AI摘要 本文对 OWON HDS160 四位半示波万用表进行开箱、实测与拆解评测，介绍其示波与万用表一体设计、1MHz 带宽、电流波形测量优势，展示实际测量效果，并分析内部硬件方案与用料。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 OWON(利利普) HDS160 四位半 示波万用表 简单开箱测评和拆解。前言最近买了个四位半的万用表，OWON的HDS160，选它主要是因为他的示波器功能，且可以直接用万用表表笔测，无需更换探头，可以直接测量电压或电流波形，虽然只有1MHz带宽，但够用了，更高频率的信号就换示波器，主要是测电流波形方便，而且还可以自动识别表笔插入的孔位自动切换电压/电流档，很方便。我是365元买入的。▶ HDS160/HDS120购买地址：淘宝第三方店：https://s.click.taobao.com/7ZVqsen淘宝OWON旗舰店：https://s.click.taobao.com/ovsosen京东：https://u.jd.com/lDdfYPj▶ 电子/单片机技术交流QQ群： 2169025065▶ eeClub-电子工程师社区: https://bbs.eeclub.top/参数一、万用表部分参数测量类型测量范围最高精度直流电压 (V)60.000mV / 600.00mV / 6.0000V / 60.000V600.00V / 1000.0V±(0.05%+5 dig)交流电压 (V)600.00mV / 6.0000V / 60.000V / 600.00V / 750.00V±(0.1%+30dig)直流电流 (A)600.00μA / 6000.0μA / 60.000mA / 600.00mA / 6.0000A / 10.000A±(0.15%+10dig)交流电流 (A)600.00μA / 6000.0μA / 60.000mA / 600.00mA / 6.0000A / 10.000A±(0.5%+20dig)电阻 (Ω)600.00Ω / 6.0000kΩ / 60.000kΩ / 600.00KΩ / 6.0000MΩ / 60.000MΩ±(0.15%+10dig)电容 (F)6.000nF / 60.00nF / 600.0nF / 6.000μF / 60.00μF / 600.0μF / 6.000mF / 60.00mF±(2.0%+20dig)频率 (Hz)60.00Hz / 600.00Hz / 6.0000kHz / 60.000kHz / 600.00kHz / 6.0000MHz / 60.000MHz±(0.2%+10dig)占空比0.1%\~99.9%（典型值：Vrms=1V，f=1kHz）±(1.2%+3dig)占空比0.1%\~99.9%(≥1kHz)±(2.5%+3dig)二极管3.0000V±(1.0%+10dig)通断1000.0Ω-最大读数60000-二、示波器功能参数参数项规格参数项规格模拟带宽1MHz（限 ACV 档）最大采样率5.0MSa/s通道数1输入阻抗≈10MΩ时基范围2.5μS\~10S/ div时基准确度±(0.01% + 0.1div)电压垂直灵敏度范围30mV\~500V / 网格电流垂直灵敏度范围100μA\~5 A / 网格垂直波幅准确度±(5% + 0.2div)测量功能Vmax, Vmin, Vp-p, VavgVrms, Hz电压最大极限1000V DC+AC 峰值电流最大极限15A DC+AC 峰值触发模式Auto / Normal / Single触发边沿上升沿 / 下降沿自动设置时基 / 垂直幅度 / 触发值--三、其他功能和特性功能 / 特性规格功能 / 特性规格电池低电压显示√自动关机√相对测量√背光√输入保护√输入阻抗≥10MΩ安全规范CATⅢ 1000V显示2.8 英寸 IPS LCD重量（不带电池）0.35kg电池单节 18650 锂电池 3.7V尺寸（长 × 宽 × 高）188mm × 93mm × 41.5mm--开箱外包装正面，印有 OWON Handheld Oscilloscope Multimeter 字样。外包装侧面，印有商品条码以及贴了序列号标签。开箱，首先看到的是一个收纳包，东西都放在收纳包里了。收纳包底下还有说明书。有参数表和快速指南，中英文各一份。打开收纳包，里面用万用表和表笔（普通表笔，非特尖表笔），以及一条C口数据线。万用表正面。万用表背面，有支架，打开后可以立起来。万用表用支架立起来的效果。万用表侧面，有个TypeC口，可充电，插电脑上有个虚拟U盘可直接复制示波器的截屏出来，这个C口好像有点歪了（后面的拆解可以看到应该是贴片贴歪了），C口这里有个拨片，充电时把这个拨片拨下的时候会把万用表表笔接口挡住，不允许边充电边用。简单测评长按开机键开机，开机默认万用表DC电压档模式，暗色主题，按F1可切换毫伏档。下面表笔接口被挡住是因为把充电接口挡板打下来了。测一下电脑USB接口电压，5.147V，由于现在我在深圳这边，没带什么设备，所以也没法测它的精度。按DMM键进入示波模式，表笔直接插交流电插座，测得市电波形，频率50Hz，最大值328V，有效值232V。将表笔插入电流孔，自动切换到电流档，示波模式下可切换到单次触发，测出STM32F103单片机+OLED屏上电瞬间的电流波形，最大值106mA。测量INM441数字麦克风的工作电流（无通信状态下，仅通电），下图分别是万用表模式和示波表模式的图，有效值500μA左右。设置界面可切换亮色模式或暗色模式，亮色模式背景为白色，设置界面还可以设置系统时间、蜂鸣器是否开启以及音量大小、自动关机时间（最大30分钟）、蜂鸣档/通断档触发蜂鸣的电阻值。由于没有RTC电池，一旦拔电池，时间就会被重启，所以这个时间功能没什么意义。看这个UI风格，应该用的是LVGL图形库。基于STM32F407的LVGL工程模板（MSP3526屏幕），包含FreeRTOS版和裸机版：https://blog.zeruns.com/archives/788.html测量某个扬声器的阻值，测得7.22Ω。测量电容。示波器模式测量MAX98357A输出的音频波形，应该是PDM调制的。万用表充电功率4.5瓦左右。还有截屏功能，C口连接电脑即可将截图复制下来，还算挺方便的，不过有个缺点就是示波器模式下的波形截图没有格线，不好判断数值。拆解拧下万用表背后支架上的螺丝可拆下支架即可看到18650电池和两个保险丝，电池底下的保险丝是10A的，与电池并排的保险丝是600mA的，应该是毫安档的。18650电池上标注着：3.7V，2600mAh，9.62Wh，电池品牌是 路华（ROOFER），型号：1NR18650-2600A。拧下四周的螺丝即可拆下万用表的底壳。主控单片机型号为 HC32F460PETB，小华半导体的32位工业级MCU，采用Cortex-M4内核（含 FPU/DSP），主频200MHz，512KB Flash+192KB SRAM，LQFP100封装。旁边的晶振为8MHz。我猜测示波器功能应该是用主控单片机的内置ADC实现的，这款单片机有2个独立12bit 2MSPS ADC，1个可编程增益放大器（PGA）。万用表芯片型号是 HY3131，紘康科技的高精度万用表模拟前端芯片，50000计数，内置24位Σ-ΔADC，集成真有效值/频率测量/峰值保持，SPI接口，LQFP48封装。AI说万用表厂商会通过软件算法、量程校准和外围电路优化，让这颗芯片输出接近60000计数的显示效果，从而在产品宣传上标注60000计数。万用表芯片右边的8脚芯片型号是 MAX6006AESA，这是ADI（原Maxim）的A等级超低功耗分流型精密电压基准，固定1.25V输出，初始精度±0.2%、温漂±30ppm/℃，工作电流＜1μA，采用8引脚NSOIC封装，无需外接电容，适配低功耗精密测量、便携仪器、ADC/DAC基准应用。600mA保险丝旁边有一个型号为TB10S的整流桥，不知道干啥用的，有没有懂的朋友可以在评论区说说。旁边还有个型号为B3GB4.5Z的继电器，富士通（Fujitsu）的双稳态锁存型超薄信号继电器，线圈 4.5VDC/100mW，DPDT（2C）触点，额定1A/30VDC、0.3A/125VAC，SMD封装7.2×10.6×5.25mm，重0.85g，高频特性优，绝缘强度1500VAC，RoHS合规，适用于高密度信号切换场景。Type-C口旁边的一个芯片型号为SGM41511，这是圣邦微I2C可编程3A单节锂电充电与NVDC电源路径管理芯片，集成4路功率开关与转换器，支持USB/OTG、宽输入适配、DPM动态电源管理，具备JEITA温控、过压/过流/热保护等功能，TQFN-4×4-24L封装。看手册，这款芯片是支持5V/2A输入的，实测充电电流却只有5V/0.8A，应该是设置了限流，可能用的电池比较差，不支持高点的充电电流。一些小芯片和一堆电解电容，以及两个电感，这一部分应该是DCDC电源，提供各种电压给电路各部分，芯片丝印分别有 S21P-A427A、3FT1、GLF-S34、5P02、CB4SW。拆下万用表主板，背面有LCD屏幕，还有一块键盘小板，都通过FPC排线连接。万用表表针插孔上都有一对应该是红外对管（红外发射和接收）的元件，应该就是靠这个识别插入哪个孔来自动切换档位，这个设计不错。主控MCU背面有一个型号为GD25Q128ESIG的芯片，这是兆易创新出品的128M-bit（16MB）SPI闪存芯片，采用 SOP8封装，支持标准/双/四SPI接口，工作电压2.7~3.6V。我猜应该是用来存图形库相关资源。还有一些应该是信号处理或模拟开关之类的芯片，芯片丝印分别有 3157、621P-A427A、52N。键盘小板，薄膜按键。还有一些可调电容，应该是用来校准的。C口焊歪了。推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.vpszj.cn/archives/41.htmlDiscourse论坛搭建教程，零基础部署Discourse开源社区论坛网站：https://blog.zeruns.com/archives/919.html【开源】24V3A反激式开关电源（基于UC3842，含电路和变压器参数计算过程）：https://blog.zeruns.com/archives/910.html基于STM32的同步整流Buck-Boost数字电源 开源： https://blog.zeruns.com/archives/791.html避雷淘宝某款ESP32S3开发板，WiFi信号极差，疑似没做阻抗匹配：https://blog.zeruns.com/archives/924.htmlEnglish Version of the Article: https://blog.zeruns.top/archives/83.html
