FraNum = round(Number * PowNum); // 将小数乘到整数，同时四舍五入，避免显示误差 IntNum += FraNum / PowNum; // 若四舍五入造成了进位，则需要再加给整数 /*显示整数部分*/ OLED_ShowNum(X + FontSize, Y, IntNum, IntLength, FontSize); /*显示小数点*/ OLED_ShowChar(X + (IntLength + 1) * FontSize, Y, '.', FontSize); /*显示小数部分*/ OLED_ShowNum(X + (IntLength + 2) * FontSize, Y, FraNum, FraLength, FontSize); } /** * 函 数：OLED显示汉字串 * 参 数：X 指定汉字串左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定汉字串左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Chinese 指定要显示的汉字串，范围：必须全部为汉字或者全角字符，不要加入任何半角字符 * 显示的汉字需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义 * 未找到指定汉字时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号） * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowChinese(uint8_t X, uint8_t Y, char *Chinese) { uint8_t pChinese = 0; uint8_t pIndex; uint8_t i; char SingleChinese[OLED_CHN_CHAR_WIDTH + 1] = {0}; // UTF8编码是3个字节，+1是为了加上\0结束符 for (i = 0; Chinese[i] != '\0'; i++) // 遍历汉字串 { SingleChinese[pChinese] = Chinese[i]; // 提取汉字串数据到单个汉字数组 pChinese++; // 计次自增 /*当提取次数到达OLED_CHN_CHAR_WIDTH时，即代表提取到了一个完整的汉字*/ if (pChinese >= OLED_CHN_CHAR_WIDTH) { SingleChinese[pChinese + 1] = '\0'; // 在汉字后面补上空字符串，表示结束 pChinese = 0; // 计次归零 /*遍历整个汉字字模库，寻找匹配的汉字*/ /*如果找到最后一个汉字（定义为空字符串），则表示汉字未在字模库定义，停止寻找*/ for (pIndex = 0; strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, "") != 0; pIndex++) { /*找到匹配的汉字*/ if (strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, SingleChinese) == 0) { break; // 跳出循环，此时pIndex的值为指定汉字的索引 } } /*将汉字字模库OLED_CF16x16的指定数据以16*16的图像格式显示*/ OLED_ShowImage(X + ((i + 1) / OLED_CHN_CHAR_WIDTH - 1) * 16, Y, 16, 16, OLED_CF16x16[pIndex].Data); } } } /** * 函 数：OLED显示图像 * 参 数：X 指定图像左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定图像左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Width 指定图像的宽度，范围：0~128 * 参 数：Height 指定图像的高度，范围：0~64 * 参 数：Image 指定要显示的图像 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_ShowImage(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image) { uint8_t i, j; /*参数检查，保证指定图像不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } /*将图像所在区域清空*/ OLED_ClearArea(X, Y, Width, Height); /*遍历指定图像涉及的相关页*/ /*(Height - 1) / 8 + 1的目的是Height / 8并向上取整*/ for (j = 0; j < (Height - 1) / 8 + 1; j++) { /*遍历指定图像涉及的相关列*/ for (i = 0; i < Width; i++) { /*超出边界，则跳过显示*/ if (X + i > 127) { break; } if (Y / 8 + j > 7) { return; } /*显示图像在当前页的内容*/ OLED_DisplayBuf[Y / 8 + j][X + i] |= Image[j * Width + i] << (Y % 8); /*超出边界，则跳过显示*/ /*使用continue的目的是，下一页超出边界时，上一页的后续内容还需要继续显示*/ if (Y / 8 + j + 1 > 7) { continue; } /*显示图像在下一页的内容*/ OLED_DisplayBuf[Y / 8 + j + 1][X + i] |= Image[j * Width + i] >> (8 - Y % 8); } } } /** * 函 数：OLED使用printf函数打印格式化字符串 * 参 数：X 指定格式化字符串左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定格式化字符串左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：FontSize 指定字体大小 * 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素 * OLED_6X8 宽6像素，高8像素 * 参 数：format 指定要显示的格式化字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串 * 参 数：... 格式化字符串参数列表 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_Printf(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...) { char String[30]; // 定义字符数组 va_list arg; // 定义可变参数列表数据类型的变量arg va_start(arg, format); // 从format开始，接收参数列表到arg变量 vsprintf(String, format, arg); // 使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中 va_end(arg); // 结束变量arg OLED_ShowString(X, Y, String, FontSize); // OLED显示字符数组（字符串） } /** * 函 数：OLED在指定位置画一个点 * 参 数：X 指定点的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定点的纵坐标，范围：0~63 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawPoint(uint8_t X, uint8_t Y) { /*参数检查，保证指定位置不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return; } if (Y > 63) { return; } /*将显存数组指定位置的一个Bit数据置1*/ OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] |= 0x01 << (Y % 8); } /** * 函 数：OLED获取指定位置点的值 * 参 数：X 指定点的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定点的纵坐标，范围：0~63 * 返 回 值：指定位置点是否处于点亮状态，1：点亮，0：熄灭 */ uint8_t OLED_GetPoint(uint8_t X, uint8_t Y) { /*参数检查，保证指定位置不会超出屏幕范围*/ if (X > 127) { return 0; } if (Y > 63) { return 0; } /*判断指定位置的数据*/ if (OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] & 0x01 << (Y % 8)) { return 1; // 为1，返回1 } return 0; // 否则，返回0 } /** * 函 数：OLED画线 * 参 数：X0 指定一个端点的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y0 指定一个端点的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：X1 指定另一个端点的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y1 指定另一个端点的纵坐标，范围：0~63 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawLine(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1) { int16_t x, y, dx, dy, d, incrE, incrNE, temp; int16_t x0 = X0, y0 = Y0, x1 = X1, y1 = Y1; uint8_t yflag = 0, xyflag = 0; if (y0 == y1) // 横线单独处理 { /*0号点X坐标大于1号点X坐标，则交换两点X坐标*/ if (x0 > x1) { temp = x0; x0 = x1; x1 = temp; } /*遍历X坐标*/ for (x = x0; x <= x1; x++) { OLED_DrawPoint(x, y0); // 依次画点 } } else if (x0 == x1) // 竖线单独处理 { /*0号点Y坐标大于1号点Y坐标，则交换两点Y坐标*/ if (y0 > y1) { temp = y0; y0 = y1; y1 = temp; } /*遍历Y坐标*/ for (y = y0; y <= y1; y++) { OLED_DrawPoint(x0, y); // 依次画点 } } else // 斜线 { /*使用Bresenham算法画直线，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/ /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/ /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1364y1d7Lo*/ if (x0 > x1) // 0号点X坐标大于1号点X坐标 { /*交换两点坐标*/ /*交换后不影响画线，但是画线方向由第一、二、三、四象限变为第一、四象限*/ temp = x0; x0 = x1; x1 = temp; temp = y0; y0 = y1; y1 = temp; } if (y0 > y1) // 0号点Y坐标大于1号点Y坐标 { /*将Y坐标取负*/ /*取负后影响画线，但是画线方向由第一、四象限变为第一象限*/ y0 = -y0; y1 = -y1; /*置标志位yflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/ yflag = 1; } if (y1 - y0 > x1 - x0) // 画线斜率大于1 { /*将X坐标与Y坐标互换*/ /*互换后影响画线，但是画线方向由第一象限0~90度范围变为第一象限0~45度范围*/ temp = x0; x0 = y0; y0 = temp; temp = x1; x1 = y1; y1 = temp; /*置标志位xyflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/ xyflag = 1; } /*以下为Bresenham算法画直线*/ /*算法要求，画线方向必须为第一象限0~45度范围*/ dx = x1 - x0; dy = y1 - y0; incrE = 2 * dy; incrNE = 2 * (dy - dx); d = 2 * dy - dx; x = x0; y = y0; /*画起始点，同时判断标志位，将坐标换回来*/ if (yflag && xyflag) { OLED_DrawPoint(y, -x); } else if (yflag) { OLED_DrawPoint(x, -y); } else if (xyflag) { OLED_DrawPoint(y, x); } else { OLED_DrawPoint(x, y); } while (x < x1) // 遍历X轴的每个点 { x++; if (d < 0) // 下一个点在当前点东方 { d += incrE; } else // 下一个点在当前点东北方 { y++; d += incrNE; } /*画每一个点，同时判断标志位，将坐标换回来*/ if (yflag && xyflag) { OLED_DrawPoint(y, -x); } else if (yflag) { OLED_DrawPoint(x, -y); } else if (xyflag) { OLED_DrawPoint(y, x); } else { OLED_DrawPoint(x, y); } } } } /** * 函 数：OLED矩形 * 参 数：X 指定矩形左上角的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定矩形左上角的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Width 指定矩形的宽度，范围：0~128 * 参 数：Height 指定矩形的高度，范围：0~64 * 参 数：IsFilled 指定矩形是否填充 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawRectangle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled) { uint8_t i, j; if (!IsFilled) // 指定矩形不填充 { /*遍历上下X坐标，画矩形上下两条线*/ for (i = X; i < X + Width; i++) { OLED_DrawPoint(i, Y); OLED_DrawPoint(i, Y + Height - 1); } /*遍历左右Y坐标，画矩形左右两条线*/ for (i = Y; i < Y + Height; i++) { OLED_DrawPoint(X, i); OLED_DrawPoint(X + Width - 1, i); } } else // 指定矩形填充 { /*遍历X坐标*/ for (i = X; i < X + Width; i++) { /*遍历Y坐标*/ for (j = Y; j < Y + Height; j++) { /*在指定区域画点，填充满矩形*/ OLED_DrawPoint(i, j); } } } } /** * 函 数：OLED三角形 * 参 数：X0 指定第一个端点的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y0 指定第一个端点的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：X1 指定第二个端点的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y1 指定第二个端点的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：X2 指定第三个端点的横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y2 指定第三个端点的纵坐标，范围：0~63 * 参 数：IsFilled 指定三角形是否填充 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawTriangle(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1, uint8_t X2, uint8_t Y2, uint8_t IsFilled) { uint8_t minx = X0, miny = Y0, maxx = X0, maxy = Y0; uint8_t i, j; int16_t vx[] = {X0, X1, X2}; int16_t vy[] = {Y0, Y1, Y2}; if (!IsFilled) // 指定三角形不填充 { /*调用画线函数，将三个点用直线连接*/ OLED_DrawLine(X0, Y0, X1, Y1); OLED_DrawLine(X0, Y0, X2, Y2); OLED_DrawLine(X1, Y1, X2, Y2); } else // 指定三角形填充 { /*找到三个点最小的X、Y坐标*/ if (X1 < minx) { minx = X1; } if (X2 < minx) { minx = X2; } if (Y1 < miny) { miny = Y1; } if (Y2 < miny) { miny = Y2; } /*找到三个点最大的X、Y坐标*/ if (X1 > maxx) { maxx = X1; } if (X2 > maxx) { maxx = X2; } if (Y1 > maxy) { maxy = Y1; } if (Y2 > maxy) { maxy = Y2; } /*最小最大坐标之间的矩形为可能需要填充的区域*/ /*遍历此区域中所有的点*/ /*遍历X坐标*/ for (i = minx; i <= maxx; i++) { /*遍历Y坐标*/ for (j = miny; j <= maxy; j++) { /*调用OLED_pnpoly，判断指定点是否在指定三角形之中*/ /*如果在，则画点，如果不在，则不做处理*/ if (OLED_pnpoly(3, vx, vy, i, j)) { OLED_DrawPoint(i, j); } } } } } /** * 函 数：OLED画圆 * 参 数：X 指定圆的圆心横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定圆的圆心纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Radius 指定圆的半径，范围：0~255 * 参 数：IsFilled 指定圆是否填充 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawCircle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled) { int16_t x, y, d, j; /*使用Bresenham算法画圆，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/ /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/ /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1VM4y1u7wJ*/ d = 1 - Radius; x = 0; y = Radius; /*画每个八分之一圆弧的起始点*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); if (IsFilled) // 指定圆填充 { /*遍历起始点Y坐标*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分圆*/ OLED_DrawPoint(X, Y + j); } } while (x < y) // 遍历X轴的每个点 { x++; if (d < 0) // 下一个点在当前点东方 { d += 2 * x + 1; } else // 下一个点在当前点东南方 { y--; d += 2 * (x - y) + 1; } /*画每个八分之一圆弧的点*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); OLED_DrawPoint(X + y, Y - x); OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - y, Y + x); if (IsFilled) // 指定圆填充 { /*遍历中间部分*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分圆*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + j); OLED_DrawPoint(X - x, Y + j); } /*遍历两侧部分*/ for (j = -x; j < x; j++) { /*在指定区域画点，填充部分圆*/ OLED_DrawPoint(X - y, Y + j); OLED_DrawPoint(X + y, Y + j); } } } } /** * 函 数：OLED画椭圆 * 参 数：X 指定椭圆的圆心横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定椭圆的圆心纵坐标，范围：0~63 * 参 数：A 指定椭圆的横向半轴长度，范围：0~255 * 参 数：B 指定椭圆的纵向半轴长度，范围：0~255 * 参 数：IsFilled 指定椭圆是否填充 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawEllipse(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled) { int16_t x, y, j; int16_t a = A, b = B; float d1, d2; /*使用Bresenham算法画椭圆，可以避免部分耗时的浮点运算，效率更高*/ /*参考链接：https://blog.csdn.net/myf_666/article/details/128167392*/ x = 0; y = b; d1 = b * b + a * a * (-b + 0.5); if (IsFilled) // 指定椭圆填充 { /*遍历起始点Y坐标*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/ OLED_DrawPoint(X, Y + j); OLED_DrawPoint(X, Y + j); } } /*画椭圆弧的起始点*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); /*画椭圆中间部分*/ while (b * b * (x + 1) < a * a * (y - 0.5)) { if (d1 <= 0) // 下一个点在当前点东方 { d1 += b * b * (2 * x + 3); } else // 下一个点在当前点东南方 { d1 += b * b * (2 * x + 3) + a * a * (-2 * y + 2); y--; } x++; if (IsFilled) // 指定椭圆填充 { /*遍历中间部分*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + j); OLED_DrawPoint(X - x, Y + j); } } /*画椭圆中间部分圆弧*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); } /*画椭圆两侧部分*/ d2 = b * b * (x + 0.5) * (x + 0.5) + a * a * (y - 1) * (y - 1) - a * a * b * b; while (y > 0) { if (d2 <= 0) // 下一个点在当前点东方 { d2 += b * b * (2 * x + 2) + a * a * (-2 * y + 3); x++; } else // 下一个点在当前点东南方 { d2 += a * a * (-2 * y + 3); } y--; if (IsFilled) // 指定椭圆填充 { /*遍历两侧部分*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + j); OLED_DrawPoint(X - x, Y + j); } } /*画椭圆两侧部分圆弧*/ OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); } } /** * 函 数：OLED画圆弧 * 参 数：X 指定圆弧的圆心横坐标，范围：0~127 * 参 数：Y 指定圆弧的圆心纵坐标，范围：0~63 * 参 数：Radius 指定圆弧的半径，范围：0~255 * 参 数：StartAngle 指定圆弧的起始角度，范围：-180~180 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转 * 参 数：EndAngle 指定圆弧的终止角度，范围：-180~180 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转 * 参 数：IsFilled 指定圆弧是否填充，填充后为扇形 * 范围：OLED_UNFILLED 不填充 * OLED_FILLED 填充 * 返 回 值：无 * 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数 */ void OLED_DrawArc(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled) { int16_t x, y, d, j; /*此函数借用Bresenham算法画圆的方法*/ d = 1 - Radius; x = 0; y = Radius; /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); } if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); } if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); } if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); } if (IsFilled) // 指定圆弧填充 { /*遍历起始点Y坐标*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(0, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X, Y + j); } } } while (x < y) // 遍历X轴的每个点 { x++; if (d < 0) // 下一个点在当前点东方 { d += 2 * x + 1; } else // 下一个点在当前点东南方 { y--; d += 2 * (x - y) + 1; } /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); } if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); } if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); } if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); } if (OLED_IsInAngle(x, -y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); } if (OLED_IsInAngle(y, -x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y - x); } if (OLED_IsInAngle(-x, y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); } if (OLED_IsInAngle(-y, x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y + x); } if (IsFilled) // 指定圆弧填充 { /*遍历中间部分*/ for (j = -y; j < y; j++) { /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(x, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y + j); } if (OLED_IsInAngle(-x, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y + j); } } /*遍历两侧部分*/ for (j = -x; j < x; j++) { /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/ if (OLED_IsInAngle(-y, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y + j); } if (OLED_IsInAngle(y, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y + j); } } } } } /*********************功能函数*/ /*****************江协科技|版权所有****************/ /*****************jiangxiekeji.com*****************/ OLED.h文件：#ifndef __OLED_H #define __OLED_H #include <stdint.h> #include "OLED_Data.h" /*参数宏定义*********************/ /*FontSize参数取值*/ /*此参数值不仅用于判断，而且用于计算横向字符偏移，默认值为字体像素宽度*/ #define OLED_8X16 8 #define OLED_6X8 6 /*IsFilled参数数值*/ #define OLED_UNFILLED 0 #define OLED_FILLED 1 /*********************参数宏定义*/ /*函数声明*********************/ /*初始化函数*/ void OLED_Init(void); /*更新函数*/ void OLED_Update(void); void OLED_UpdateArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height); /*显存控制函数*/ void OLED_Clear(void); void OLED_ClearArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height); void OLED_Reverse(void); void OLED_ReverseArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height); /*显示函数*/ void OLED_ShowChar(uint8_t X, uint8_t Y, char Char, uint8_t FontSize); void OLED_ShowString(uint8_t X, uint8_t Y, char *String, uint8_t FontSize); void OLED_ShowNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize); void OLED_ShowSignedNum(uint8_t X, uint8_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize); void OLED_ShowHexNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize); void OLED_ShowBinNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize); void OLED_ShowFloatNum(uint8_t X, uint8_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize); void OLED_ShowChinese(uint8_t X, uint8_t Y, char *Chinese); void OLED_ShowImage(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image); void OLED_Printf(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...); /*绘图函数*/ void OLED_DrawPoint(uint8_t X, uint8_t Y); uint8_t OLED_GetPoint(uint8_t X, uint8_t Y); void OLED_DrawLine(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1); void OLED_DrawRectangle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled); void OLED_DrawTriangle(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1, uint8_t X2, uint8_t Y2, uint8_t IsFilled); void OLED_DrawCircle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled); void OLED_DrawEllipse(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled); void OLED_DrawArc(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled); /*********************函数声明*/ #endif /*****************江协科技|版权所有****************/ /*****************jiangxiekeji.com*****************/ OLED_Data.c文件：#include "OLED_Data.h" /** * 数据存储格式： * 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下 * 每一个Bit对应一个像素点 * * B0 B0 B0 B0 * B1 B1 B1 B1 * B2 B2 B2 B2 * B3 B3 -------------> B3 B3 -- * B4 B4 B4 B4 | * B5 B5 B5 B5 | * B6 B6 B6 B6 | * B7 B7 B7 B7 | * | * ----------------------------------- * | * | B0 B0 B0 B0 * | B1 B1 B1 B1 * | B2 B2 B2 B2 * --> B3 B3 -------------> B3 B3 * B4 B4 B4 B4 * B5 B5 B5 B5 * B6 B6 B6 B6 * B7 B7 B7 B7 * */ /*ASCII字模数据*********************/ /*宽8像素，高16像素*/ const uint8_t OLED_F8x16[][16] = { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0 0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,// ! 