Zeruns's Blog - 0.96寸OLED
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items: 基于STM32G4的0.96寸OLED显示屏驱动程序（HAL库），支持硬件/软件I2C
items: 基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件/软件I2C
items: 移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板，0.96寸OLED驱动程序
items: 基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能

基于STM32G4的0.96寸OLED显示屏驱动程序（HAL库），支持硬件/软件I2C
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date: 2024-03-17T03:27:50+08:00
description: AI摘要 介绍了一款基于STM32G4的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件/软件I2C，使用HAL库开发。该驱动功能丰富，支持多种内容显示与图形绘制，适用于英文、汉字、图像等展示，并提供了详细的配置与使用说明。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 基于STM32G474的0.96寸OLED(SSD1306)显示屏驱动程序（4针脚I2C接口），支持硬件IIC/软件IIC，HAL库版。这款驱动程序比较完善，可以实现 英文、整数、浮点数、汉字、图像、二进制数、十六进制数 等内容显示，可以画点、直线、矩形、圆、椭圆、三角形等，支持多种字体，差不多相当于一个简易版图形库了。该程序是基于江协科技的代码二次修改的，原版程序是基于STM32F103的，且只支持软件I2C，我修改后支持硬件I2C，也可以修改宏定义改成使用软件I2C。测试硬件为NUCLEO-G474RE开发板关于OLED的驱动原理，以及驱动程序的使用教程可以看江协科技的视频：https://url.zeruns.com/L7j6ySTM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器：https://blog.zeruns.com/archives/692.html移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板：https://blog.zeruns.com/archives/722.html基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件/软件I2C：https://blog.zeruns.com/archives/769.html电子/单片机技术交流群：2169025065效果图I2C协议简介I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备（那些电平转化芯片），现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line)，串行数据总线，只能一位一位的发送数据，属于串行通信，采用半双工通信。半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线。对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性（硬件部分），确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件层面）。I2C物理层I2C 通讯设备之间的常用连接方式(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA（Serial Data Line ），一条串行时钟线SCL（Serial Clock Line ）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步(3) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出，否则可能会造成短路。关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章：https://url.zeruns.com/JC0Ah还有江协科技的STM32入门教程：https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=31我这里就不详细讲解了。使用说明默认是使用硬件IIC的，用的I2C3，SCL是PA8，SDA是PC9。硬件I2CSTM32CubeMX配置，找到你要用的I2C外设的引脚，并设置引脚功能为SCL和SDA，如下图所示是I2C3的SCL。接着配置I2C外设，启用对应的I2C外设，速度模式设置为 Fast Mode Plus，速度改成 1000，其他默认就行。配置GPIO，上面设置完后会自动把那两个引脚配置为复用开漏输出模式，接着只需要把IO输出速度改成 Very High ，还有GPIO标签(User Label)定义分别改成I2C3_SCL和I2C3_SDA就行，如果是用的别的I2C也可以设置成别的值，代码对应处要修改一下。改完后点击生成代码。OLED.c文件里，将 #define OLED_USE_SW_I2C 注释掉，将 #define OLED_USE_HW_I2C 取消注释，如果你用的是别的引脚作为I2C引脚，并且定义了别的名字那就将代码里的 I2C3_SCL 和 I2C3_SDA 也改一下。软件I2CSTM32CubeMX配置，设置两个…

基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件/软件I2C
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date: 2024-02-26T00:17:00+08:00