基于CH32V307的智能电子负载开源，嵌入式大赛作品开源
AI摘要 基于CH32V307的智能电子负载设计，含原理图、PCB、源码等，使用RT-Thread系统，支持恒压、恒流等功能，适用于嵌入式大赛作品。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 基于CH32V307VCT6的智能电子负载开源，嵌入式大赛作品开源，含原理图、PCB、程序源码、作品报告。2023年嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道，国二作品。用半个月时间在之前做的合泰版的电子负载的基础上改的，移植了程序到CH32单片机，并使用了RT-Thread系统，优化了一下代码，赶工做出来，做得很一般，勿喷。作品演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Zu4y1m7Zd/基于HT32F52352的智能电子负载开源，合泰杯作品开源：https://blog.zeruns.com/archives/784.html本开源作品仅供参考学习，不建议复刻，立创开源平台上有更多更好的更完善的电子负载开源作品！本项目的立创开源平台开源链接：https://url.zeruns.com/Et4x4电子/单片机技术交流群：2169025065沁恒官网可以免费申请开发板样品：https://url.zeruns.com/h9a99什么是电子负载电子负载是一种电子设备，用于模拟真实负载环境，以测试电源或电子电路的性能。比起使用大功率可调电阻或者电炉丝等传统的无源负载，电子负载具有参数可调，使用方便等诸多优势。无论是专业的电子工程项目开发还是业余的电子爱好者，电子负载仪都是必备的设备之一。电子负载从测试电源的种类来分可以分为交流电子负载和直流电子负载。从功能上划分常见的有恒流、恒压、恒阻、恒功率四种类型。因为我们常见的大多数电源都是恒压直流电源。测试这类电源时，主要测试的是其电流输出能力。所以大多数的应用场景中，直流恒流电子负载是最为常见的类型。而电子负载从控制方式上划分则又可以分为数控和模拟两种类型。相较于使用纯模拟电路控制的电子负载，数控电子负载使用数字控制，在参数调节上更为直观，而且功能丰富、扩充简单，还可以方便的实现测试的自动化。项目简介本作品采用 CH32V307VCT6 沁恒单片机作为主控芯片设计的电子负载，供电方式由18650锂电池供电，方便携带。控制方式为通过单片机DAC输出一个直流电压作为参考电压给到运放与电流/电压采样放大后的电压做比较，运放输出控制MOS管，从而实现恒压/恒流。触控屏用的是陶晶驰的2.8寸串口屏，型号为：TJC3224T028_011R。散热器用的是2U服务器的1356/1366针散热器，侧吹的。项目程序使用RT-Thread Studio开发。电路设计用的立创EDA软件。最大输入电压电流为100V/10A，最大功率200W。实物图当时没拍多少照片，就找到这几张了，可以去看看演示视频。资料下载地址下面链接中的资料有：电路原理图、立创EDA工程文件、PCB制板文件、程序源码、串口屏工程文件、芯片手册。123云盘不限速下载地址：https://www.123pan.com/ps/2Y9Djv-6NevH.html百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/17YSlBZ6F1M18k7JGa7FlVA?pwd=buxx 提取码：buxx元件购买地址CH32V307VCT6芯片：https://s.click.taobao.com/T8MSZotCH32V307VCT6开发板：https://s.click.taobao.com/2JBSZotINA199A1芯片：https://s.click.taobao.com/XLuweot0805贴片电阻样品本：https://s.click.taobao.com/p8YSGpt0805贴片电容样品本：https://u.jd.com/9uvZoBdXL1509芯片：https://s.click.taobao.com/DOcRZot串口屏：https://s.click.taobao.com/pyzleot建议在立创商城里购买元器件：https://activity.szlcsc.com/invite/D03E5B9CEAAE70A4.html原理图功率板电源板控制板PCB功率板顶层底层电源板顶层底层控制板顶层底层其他开源项目推荐做了个三相电量采集器开源出来，可以方便监测家里用电情况：https://blog.zeruns.com/archives/771.html移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板：https://blog.zeruns.com/archives/722.html沁恒CH32V307VCT6最小系统板开源：https://blog.zeruns.com/archives/726.htmlLM25118自动升降压可调DCDC电源模块：https://blog.zeruns.com/archives/727.htmlEG1164大功率同步整流升压模块开源，最高效率97%：https://blog.zeruns.com/archives/730.html基于合宙Air700E的4G环境监测节点（温湿度、气压等数据），通过MQTT上传阿里云物联网平台：https://blog.zeruns.com/archives/747.html主要代码main.c文件/********************************** (C) COPYRIGHT ******************************* * File Name : main.c * Author : WCH * Version : V1.0.0 * Date : 2021/06/06 * Description : Main program body. * Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * https://blog.zeruns.com *******************************************************************************/ #include "ch32v30x.h" #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <stdlib.h> #include <rthw.h> #include "drivers/pin.h" #include <board.h> #include <rtdbg.h> #include <u8g2_port.h> #include <qpid.h> #include "USART.h" #include "KEY.h" #include "DAC.h" #include "PWM.h" /* Global typedef */ /* Global define */ #define WDT_DEVICE_NAME "wdt" /* 看门狗设备名称 */ static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */ /* ADC参考电压 */ #define VREF 3.3 /* 电源电压 */ #define VCC 3.3 /* 补偿校准数据 */ #define V0_COMP 1.000 // 0.0325倍电压档位 #define V1_COMP 1.000 // 0.0947倍电压档位 #define V2_COMP 1.000 // 0.6175倍电压档位 #define YIF1_COMP 1.00 // MOS管1電流採樣補償 #define YIF2_COMP 1.00 // MOS管2電流採樣補償 #define DAC1_COMP 1.00 // DAC1(VREF)输出补偿系数 #define IREF2_COMP 1.00 // IREF2输出补偿系数 #define DAC2_COMP 1.00 // DAC2(IREF1)输出补偿 /* ADC採樣平均值計算次數 */ #define ADC_count 3 /* 一阶低通滤波器滤波系数*/ #define dPower1 0.5 /* 引脚编号，通过查看驱动文件drv_gpio.c确定 */ #define OLED_I2C_PIN_SCL 22 //PB6 #define OLED_I2C_PIN_SDA 23 //PB7 #define LED2 59 //PD11 #define LED1 60 //PD12 #define MCU_G0 62 //PD14 #define MCU_G1 63 //PD14 /* Global Variable */ u8g2_t u8g2; // u8g2的结构体变量 rt_uint16_t AD_Value[4]; //ADC采样数据 // 定义模式页面的枚举变量 enum mode_type { menu = 0, // 菜单 CC, // 恒流 CV, // 恒压 CR, // 恒阻 CW // 恒功率 }; volatile uint8_t Eload_Out = 0; // 电子负载输出开启/关闭状态 volatile uint8_t mode = menu; // 当前模式 volatile uint8_t voltage_dw = 0; // 电压采样档位，0为0.0325倍，2为0.6175倍，1为0.0947倍 volatile double YVF, YIF1, YIF2, YIF, VBAT; // 当前电压电流 volatile double ISET, VSET, RSET, PSET; // 电流、电压、电阻、功率设置值 volatile uint32_t YVF_SUM, YIF1_SUM, YIF2_SUM, VBAT_SUM; // 电压电流算平均值用的计算总和 volatile uint8_t AVG_count = 0; // 电流平均值计算累加计数值 volatile uint8_t YVF_AVG_count = 0; // 