1 0x00,0x16,0x0E,0x00,0x16,0x0E,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// " 2 0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00, 0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,// # 3 0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00, 0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,// $ 4 0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00, 0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,// % 5 0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00, 0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,// & 6 0x00,0x00,0x00,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// ' 7 0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,// ( 8 0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,// ) 9 0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00, 0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,// * 10 0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,// + 11 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// , 12 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,// - 13 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// . 14 0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04, 0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,// / 15 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00, 0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,// 0 16 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// 1 17 0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00, 0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,// 2 18 0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00, 0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// 3 19 0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00, 0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,// 4 20 0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00, 0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// 5 21 0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00, 0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// 6 22 0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,// 7 23 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00, 0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,// 8 24 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00, 0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,// 9 25 0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,// : 26 0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,// ; 27 0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00, 0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,// < 28 0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00, 0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,// = 29 0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00, 0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,// > 30 0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,// ? 31 0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00, 0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,// @ 32 0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00, 0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,// A 33 0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00, 0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// B 34 0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00, 0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,// C 35 0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00, 0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,// D 36 0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00, 0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,// E 37 0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00, 0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,// F 38 0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00, 0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,// G 39 0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08, 0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,// H 40 0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00, 0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// I 41 0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00, 0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,// J 42 0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00, 0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,// K 43 0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,// L 44 0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00, 0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,// M 45 0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08, 0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,// N 46 0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00, 0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,// O 47 0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00, 0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,// P 48 0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00, 0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,// Q 49 0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00, 0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,// R 50 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00, 0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,// S 