description: AI摘要 介绍了基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件/软件I2C，可显示多种内容并绘图。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序（4针脚I2C接口），支持硬件IIC/软件IIC。这款驱动程序比较完善，可以实现 英文、整数、浮点数、汉字、图像、二进制数、十六进制数 等内容显示，可以画点、直线、矩形、圆、椭圆、三角形等，支持多种字体，差不多相当于一个简易版图形库了。该程序是基于江协科技的代码二次修改的，原版程序只支持软件I2C，我修改后支持硬件I2C，也可以修改宏定义改成使用软件I2C。程序是使用ST标准库写的。测试硬件为STM32F103C8T6和AIR32F103CBT6，在这两款单片机上都测试过能跑，其中使用硬件I2C时STM32通信速率最高可以跑到1.3Mbit/s，AIR32最高只能跑600kbit/s。关于OLED的驱动原理，以及驱动程序的使用教程可以看江协科技的视频：https://url.zeruns.com/L7j6ySTM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器：https://blog.zeruns.com/archives/692.html移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板：https://blog.zeruns.com/archives/722.html电子/单片机技术交流群：2169025065效果图I2C协议简介I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备（那些电平转化芯片），现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line)，串行数据总线，只能一位一位的发送数据，属于串行通信，采用半双工通信。半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线。对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性（硬件部分），确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件层面）。I2C物理层I2C 通讯设备之间的常用连接方式(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA（Serial Data Line ），一条串行时钟线SCL（Serial Clock Line ）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步(3) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出，否则可能会造成短路。关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章：https://url.zeruns.com/JC0Ah还有江协科技的STM32入门教程：https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=31我这里就不详细讲解了。需要用的元件STM32开发板入门套件：https://u.jd.com/fQS0YAeSTM32F103最小系统板：https://s.click.taobao.com/TsFFvwtOLED模块：https://s.click.taobao.com/EF0Evwt杜邦线：https://s.click.taobao.com/VMkDvwt面包板：https://s.click.taobao.com/bhg8TxtDAPLink（可代替ST-Link，带虚拟串口）：https://s.click.taobao.com/QVQ8Txt江协科技的STM32入门套件：https://s.click.taobao.com/NTn9Txt程序完整工程下载地址：百度网盘：https://url.zeruns.com/kSxoe 提取码: wgc3123网盘(不限速)：https://www.123pan.com/s/2Y9Djv-HGcvH.html 提取码:m7sp工程使用Keil5创建，用Vscode+EIDE开发，两个软件都可以打开此工程。工程文件全部使用UTF-8编码，如果打开显示乱码需要修改编辑器编码为UTF-8。main.c文件：#include …

移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板，0.96寸OLED驱动程序
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date: 2023-06-11T18:24:00+08:00
description: AI摘要 移植U8g2图形库到STM32F407标准库工程，驱动0.96寸OLED屏，使用硬件IIC。文章详细介绍了U8g2库的特性、时钟配置、代码实现及开源项目推荐。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板，用的0.96寸OLED屏（SSD1306），用硬件IIC驱动。花了一晚上时间去移植。开发板主控MCU用的是STM32F407VET6，I2C接口用I2C1，SCL接PB6，SDA接PB7。嵌入式相关文章：https://blog.zeruns.com/category/IOT/电子/电路相关文章：https://blog.zeruns.com/category/electrical/电子/单片机技术交流群：2169025065U8g2简介U8g2图形库是一个用于嵌入式设备的单色图形库，支持多种单色OLED和LCD显示控制器，如SSD1306，ST7920等。U8g2库可以从Arduino IDE的库管理器安装，也可以移植到STM32等平台。U8g2库支持三种绘图模式：全屏缓存模式，页面缓存模式和U8x8字符模式。U8g2库的使用需要选择合适的构造函数，初始化显示器，设置引脚号，编写回调函数和绘图指令。U8g2图形库的优点是可以使用多种字体，支持中文显示，提供丰富的图形程序，如线条，框，圆，位图等。U8g2图形库的缺点是需要占用一定的内存空间，速度较慢，不支持无控制器的显示屏。U8g2图形库的应用场景有：显示传感器数据，制作时钟，显示菜单，显示动画等。U8g2图形库是一个功能强大，兼容性好，易于使用的单色图形库。效果图演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV17W4y197WW/关于晶振的问题我晶振用的8Mhz的，时钟树配置那PLL参数我修改过，使MCU工作主频168Mhz，如果换用其他频率的晶振需要修改参数，具体怎么改自行百度。修改的地方如下：stm32f4xx.h 文件的137行。#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ // 这里的8000000改成你的晶振频率，单位Hzsystem_stm32f4xx.c 文件的364行和394行。