电压平均值计算累加计数值 volatile uint8_t VBAT_count = 0; // 电池电压平均值计算累加计数值 volatile uint8_t Key_ONOFF = 0; // 电子负载开启关闭按钮是否被按下状态 static qpid_t qpid_CC; // PID控制数据指针 static qpid_t qpid_CV; // PID控制数据指针 static qpid_t qpid_CR; // PID控制数据指针 static qpid_t qpid_CW; // PID控制数据指针 static double I_SET, V_SET, R_SET, P_SET; /* 函数声明 */ void OLED_Init(void); static int IWDG_Init(); static void thread1_sysLED_entry(void *parameter); static void thread2_OLED_entry(void *parameter); static void thread3_ADC_entry(void *parameter); static void thread4_HMI_GetDate_entry(void *parameter); static void thread5_ONOFF_entry(void *parameter); static void thread7_HMI_Display_entry(void *parameter); static void thread8_FAN_entry(void *parameter); static void thread9_CWCR_entry(void *parameter); static void thread10_BlueTooth_entry(void *parameter); void CW_mode(void); void CR_mode(void); void key123(void); void Thread_Init(void); void SYS_Init(void); void PID(void); /********************************************************************* * @fn main * * @brief Main program. * * @return none */ int main(void) { rt_kprintf("MCU: CH32V307\n"); rt_kprintf("SysClk: %dHz\n", SystemCoreClock); SYS_Init(); while (1) { // 过流和过功率保护 if (YIF > 10 | YVF * YIF > 300) { if (Eload_Out == 1) { Key_ONOFF = 1; } } rt_thread_mdelay(20); } } /* 系统初始化 */ void SYS_Init(void) { IWDG_Init(); // 初始化看门狗 UART_Init(); // 串口3初始化 HMILCD_Send("page 0"); // 切到启动页 Dac_Init(); // 初始化DAC PWM_Init(); // 初始化PWM rt_pin_mode(MCU_G0, PIN_MODE_OUTPUT); // 设置IO口为输出模式 rt_pin_mode(MCU_G1, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_write(MCU_G0, PIN_LOW); // 输出低电平 rt_pin_write(MCU_G1, PIN_LOW); Thread_Init(); // 创建线程 } /* 线程初始化 */ void Thread_Init(void) { rt_thread_t tid = NULL; //定义一个线程控制块指针 /* 创建线程 */ tid = rt_thread_create("SYS_LED", thread1_sysLED_entry, NULL, 512, 30, 5); //创建一个名为SYS_LED的线程，入口函数为thread1_sysLED_entry，参数为NULL，栈大小为256字节，优先级为30，时间片为5个tick if (tid != RT_NULL) // 判断线程是否创建成功 { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread sysLED create success"); } else { LOG_E("thread1 sysLED create failed..."); } /* tid = rt_thread_create("OLED_Display", thread2_OLED_entry, NULL, 2048, 25, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread2 OLED create success"); } else { LOG_E("thread2_OLED create failed..."); }*/ tid = rt_thread_create("ADC", thread3_ADC_entry, NULL, 1536, 18, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread3 ADC create success"); } else { LOG_E("thread3 ADC create failed..."); } tid = rt_thread_create("HMI_GetDate", thread4_HMI_GetDate_entry, NULL, 2048, 23, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread4 HMI_GetDate create success"); } else { LOG_E("thread4 HMI_GetDate create failed..."); } tid = rt_thread_create("ONOFF", thread5_ONOFF_entry, NULL, 1024, 15, 25); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread5 ONOFF create success"); } else { LOG_E("thread5 ONOFF create failed..."); } tid = rt_thread_create("KEY", thread6_KEY_entry, NULL, 512, 20, 20); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread6 KEY create success"); } else { LOG_E("thread6 KEY create failed..."); } tid = rt_thread_create("HMI_Display", thread7_HMI_Display_entry, NULL, 1024, 25, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread7 HMI_Display create success"); } else { LOG_E("thread7 HMI_Display create failed..."); } tid = rt_thread_create("FAN", thread8_FAN_entry, NULL, 512, 26, 15); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread8 FAN create success"); } else { LOG_E("thread8 FAN create failed..."); } tid = rt_thread_create("CWCR", thread9_CWCR_entry, NULL, 512, 19, 15); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread9 CWCR create success"); } else { LOG_E("thread9 CWCR create failed..."); } tid = rt_thread_create("BlueTooth", thread10_BlueTooth_entry, NULL, 2048, 23, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread10 BlueTooth create success"); } else { LOG_E("thread10 BlueTooth create failed..."); } } /* 一阶低通滤波 * 返回值：iData 经过一阶滤波后的采样值 */ double lowV1(double com1) { static double iLastData1; //上一次值 double iData1; //本次计算值 iData1 = (com1 * dPower1) + (1 - dPower1) * iLastData1; //计算 iLastData1 = iData1; //存贮本次数据 return iData1; //返回数据 } double lowV2(double com1) { static double iLastData2; //上一次值 double iData1; //本次计算值 iData1 = (com1 * dPower1) + (1 - dPower1) * iLastData2; //计算 iLastData2 = iData1; //存贮本次数据 return iData1; //返回数据 } u16 lowV3(u16 com1) { static u16 iLastData3; //上一次值 u16 iData1; //本次计算值 iData1 = (com1 * dPower1) + (1 - dPower1) * iLastData3; //计算 iLastData3 = iData1; //存贮本次数据 return iData1; //返回数据 } u16 lowV4(u16 com1) { static u16 iLastData3; //上一次值 u16 iData1; //本次计算值 iData1 = (com1 * 0.1) + (1 - 0.1) * iLastData3; //计算 iLastData3 = iData1; //存贮本次数据 return iData1; //返回数据 } static void idle_hook(void) { /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */ rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL); //rt_kprintf("feed the dog!