51 0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00, 0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,// T 52 0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08, 0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,// U 53 0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08, 0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,// V 54 0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00, 0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,// W 55 0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08, 0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,// X 56 0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00, 0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,// Y 57 0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00, 0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,// Z 58 0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,// [ 59 0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,// \ 60 0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,// ] 61 0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x08,0x10,0x20, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// ^ 62 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,// _ 63 0x00,0x02,0x04,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// ` 64 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00, 0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,// a 65 0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// b 66 0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00, 0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,// c 67 0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00, 0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,// d 68 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00, 0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,// e 69 0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18, 0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// f 70 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00, 0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,// g 71 0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00, 0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,// h 72 0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// i 73 0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00, 0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,// j 74 0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00, 0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,// k 75 0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// l 76 0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00, 0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,// m 77 0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00, 0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x20,0x3F,0x20,// n 78 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00, 0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,// o 79 0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00, 0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// p 80 0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00, 0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,// q 81 0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00, 0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,// r 82 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00, 0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,// s 83 0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,// t 84 0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00, 0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,// u 85 0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80, 0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,// v 86 0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80, 0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,// w 87 0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00, 0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,// x 88 0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80, 0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,// y 89 0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00, 0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,// z 90 0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,// { 91 0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,// | 92 0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,// } 93 0x00,0x80,0x40,0x40,0x80,0x00,0x00,0x80, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x00,// ~ 94 }; /*宽6像素，高8像素*/ const uint8_t OLED_F6x8[][6] = { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0 0x00,0x00,0x00,0x2F,0x00,0x00,// ! 1 0x00,0x00,0x07,0x00,0x07,0x00,// " 2 0x00,0x14,0x7F,0x14,0x7F,0x14,// # 3 0x00,0x24,0x2A,0x7F,0x2A,0x12,// $ 4 0x00,0x23,0x13,0x08,0x64,0x62,// % 5 0x00,0x36,0x49,0x55,0x22,0x50,// & 6 0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,// ' 7 0x00,0x00,0x1C,0x22,0x41,0x00,// ( 8 0x00,0x00,0x41,0x22,0x1C,0x00,// ) 9 0x00,0x14,0x08,0x3E,0x08,0x14,// * 10 0x00,0x08,0x08,0x3E,0x08,0x08,// + 11 0x00,0x00,0x00,0xA0,0x60,0x00,// , 12 0x00,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,// - 13 0x00,0x00,0x60,0x60,0x00,0x00,// . 