#if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx) /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */ #define PLL_M 4 // 这里4对应下面时钟树图片中的 /M 的 /4#if defined (STM32F40_41xxx) #define PLL_N 168 // 这里168对应下面时钟树图片中的 *N 的 x168元件购买地址0.96寸OLED屏：https://u.jd.com/1zjpDNCSTM32F407开发板：https://s.click.taobao.com/7AtnHFu杜邦线：https://u.jd.com/1zjFP0Z代码完整工程文件下载：https://url.zeruns.com/JUoKJ 提取码：t6wt部分代码：main.c#include "stm32f4xx.h" // #include "Timer.h" #include "Delay.h" #include "u8g2.h" #include "OLED.h" #include "IWDG.h" uint8_t u8x8_gpio_and_delay(U8X8_UNUSED u8x8_t *u8x8, U8X8_UNUSED uint8_t msg, U8X8_UNUSED uint8_t arg_int, U8X8_UNUSED void *arg_ptr); uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr); void u8g2_Init(u8g2_t *u8g2); void draw(u8g2_t *u8g2); int main(void) { uint8_t t = 0; IWDG_Configuration(); // 初始化看门狗 OLED_I2C_Init(); // 初始化OLED u8g2_t u8g2; u8g2_Init(&u8g2…

基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能
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date: 2022-07-27T15:08:00+08:00
description: AI摘要 本文介绍了使用STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能的方法，包括硬件连接、工作原理及代码实现，并通过OLED屏显示测量结果。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 最近在学STM32做个简单的应用实践一下，顺便水一篇文章。本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。代码是标准库的。电子/单片机技术交流群：2169025065效果展示下图中小于10cm时的显示结果有点问题，代码已修复并更新修复后的结果：视频演示：https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/HC-SR04硬件概述HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单！该传感器体积小，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米（约1英寸至13英尺）之间出色的非接触范围检测，精度为3mm。Operating Voltage工作电压直流5VOperating Current工作电流15毫安Operating Frequency运行频率40K赫兹Max Range最大范围4mMin Range最小范围2厘米Ranging Accuracy测距精度3毫米Measuring Angle测量角度15度Trigger Input Signal触发输入信号10µS TTL脉冲Dimension尺寸45 x 20 x 15毫米HC-SR04超声波传感器引脚让我们看一下它的引脚排列。VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了5V的供电。Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲，下面例程中用的GPIOB5，所以连接STM32的GPIOB5。Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比，下面例程中用的GPIOB6，所以连接STM32的GPIOB6。GND 应该连接到STM32的地。HC-SR0如何工作？当持续时间至少为10 µS（10微秒）的脉冲施加到触发引脚时，一切就开始了。响应于此，传感器以40 KHz发射八个脉冲的声音脉冲。这种8脉冲模式使设备的“超声特征”变得独一无二，从而使接收器能够将发射模式与环境超声噪声区分开。八个超声波脉冲通过空气传播，远离发射器。同时，回声引脚变为高电平，开始形成回声信号的开始。如果这些脉冲没有被反射回来，则回波信号将在38毫秒（38毫秒）后超时并返回低电平。因此38 ms的脉冲表示在传感器范围内没有阻塞。如果这些脉冲被反射回去，则在收到信号后，Echo引脚就会变低。这会产生一个脉冲，其宽度在150 µS至25 mS之间变化，具体取决于接收信号所花费时间。HC-SR04的时序图如下：然后，将接收到的脉冲的宽度用于计算到反射物体的距离。这可以通过我们在初中学到的简单的距离-速度-时间方程来解决。距离=速度x时间接线将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。HC-SR04STM32VCC5VTrigGPIO PB5EchoGPIO PB6GndGndOLEDSTM32VCC3.3VGNDGNDSCLGPIO PB12SDAGPIO PB13温度对距离测量的影响尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确，例如入侵者检测或接近警报；但是有时候您可能想设计一种要在户外或在异常炎热或寒冷的环境中使用的设备。在这种情况下，您可能要考虑到空气中的声速随温度，气压和湿度而变化的事实。由于声音因素进入HC-SR04距离计算的速度，因此可能会影响我们的读数。如果已知温度（°C）和湿度，请考虑以下公式：声速 m/s = 331.4 +（0.606 * 温度）+（0.0124 * 湿度）购买地址本文所用到的模块购买地址如下：STM32F103C8T6开发板：https://s.click.taobao.com/8SoQMVuST-LINK V2仿真器：https://s.click.taobao.com/FEuPMVuHC-SR04模块：https://s.click.taobao.com/Ing88Vu0.96寸OLED模块：https://s.click.taobao.com/o4fPMVu面包板：https://s.click.taobao.com/dBjPMVu面包板专用跳线：https://s.click.taobao.com/7eG88Vu程序我是用的的ST标准库写的程序，文章中放出主要的程序，完整的工程文件请点下面链接下载。完整工程文件下载：https:/…