\n "); } static int IWDG_Init() { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_uint32_t timeout = 1; /* 溢出时间，单位：秒 */ /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */ wdg_dev = rt_device_find(WDT_DEVICE_NAME); if (!wdg_dev) { rt_kprintf("find %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME); return RT_ERROR; } /* 初始化设备 */ rt_device_init(wdg_dev); /* 设置看门狗溢出时间 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", WDT_DEVICE_NAME); return RT_ERROR; } /* 启动看门狗 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("start %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME); return -RT_ERROR; } /* 设置空闲线程回调函数 */ rt_thread_idle_sethook(idle_hook); return ret; } /* 线程 1 的入口函数,系统运行状态灯闪烁 */ static void thread1_sysLED_entry(void *parameter) { /* LED1引脚为输出模式 */ rt_pin_mode(LED1, PIN_MODE_OUTPUT); /* 默认低电平 */ rt_pin_write(LED1, PIN_LOW); while (1) { /* 线程 1 采用低优先级运行，一直闪烁LED1 */ rt_pin_write(LED1, !rt_pin_read(LED1)); rt_thread_mdelay(500); } } /* 线程 2 的入口函数,OLED屏显示信息 */ static void thread2_OLED_entry(void *parameter) { // Initialization u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(&u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_rtthread_hw_i2c, u8x8_gpio_and_delay_rtthread); u8g2_InitDisplay(&u8g2); u8g2_SetPowerSave(&u8g2, 0); u8g2_InitDisplay(&u8g2); u8g2_SetPowerSave(&u8g2, 0); while (1) { char String[26]; u8g2_ClearBuffer(&u8g2); u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_wqy15_t_chinese3); // 设置中文字符集 float V0 = AD_Value[0] * VREF / 4096.0; sprintf(String, "AD0:%d V:%d.%d%d%d", AD_Value[0], (uint8_t) V0, (uint16_t)(V0 * 10.0) % 10, (uint16_t)(V0 * 100.0) % 100 % 10, (uint16_t)(V0 * 1000.0) % 1000 % 100 % 10); // 格式化字符串输出到字符串变量 u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 15, String); float V1 = AD_Value[1] * VREF / 4096.0; sprintf(String, "AD1:%d V:%d.%d%d%d", AD_Value[1], (uint8_t) V1, (uint16_t)(V1 * 10.0) % 10, (uint16_t)(V1 * 100.0) % 100 % 10, (uint16_t)(V1 * 1000.0) % 1000 % 100 % 10); // 格式化字符串输出到字符串变量 u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 31, String); float V2 = AD_Value[2] * VREF / 4096.0; sprintf(String, "AD2:%d V:%d.%d%d%d", AD_Value[2], (uint8_t) V2, (uint16_t)(V2 * 10.0) % 10, (uint16_t)(V2 * 100.0) % 100 % 10, (uint16_t)(V2 * 1000.0) % 1000 % 100 % 10); // 格式化字符串输出到字符串变量 u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 47, String); float V3 = AD_Value[3] * VREF / 4096.0; sprintf(String, "AD3:%d V:%d.%d%d%d", AD_Value[3], (uint8_t) V3, (uint16_t)(V3 * 10.0) % 10, (uint16_t)(V3 * 100.0) % 100 % 10, (uint16_t)(V3 * 1000.0) % 1000 % 100 % 10); // 格式化字符串输出到字符串变量 u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 63, String); u8g2_SendBuffer(&u8g2); // 发送缓冲区数据 rt_thread_mdelay(100); // 延时100毫秒 } } /* 线程 3 的入口函数,ADC数据处理 */ static void thread3_ADC_entry(void *parameter) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能GPIOA时钟和ADC RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //启用DMA1时钟 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //ADC时钟分配配置，6分频（72Mhz/6=12Mhz），ADC时钟频率不能大于14Mhz GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = { 0 }; //定义结构体配置GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //设置GPIO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //GPIO模式为模拟输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC规则组，在规则组的序列1写入通道0，采样时间55.5个周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC规则组，在规则组的序列2写入通道1，采样时间55.5个周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC规则组，在规则组的序列3写入通道2，采样时间55.5个周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC规则组，在规则组的序列4写入通道3，采样时间55.5个周期 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure = { 0 }; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //配置ADC为独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //多通道模式下开启扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //设置开启连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //设置转换不是由外部触发启动，软件触发启动 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //设置ADC数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; //规则转换的ADC通道的数目 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1 ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置ADC1校准寄存器。 