14 0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,// / 15 0x00,0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E,// 0 16 0x00,0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00,// 1 17 0x00,0x42,0x61,0x51,0x49,0x46,// 2 18 0x00,0x21,0x41,0x45,0x4B,0x31,// 3 19 0x00,0x18,0x14,0x12,0x7F,0x10,// 4 20 0x00,0x27,0x45,0x45,0x45,0x39,// 5 21 0x00,0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30,// 6 22 0x00,0x01,0x71,0x09,0x05,0x03,// 7 23 0x00,0x36,0x49,0x49,0x49,0x36,// 8 24 0x00,0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E,// 9 25 0x00,0x00,0x36,0x36,0x00,0x00,// : 26 0x00,0x00,0x56,0x36,0x00,0x00,// ; 27 0x00,0x08,0x14,0x22,0x41,0x00,// < 28 0x00,0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,// = 29 0x00,0x00,0x41,0x22,0x14,0x08,// > 30 0x00,0x02,0x01,0x51,0x09,0x06,// ? 31 0x00,0x3E,0x49,0x55,0x59,0x2E,// @ 32 0x00,0x7C,0x12,0x11,0x12,0x7C,// A 33 0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36,// B 34 0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x22,// C 35 0x00,0x7F,0x41,0x41,0x22,0x1C,// D 36 0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41,// E 37 0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x01,// F 38 0x00,0x3E,0x41,0x49,0x49,0x7A,// G 39 0x00,0x7F,0x08,0x08,0x08,0x7F,// H 40 0x00,0x00,0x41,0x7F,0x41,0x00,// I 41 0x00,0x20,0x40,0x41,0x3F,0x01,// J 42 0x00,0x7F,0x08,0x14,0x22,0x41,// K 43 0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40,// L 44 0x00,0x7F,0x02,0x0C,0x02,0x7F,// M 45 0x00,0x7F,0x04,0x08,0x10,0x7F,// N 46 0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x3E,// O 47 0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x06,// P 48 0x00,0x3E,0x41,0x51,0x21,0x5E,// Q 49 0x00,0x7F,0x09,0x19,0x29,0x46,// R 50 0x00,0x46,0x49,0x49,0x49,0x31,// S 51 0x00,0x01,0x01,0x7F,0x01,0x01,// T 52 0x00,0x3F,0x40,0x40,0x40,0x3F,// U 53 0x00,0x1F,0x20,0x40,0x20,0x1F,// V 54 0x00,0x3F,0x40,0x38,0x40,0x3F,// W 55 0x00,0x63,0x14,0x08,0x14,0x63,// X 56 0x00,0x07,0x08,0x70,0x08,0x07,// Y 57 0x00,0x61,0x51,0x49,0x45,0x43,// Z 58 0x00,0x00,0x7F,0x41,0x41,0x00,// [ 59 0x00,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,// \ 60 0x00,0x00,0x41,0x41,0x7F,0x00,// ] 61 0x00,0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,// ^ 62 0x00,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,// _ 63 0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x00,// ` 64 0x00,0x20,0x54,0x54,0x54,0x78,// a 65 0x00,0x7F,0x48,0x44,0x44,0x38,// b 66 0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x20,// c 67 0x00,0x38,0x44,0x44,0x48,0x7F,// d 68 0x00,0x38,0x54,0x54,0x54,0x18,// e 69 0x00,0x08,0x7E,0x09,0x01,0x02,// f 70 0x00,0x18,0xA4,0xA4,0xA4,0x7C,// g 71 0x00,0x7F,0x08,0x04,0x04,0x78,// h 72 0x00,0x00,0x44,0x7D,0x40,0x00,// i 73 0x00,0x40,0x80,0x84,0x7D,0x00,// j 74 0x00,0x7F,0x10,0x28,0x44,0x00,// k 75 0x00,0x00,0x41,0x7F,0x40,0x00,// l 76 0x00,0x7C,0x04,0x18,0x04,0x78,// m 77 0x00,0x7C,0x08,0x04,0x04,0x78,// n 78 0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x38,// o 79 0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x18,// p 80 0x00,0x18,0x24,0x24,0x18,0xFC,// q 81 0x00,0x7C,0x08,0x04,0x04,0x08,// r 82 0x00,0x48,0x54,0x54,0x54,0x20,// s 83 0x00,0x04,0x3F,0x44,0x40,0x20,// t 84 0x00,0x3C,0x40,0x40,0x20,0x7C,// u 85 0x00,0x1C,0x20,0x40,0x20,0x1C,// v 86 0x00,0x3C,0x40,0x30,0x40,0x3C,// w 87 0x00,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,// x 88 0x00,0x1C,0xA0,0xA0,0xA0,0x7C,// y 89 0x00,0x44,0x64,0x54,0x4C,0x44,// z 90 0x00,0x00,0x08,0x7F,0x41,0x00,// { 91 0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,// | 92 0x00,0x00,0x41,0x7F,0x08,0x00,// } 93 0x00,0x08,0x04,0x08,0x10,0x08,// ~ 94 }; /*********************ASCII字模数据*/ /*汉字字模数据*********************/ /*相同的汉字只需要定义一次，汉字不分先后顺序*/ /*必须全部为汉字或者全角字符，不要加入任何半角字符*/ /*宽16像素，高16像素*/ const ChineseCell_t OLED_CF16x16[] = { "，", 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x58,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, "。", 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x18,0x24,0x24,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, "你", 0x00,0x80,0x60,0xF8,0x07,0x40,0x20,0x18,0x0F,0x08,0xC8,0x08,0x08,0x28,0x18,0x00, 0x01,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x10,0x0C,0x03,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x01,0x06,0x18,0x00, "好", 0x10,0x10,0xF0,0x1F,0x10,0xF0,0x00,0x80,0x82,0x82,0xE2,0x92,0x8A,0x86,0x80,0x00, 0x40,0x22,0x15,0x08,0x16,0x61,0x00,0x00,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, "世", 0x20,0x20,0x20,0xFE,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x47,0x44,0x44,0x44,0x47,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00, "界", 0x00,0x00,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x08,0x08,0x04,0x84,0x62,0x1E,0x01,0x00,0x01,0xFE,0x02,0x04,0x04,0x08,0x08,0x00, /*按照上面的格式，在这个位置加入新的汉字数据*/ //... /*未找到指定汉字时显示的默认图形（一个方框，内部一个问号），请确保其位于数组最末尾*/ "", 0xFF,0x01,0x01,0x01,0x31,0x09,0x09,0x09,0x09,0x89,0x71,0x01,0x01,0x01,0x01,0xFF, 0xFF,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x96,0x81,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0xFF, }; /*********************汉字字模数据*/ /*图像数据*********************/ /*测试图像（一个方框，内部一个二极管符号），宽16像素，高16像素*/ const uint8_t Diode[] = { 0xFF,0x01,0x81,0x81,0x81,0xFD,0x89,0x91,0xA1,0xC1,0xFD,0x81,0x81,0x81,0x01,0xFF, 0xFF,0x80,0x80,0x80,0x80,0x9F,0x88,0x84,0x82,0x81,0x9F,0x80,0x80,0x80,0x80,0xFF, }; /*按照上面的格式，在这个位置加入新的图像数据*/ //... /*********************图像数据*/ /*****************江协科技|版权所有****************/ /*****************jiangxiekeji.com*****************/ OLED_Data.h文件：#ifndef __OLED_DATA_H #define __OLED_DATA_H #include <stdint.h> /*中文字符字节宽度*/ #define OLED_CHN_CHAR_WIDTH 3 //UTF-8编码格式给3，GB2312编码格式给2 /*字模基本单元*/ typedef struct { char Index[OLED_CHN_CHAR_WIDTH + 1]; //汉字索引 uint8_t Data[32]; //字模数据 } ChineseCell_t; /*ASCII字模数据声明*/ extern const uint8_t OLED_F8x16[][16]; extern const uint8_t OLED_F6x8[][6]; /*汉字字模数据声明*/ extern const ChineseCell_t OLED_CF16x16[]; /*图像数据声明*/ extern const uint8_t Diode[]; /*按照上面的格式，在这个位置加入新的图像数据声明*/ //... #endif /*****************江协科技|版权所有****************/ /*****************jiangxiekeji.com*****************/ 推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html云服务器搭建Typecho个人博客网站，保姆级建站教程：https://blog.zeruns.com/archives/749.html我的世界开服教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/幻兽帕鲁开服教程：https://blog.zeruns.com/tag/PalWorld/睿登RD6012P数控可调电源简单开箱评测，60V 12A数控直流电源：https://blog.zeruns.com/archives/740.html3D打印机 拓竹A1 Combo 开箱体验：https://blog.zeruns.com/archives/754.html不同品牌和种类的电容与电感实测对比（D值、Q值、ESR、X）：https://blog.zeruns.com/archives/765.html