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)) ; //等待复位校准结束 ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准 while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)) ; //等待校准结束 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //复位DMA控制器 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义结构体配置DMA DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32) &ADC1->RDATAR; //配置外设地址为ADC数据寄存器地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32) AD_Value; //配置存储器地址为读取ADC值地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //配置数据源为外设，即DMA传输方式为外设到存储器 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; //设置DMA数据缓冲区大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA外设递增模式关闭 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //设置DMA存储器递增模式开启 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //设置外设数据大小为半字，即两个字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //设置存储器数据大小为半字，即两个字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //设置DMA模式为循环传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //设置DMA传输通道优先级为高，当使用一 DMA通道时，优先级设置不影响 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //因为此DMA传输方式为外设到存储器，因此禁用存储器到存储器传输方式 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //初始化DMA1的通道1，ADC1的硬件触发接在DMA1的通道1上，所以必须使用DMA1通道1 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA1通道1 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); // 使能ADC DMA 请求 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 qpid_init(&qpid_CC); // 初始化PID控制数据 qpid_set_lmt(&qpid_CC, 0, 10); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CC, 1, 0.001, 0.1); // 设置控制比率系数 qpid_init(&qpid_CV); // 初始化PID控制数据 qpid_set_lmt(&qpid_CV, 31.0, 100); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.35, 0.005, 0.001); // 设置控制比率系数 qpid_init(&qpid_CW); // 初始化PID控制数据 qpid_set_lmt(&qpid_CW, 0.1, 200); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CW, 0.5, 0.003, 0.001); // 设置控制比率系数 qpid_init(&qpid_CR); // 初始化PID控制数据 qpid_set_lmt(&qpid_CR, 0.1, 1000); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CR, 0.35, 0.003, 0.001); // 设置控制比率系数 while (1) { /*rt_kprintf("AD0:%d V:%f\n", AD_Value[0], AD_Value[0] / 4095.0 * VREF); rt_kprintf("AD1:%d V:%4.3f\n", AD_Value[1], (float) AD_Value[1] / 4095.0 * VREF); rt_kprintf("AD2:%d V:%4.3f\n", AD_Value[2], AD_Value[2] / 4095.0 * VREF);*/ if (voltage_dw == 0) // 电压采样档位为0.0325倍时 { if (YVF_AVG_count < ADC_count) // 小于15时采样值累加 { YVF_SUM += AD_Value[0]; YVF_AVG_count++; } if (YVF_AVG_count == ADC_count) { YVF = YVF_SUM / YVF_AVG_count * VREF / 4096.0 / 0.0325 * V0_COMP; // 计算电压值 YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; } if (YVF <= 31.0) // 电压小于31V时，切换档位 { rt_pin_write(MCU_G0, PIN_LOW); rt_pin_write(MCU_G1, PIN_HIGH); // 电压采样挡0.0947倍 if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } voltage_dw = 1; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; qpid_set_lmt(&qpid_CV, 4.6, 33.5); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.38, 0.0035, 0.0005); // 设置控制比率系数 } } else if (voltage_dw == 1) // 电压档位为0.0947倍时 { if (YVF_AVG_count < ADC_count) { YVF_SUM += AD_Value[0]; YVF_AVG_count++; } if (YVF_AVG_count == ADC_count) { YVF = YVF_SUM / YVF_AVG_count * VREF / 4096.0 / 0.0947 * V1_COMP; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; } if (YVF >= 33.5) // 电压大于33.5V切换到0.0325倍档位 { rt_pin_write(MCU_G0, PIN_LOW); rt_pin_write(MCU_G1, PIN_LOW); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } voltage_dw = 0; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; qpid_set_lmt(&qpid_CV, 31.0, 100); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.5, 0.005, 0.0005); // 设置控制比率系数 } else if (YVF <= 4.6) // 电压小于4.6V时切换档位 { rt_pin_write(MCU_G0, PIN_HIGH); rt_pin_write(MCU_G1, PIN_LOW); if (Eload_Out == 1) { uint16_t vset_pwm = (uint16_t)(VSET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5); if (vset_pwm > 4065) vset_pwm = 4095; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, vset_pwm); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } voltage_dw = 2; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; qpid_set_lmt(&qpid_CV, 0.01, 5.1); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.26, 0.0025, 0.0005); // 设置控制比率系数 } } else if (voltage_dw == 2) // 电压档位为0.6175倍时 { if (YVF_AVG_count < ADC_count) { YVF_SUM += AD_Value[0]; YVF_AVG_count++; } if (YVF_AVG_count == ADC_count) { YVF = YVF_SUM / YVF_AVG_count * VREF / 4096.0 / 0.6175 * V2_COMP; if (YVF < 0.15) YVF = 0; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; } if (YVF >= 5.1) // 电压大于5.1V时，切换档位 { rt_pin_write(MCU_G0, PIN_LOW); rt_pin_write(MCU_G1, PIN_HIGH); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } voltage_dw = 1; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; qpid_set_lmt(&qpid_CV, 4.6, 33.5); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.38, 0.0035, 0.0005); // 设置控制比率系数 } } if (AVG_count < ADC_count) { YIF1_SUM += AD_Value[1]; // MOS管1电流累加 YIF2_SUM += AD_Value[2]; // MOS管2电流累加 AVG_count++; } if (AVG_count == ADC_count) { YIF1 = YIF1_SUM / AVG_count * VREF / 4096.0 / 50 / 0.01 * YIF1_COMP - 0.007; YIF2 = YIF2_SUM / AVG_count * VREF / 4096.0 / 50 / 0.01 * YIF2_COMP - 0.007; YIF = YIF1 + YIF2; if (YIF < 0.008) YIF = 0; AVG_count = 0; YIF1_SUM = 0; YIF2_SUM = 0; PID(); } if (VBAT_count < 5) { VBAT_SUM += lowV4(AD_Value[3]); // 电池电压采样值累加 VBAT_count++; } if (VBAT_count == 5) { VBAT = VBAT_SUM / VBAT_count * VREF / 4096.0 / 0.3535; VBAT_count = 0; VBAT_SUM = 0; } rt_thread_mdelay(5); } } // https://blog.zeruns.com /* 线程 4 的入口函数，对串口屏发来的数据进行处理 */ static void thread4_HMI_GetDate_entry(void *parameter) { HMILCD_Send("CC.x0.val=0"); // 屏幕显示的电流设定值清零 HMILCD_Send("CV.x0.val=0"); // 屏幕显示的电压设定值清零 HMILCD_Send("CR.x0.val=0"); // 屏幕显示的电阻设定值清零 HMILCD_Send("CW.x0.val=0"); // 屏幕显示的功率设定值清零 while (1) { if (Serial3_RxFlag == 1) { if (Serial3_RxPacket[0] == 0x01) // 当前是主菜单页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 恒流按钮按下 { HMILCD_Send("page CC"); // 切换到恒流模式页面 mode = CC; // 设置当前模式恒流模式 } else if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 恒压按钮按下 { HMILCD_Send("page CV"); // 切换到恒压页面 mode = CV; // 设置当前模式为恒压模式 } else if (Serial3_RxPacket[1] == 0x12) // 恒阻按钮按下 { HMILCD_Send("page CR"); // 切换到恒阻页面 mode = CR; // 设置当前模式为恒阻模式 } else if (Serial3_RxPacket[1] == 0x13) // 恒功率按钮按下 { HMILCD_Send("page CW"); // 切换到恒功率页面 mode = CW; // 设置当前模式为恒功率模式 } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0x02) // 当前是恒流模式页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); // 屏幕右上角标题框显示OFF HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); // 屏幕右下角按钮显示开启 Eload_Out = 0; // 负载输出状态设置为关闭 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; } else if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0x03) // 当前是恒压模式页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0x04) // 当前是恒阻模式页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0x05) // 当前是恒功率模式页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0xAA) // 当前为数字键盘页面 { char *temp = Serial3_RxPacket; temp++; // 地址自增1 uint16_t temp2 = atoi(temp); // 字符串转整形 if (mode == CC) { if (temp2 > 1000) temp2 = 1000; ISET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CC.x0.val=%d", temp2); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); if (ISET <= 2.5) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } else { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } } else if (mode == CV) { VSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CV.x0.val=%d", temp2); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // 设置IREF1 PWM_SetCCR4(50000); // 设置IREF2 if (voltage_dw == 0) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 2) { uint16_t vset_pwm = (uint16_t)(VSET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5); if (vset_pwm > 4065) vset_pwm = 4095; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, vset_pwm); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } } } else if (mode == CR) { RSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CR.x0.val=%d", temp2); //CR_mode(); } else if (mode == CW) { PSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CW.x0.val=%d", temp2); //CW_mode(); } } Serial3_RxFlag = 0; } key123(); rt_thread_mdelay(35); } } /*恒功率模式*/ void CW_mode(void) { double Ptemp = PSET / YVF; if (Ptemp > 10) Ptemp = 10; if (Eload_Out == 1) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } else { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } /*恒阻模式*/ void CR_mode(void) { double Rtemp = YVF / RSET; if (Rtemp > 10) Rtemp = 10; if (Eload_Out == 1) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } else { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } /* PID控制 */ void PID(void) { double Ptemp, Rtemp; if (mode == CC && Eload_Out == 1) { qpid_set_dst(&qpid_CC, ISET); // 設置PID目標值 I_SET = qpid_cal_pos(&qpid_CC, YIF); // PID計算 if (ISET <= 2.5) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(I_SET * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); } else { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(I_SET / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(I_SET / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } if (mode == CV && Eload_Out == 1) { qpid_set_dst(&qpid_CV, VSET); // 設置PID目標值 V_SET = qpid_cal_pos(&qpid_CV, YVF); // PID計算 if (voltage_dw == 0) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(V_SET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(V_SET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 2) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(V_SET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } } if (mode == CW && Eload_Out == 1) { qpid_set_dst(&qpid_CW, PSET); // 設置PID目標值 P_SET = qpid_cal_pos(&qpid_CW, YIF * YVF); // PID計算 Ptemp = P_SET / YVF; if (Ptemp > 10) Ptemp = 10; // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } if (mode == CR && Eload_Out == 1) { qpid_set_dst(&qpid_CR, RSET); // 設置PID目標值 R_SET = qpid_cal_pos(&qpid_CR, YVF / YIF); // PID計算 Rtemp = YVF / R_SET; if (Rtemp > 10) Rtemp = 10; // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } /* 按键处理函数 */ void key123(void) { if (key[2] == 1) // 按键2，切换键 { if (mode == menu) { HMILCD_Send("page CC"); // 切换到恒流模式页面 mode = CC; // 设置当前模式恒流模式 } else if (mode == CC) { if (Eload_Out == 1) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } HMILCD_Send("page CV"); // 切换到恒压模式页面 mode = CV; // 设置当前模式恒压模式 } else if (mode == CV) { if (Eload_Out == 1) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } HMILCD_Send("page CR"); // 切换到恒阻模式页面 mode = CR; // 设置当前模式恒阻模式 } else if (mode == CR) { if (Eload_Out == 1) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } HMILCD_Send("page CW"); // 切换到恒功率模式页面 mode = CW; // 设置当前模式恒功率模式 } else if (mode == CW) { if (Eload_Out == 1) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } HMILCD_Send("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; // 设置当前模式菜单模式 } key[2] = 0; } if (key[3] == 1) // 按键3，菜单键 { if (Eload_Out == 1) Key_ONOFF = 1; rt_thread_mdelay(15); HMILCD_Send("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; // 设置当前模式菜单模式 key[3] = 0; } } /* 线程 5 的入口函数，电子负载开启关闭按键处理 */ static void thread5_ONOFF_entry(void *parameter) { /* LED2引脚为输出模式 */ rt_pin_mode(LED2, PIN_MODE_OUTPUT); /* 默认高电平 */ rt_pin_write(LED2, PIN_HIGH); while (1) { if (Key_ONOFF == 1 | key[1] == 1) // 开启按钮按下 { if (mode == CC) // 恒流模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"ON\""); // 屏幕右上角标题框显示ON HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"关闭\""); // 屏幕右下角按钮显示关闭 Eload_Out = 1; // 负载输出状态设置为开启 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); if (ISET <= 2.5) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } else { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } else if (mode == CV) // 恒压模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"ON\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // 设置IREF1 PWM_SetCCR4(50000); // 设置IREF2 if (voltage_dw == 0) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 2) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } else if (mode == CR) // 恒阻模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"ON\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); CR_mode(); } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } else if (mode == CW) // 恒功率模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"ON\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); CW_mode(); } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } Key_ONOFF = 0; key[1] = 0; } if (Eload_Out == 0) { rt_pin_write(LED2, SET); } else if (Eload_Out == 1) { rt_pin_write(LED2, RESET); } rt_thread_mdelay(35); } } /* 线程 7 的入口函数，串口屏显示参数 */ static void thread7_HMI_Display_entry(void *parameter) { while (1) { if (mode != menu) { double V = lowV1(YVF); double I = lowV2(YIF); HMILCD_Send("x1.val=%d", (uint16_t)(V * 100)); // 显示电压 HMILCD_Send("x2.val=%d", (uint16_t)(I * 1000)); // 显示电流 HMILCD_Send("x3.val=%d", (uint32_t)(I * V * 100)); // 显示功率 HMILCD_Send("x4.val=%d", (uint32_t)(V / I * 100)); // 显示电阻 HMILCD_Send("x5.val=%d", (uint32_t)(VBAT * 100)); // 显示电阻 } rt_thread_mdelay(50); } } /* 线程 8 的入口函数，散热风扇控制 */ static void thread8_FAN_entry(void *parameter) { while (1) { uint16_t P = (uint16_t)(YIF * YVF + 0.5); if (P >= 13) // 功率大于13W时启动风扇 { FAN_PWM_ON(); if (P < 20) { FAN_PWM_SetCCR(20); // 风扇控制占空比20% } else if (P >= 20 && P < 25) { FAN_PWM_SetCCR(30); } else if (P >= 25 && P < 30) { FAN_PWM_SetCCR(40); } else if (P >= 30 && P < 35) { FAN_PWM_SetCCR(50); } else if (P >= 35 && P < 40) { FAN_PWM_SetCCR(60); } else if (P >= 40 && P < 45) { FAN_PWM_SetCCR(70); } else if (P >= 45 && P < 50) { FAN_PWM_SetCCR(80); } else if (P >= 50 && P < 60) { FAN_PWM_SetCCR(90); } else if (P >= 60) { FAN_PWM_SetCCR(100); } } else