AI摘要 移植U8g2图形库到STM32F407标准库工程，驱动0.96寸OLED屏，使用硬件IIC。文章详细介绍了U8g2库的特性、时钟配置、代码实现及开源项目推荐。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板，用的0.96寸OLED屏（SSD1306），用硬件IIC驱动。花了一晚上时间去移植。开发板主控MCU用的是STM32F407VET6，I2C接口用I2C1，SCL接PB6，SDA接PB7。嵌入式相关文章：https://blog.zeruns.com/category/IOT/电子/电路相关文章：https://blog.zeruns.com/category/electrical/电子/单片机技术交流群：2169025065U8g2简介U8g2图形库是一个用于嵌入式设备的单色图形库，支持多种单色OLED和LCD显示控制器，如SSD1306，ST7920等。U8g2库可以从Arduino IDE的库管理器安装，也可以移植到STM32等平台。U8g2库支持三种绘图模式：全屏缓存模式，页面缓存模式和U8x8字符模式。U8g2库的使用需要选择合适的构造函数，初始化显示器，设置引脚号，编写回调函数和绘图指令。U8g2图形库的优点是可以使用多种字体，支持中文显示，提供丰富的图形程序，如线条，框，圆，位图等。U8g2图形库的缺点是需要占用一定的内存空间，速度较慢，不支持无控制器的显示屏。U8g2图形库的应用场景有：显示传感器数据，制作时钟，显示菜单，显示动画等。U8g2图形库是一个功能强大，兼容性好，易于使用的单色图形库。效果图演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV17W4y197WW/关于晶振的问题我晶振用的8Mhz的，时钟树配置那PLL参数我修改过，使MCU工作主频168Mhz，如果换用其他频率的晶振需要修改参数，具体怎么改自行百度。修改的地方如下：stm32f4xx.h 文件的137行。#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ // 这里的8000000改成你的晶振频率，单位Hzsystem_stm32f4xx.c 文件的364行和394行。#if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx) /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */ #define PLL_M 4 // 这里4对应下面时钟树图片中的 /M 的 /4#if defined (STM32F40_41xxx) #define PLL_N 168 // 这里168对应下面时钟树图片中的 *N 的 x168元件购买地址0.96寸OLED屏：https://u.jd.com/1zjpDNCSTM32F407开发板：https://s.click.taobao.com/7AtnHFu杜邦线：https://u.jd.com/1zjFP0Z代码完整工程文件下载：https://url.zeruns.com/JUoKJ 提取码：t6wt部分代码：main.c#include "stm32f4xx.h" // #include "Timer.h" #include "Delay.h" #include "u8g2.h" #include "OLED.h" #include "IWDG.h" uint8_t u8x8_gpio_and_delay(U8X8_UNUSED u8x8_t *u8x8, U8X8_UNUSED uint8_t msg, U8X8_UNUSED uint8_t arg_int, U8X8_UNUSED void *arg_ptr); uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr); void u8g2_Init(u8g2_t *u8g2); void draw(u8g2_t *u8g2); int main(void) { uint8_t t = 0; IWDG_Configuration(); // 初始化看门狗 OLED_I2C_Init(); // 初始化OLED u8g2_t u8g2; u8g2_Init(&u8g2); // 初始化U8g2 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启用GPIOA的外设时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置GPIO口模式为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // 设置GPIO口6 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; // 设置GPIO口速度100Mhz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置GPIO口为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 设置GPIO上下拉模式 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO Delay_ms(100); u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 0, 127, 63); // 画一条线，起始坐标(0,0)，终点坐标(127,63) u8g2_SendBuffer(&u8g2); // 发送缓冲区数据 u8g2_DrawLine(&u8g2, 127, 0, 0, 63); u8g2_SendBuffer(&u8g2); Delay_ms(300); u8g2_ClearBuffer(&u8g2); //清除缓冲区数据 draw(&u8g2); u8g2_SendBuffer(&u8g2); Delay_ms(1000); u8g2_ClearBuffer(&u8g2); IWDG_FeedDog(); // 喂狗，防止CPU复位 u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_ncenB14_tr); //选择字库 u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 15, "Hello World!"); u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_wqy16_t_chinese2); u8g2_DrawUTF8(&u8g2, 0, 30, "H你好世界"); u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_wqy12_t_chinese2); u8g2_DrawUTF8(&u8g2, 0, 43, "H你好世界"); u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_fur11_tr); u8g2_DrawUTF8(&u8g2, 0, 59, "blog.zeruns.com"); u8g2_SendBuffer(&u8g2); Delay_ms(1300); while (1) { Delay_ms(100); u8g2_ClearBuffer(&u8g2);//清除缓冲区数据 if (++t >= 32) t = 1; u8g2_DrawCircle(&u8g2, 64, 32, t, U8G2_DRAW_ALL); //画圆 u8g2_DrawCircle(&u8g2, 32, 32, t, U8G2_DRAW_ALL); u8g2_DrawCircle(&u8g2, 96, 32, t, U8G2_DRAW_ALL); u8g2_SendBuffer(&u8g2); // 发送缓冲区数据 GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); IWDG_FeedDog(); // 喂狗，防止CPU复位 } } // https://blog.zeruns.com uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) { static uint8_t buffer[32]; /* u8g2/u8x8 will never send more than 32 bytes between START_TRANSFER and END_TRANSFER */ static uint8_t buf_idx; uint8_t *data; switch (msg) { case U8X8_MSG_BYTE_SEND: data = (uint8_t *)arg_ptr; while (arg_int > 0) { buffer[buf_idx++] = *data; data++; arg_int--; } break; case U8X8_MSG_BYTE_INIT: /* add your custom code to init i2c subsystem */ break; case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER: buf_idx = 0; break; case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER: HW_I2cWrite(buffer, buf_idx); //硬件I2C写字节 break; default: return 0; } return 1; } // https://blog.zeruns.com uint8_t u8g2_gpio_and_delay(U8X8_UNUSED u8x8_t *u8x8, U8X8_UNUSED uint8_t msg, U8X8_UNUSED uint8_t arg_int, U8X8_UNUSED void *arg_ptr) { switch (msg) { case U8X8_MSG_GPIO_AND_DELAY_INIT: OLED_I2C_Init(); //初始化 break; case U8X8_MSG_DELAY_MILLI: Delay_ms(arg_int); //延时 break; case U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK: break; case U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA: break; default: return 0; } return 1; // command processed successfully. } void u8g2_Init(u8g2_t *u8g2) { // u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_sw_i2c, u8x8_gpio_and_delay); // 初始化 u8g2，软件I2C u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_hw_i2c, u8g2_gpio_and_delay); // 初始化 u8g2，硬件I2C u8g2_InitDisplay(u8g2); // 根据所选的芯片进行初始化工作，初始化完成后，显示器处于关闭状态 u8g2_SetPowerSave(u8g2, 0); // 打开显示器 u8g2_SetContrast(u8g2, 88); // 设置屏幕亮度 u8g2_ClearBuffer(u8g2); // 清除缓冲区 } // https://blog.vpszj.cn void draw(u8g2_t *u8g2) { u8g2_SetFontMode(u8g2, 1); /*字体模式选择*/ u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0); /*字体方向选择*/ u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf); /*字库选择*/ u8g2_DrawStr(u8g2, 0, 20, "U"); u8g2_SetFontDirection(u8g2, 1); u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb30_mn); u8g2_DrawStr(u8g2, 21, 8, "8"); u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0); u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf); u8g2_DrawStr(u8g2, 51, 30, "g"); u8g2_DrawStr(u8g2, 67, 30, "\xb2"); u8g2_DrawHLine(u8g2, 2, 35, 47); u8g2_DrawHLine(u8g2, 3, 36, 47); u8g2_DrawVLine(u8g2, 45, 32, 12); u8g2_DrawVLine(u8g2, 46, 33, 12); u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_4x6_tr); u8g2_DrawStr(u8g2, 1, 54, "github.com/olikraus/u8g2"); }OLED.c#include "stm32f4xx.h" #include "OLED_Font.h" #include "Delay.h" /*OLED屏地址*/ #define OLED_ADDRESS 0x78 //I2C等待超时时间 #define I2C_TIMEOUT 5000 /*引脚初始化*/ void OLED_I2C_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1); //开启PB6的复用功能连接至I2C1 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1); /*STM32F407芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体配置GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //设置GPIO口模式为复用IO模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; //设置GPIO口速度100Mhz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; //设置GPIO口为开漏输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //设置GPIO上拉模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //设置GPIO口 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(I2C1); //将外设I2C1寄存器重设为缺省值 I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //工作模式 I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //时钟占空比，Tlow/Thigh = 2 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; //主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答位 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //I2C传输速度，400K，根据自己所用芯片手册查看支持的速度。 I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } // https://blog.zeruns.com void HW_I2cWrite(uint8_t *buf,uint8_t len) { if(len<=0) return ; uint32_t wait_time=0; /* wait for the busy falg to be reset */ while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { wait_time++; if(wait_time>=I2C_TIMEOUT){ wait_time=0; break; } } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//开启I2C1 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))/*EV5,主模式*/ { wait_time++; if(wait_time>=I2C_TIMEOUT){ wait_time=0; break; } } I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //器件地址 -- 默认0x78 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { wait_time++; if(wait_time>=I2C_TIMEOUT){ wait_time=0; break; } } for(uint8_t i=0;i<len;i++) { I2C_SendData(I2C1, buf[i]);//发送数据 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { wait_time++; if(wait_time>=I2C_TIMEOUT){ wait_time=0; break; } } } I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//关闭I2C1总线 }开源项目推荐画了个 MSP430F149的最小系统板 开源出来了：https://blog.zeruns.com/archives/713.htmlSTM32F030C8T6最小系统板和流水灯（原理图和PCB）：https://blog.zeruns.com/archives/715.htmlSY8205同步降压可调DCDC电源模块（原理图和PCB）：https://blog.zeruns.com/archives/717.html2011年全国电赛题-开关电源模块并联供电系统：https://blog.zeruns.com/archives/718.html2007年电赛电源题：30到36V可调升压DCDC模块（UC3843）：https://oshwhub.com/zeruns/36v-sheng-ya-dcdc-mo-kuai-uc3842推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.vpszj.cn/archives/41.html怎样搭建个人博客：https://blog.zeruns.com/archives/218.html我的世界服务器搭建教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/STM32读取SHT3x系列温湿度传感器：https://blog.zeruns.com/archives/700.html使用VSCode代替Keil实现STM32和51单片机的开发：https://blog.zeruns.com/archives/690.html野草云 香港BGP 云服务器 性能测评，1核2G 100兆 仅需138元/年：https://blog.vpszj.cn/archives/1474.html雨云 宿迁5900X高防云服务器 性能测评，2核4G 5兆 150G防御 仅需50元/月：https://blog.vpszj.cn/archives/1125.html
AI摘要 介绍了基于STM32F030C8T6的最小系统板设计与流水灯实现，开源了原理图和PCB文件，并提供了元件购买链接及例程下载。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 STM32F030C8T6最小系统板和流水灯。嵌入式课的课程设计，要做个流水灯，我就顺便画个最小系统板，开源出来了，各位大佬指点指点，有哪里需要优化改进的。那个WS2812的RGB灯用错引脚了，所以没法用PWM来控制，画的时候没考虑到，要用到可以自己换一下IO脚。画了个 MSP430F149的最小系统板 开源出来了：https://blog.zeruns.com/archives/713.html电子/单片机技术交流群：2169025065效果图资源下载例程下载地址：https://url.zeruns.com/5hTOd 提取码：ame9PCB制板文件（Gerber）下载：https://pan.baidu.com/s/1KVE2wBR3KYPoqVpxH1r4lA?pwd=hyk4 提取码：hyk4开源链接：https://oshwhub.com/zeruns/stm32f030-zui-xiao-xi-tong-he-liu-shui-deng/CubeMX配置图元件购买地址STM32F030C8T6：https://s.click.taobao.com/Hquc1HuAMS1117-3.3：https://s.click.taobao.com/4TfJgGuST-Link v2：https://s.click.taobao.com/e1Ac1Hu0805电阻样品本：https://s.click.taobao.com/oWjIgGu0805电容样品本：https://s.click.taobao.com/r9ea1Hu元器件购买推荐立创商城，优惠注册链接：https://activity.szlcsc.com/invite/D03E5B9CEAAE70A4.html原理图PCB推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.vpszj.cn/archives/41.html怎样搭建个人博客：https://blog.zeruns.com/archives/218.html我的世界服务器搭建教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/STM32读取SHT3x系列温湿度传感器：https://blog.zeruns.com/archives/700.html使用VSCode代替Keil实现STM32和51单片机的开发：https://blog.zeruns.com/archives/690.html