if (P <= 8) { FAN_PWM_SetCCR(0); // 关闭风扇的PWM输出,并输出低电平 FAN_PWM_OFF(); } rt_thread_mdelay(200); } } /* 线程 9 的入口函数，恒功率和恒阻模式控制 */ static void thread9_CWCR_entry(void *parameter) { while (1) { if (mode == CW) { CW_mode(); } if (mode == CR) { CR_mode(); } rt_thread_mdelay(50); } } /* 线程 10 的入口函数，对蓝牙发来的数据进行处理 */ static void thread10_BlueTooth_entry(void *parameter) { HMILCD_Send("CC.x0.val=0"); // 屏幕显示的电流设定值清零 HMILCD_Send("CV.x0.val=0"); // 屏幕显示的电压设定值清零 HMILCD_Send("CR.x0.val=0"); // 屏幕显示的电阻设定值清零 HMILCD_Send("CW.x0.val=0"); // 屏幕显示的功率设定值清零 while (1) { if (Serial5_RxFlag == 1) { if (Serial5_RxPacket[0] == 0x01) // 当前是主菜单页面 { if (Serial5_RxPacket[1] == 0x10) // 恒流按钮按下 { if (mode == CV) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CR) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CW) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 Eload_Out = 0; HMILCD_Send("page CC"); // 切换到恒流模式页面 mode = CC; // 设置当前模式恒流模式 } else if (Serial5_RxPacket[1] == 0x11) // 恒压按钮按下 { if (mode == CC) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CR) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CW) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 Eload_Out = 0; HMILCD_Send("page CV"); // 切换到恒压页面 mode = CV; // 设置当前模式为恒压模式 } else if (Serial5_RxPacket[1] == 0x12) // 恒阻按钮按下 { if (mode == CC) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CV) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CW) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 Eload_Out = 0; HMILCD_Send("page CR"); // 切换到恒阻页面 mode = CR; // 设置当前模式为恒阻模式 } else if (Serial5_RxPacket[1] == 0x13) // 恒功率按钮按下 { if (mode == CV) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CR) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CC) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 Eload_Out = 0; HMILCD_Send("page CW"); // 切换到恒功率页面 mode = CW; // 设置当前模式为恒功率模式 } } else if (Serial5_RxPacket[0] == 0x08) // 返回菜单 { if (mode == CC) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); // 屏幕右上角标题框显示OFF HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); // 屏幕右下角按钮显示开启 Eload_Out = 0; // 负载输出状态设置为关闭 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; } else if (mode == CV) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } else if (mode == CR) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } else if (mode == CW) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } } else if (Serial5_RxPacket[0] == 0x09) // 开启按钮 { Key_ONOFF = 1; } else if (Serial5_RxPacket[0] == 0xAA) // 当前为数字键盘页面 { char *temp = Serial5_RxPacket; temp++; // 地址自增1 uint16_t temp2 = atoi(temp); // 字符串转整形 if (mode == CC) { if (temp2 > 1000) temp2 = 1000; ISET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CC.x0.val=%d", temp2); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); if (ISET <= 2.5) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } else { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } } else if (mode == CV) { VSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CV.x0.val=%d", temp2); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // 设置IREF1 PWM_SetCCR4(50000); // 设置IREF2 if (voltage_dw == 0) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 2) { uint16_t vset_pwm = (uint16_t)(VSET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5); if (vset_pwm > 4065) vset_pwm = 4095; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, vset_pwm); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } } } else if (mode == CR) { RSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CR.x0.val=%d", temp2); CR_mode(); } else if (mode == CW) { PSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CW.x0.val=%d", temp2); CW_mode(); } } Serial5_RxFlag = 0; } rt_thread_mdelay(40); } } 推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html我的世界开服教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/免代码搭建博客网站！超详细个人博客搭建教程：https://blog.zeruns.com/archives/783.html内网穿透服务器搭建教程，NPS搭建和使用教程：https://blog.zeruns.com/archives/741.html雨云GPU云服务器搭建SD(Stable Diffusion)的教程，搭建自己的AI绘画网站：https://blog.zeruns.com/archives/768.html2.5G交换机 TL-SE2109简单开箱评测，8个2.5G电口+1个10G光口(SFP+)：https://blog.zeruns.com/archives/780.html
入手了台二手的惠普34401A六位半万用表，简单测试一下
AI摘要 入手二手惠普34401A六位半万用表，测试其多项功能并与UT61E+对比，结果表明34401A精度较高，性能稳定，适合专业测量需求。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 在闲鱼上1800入手了一台二手的 HP 34401A 6½数字万用表，这是一款很经典的万用表。卖家说原装无修，发货前校准过（校准设备 Fluke 5500A）。中创ET4410 台式LCR数字电桥 简单开箱测评：https://blog.zeruns.com/archives/763.html普源(RIGOL) DHO914S示波器 简单开箱评测：https://blog.zeruns.com/archives/764.html开源项目分享：https://blog.zeruns.com/tag/开源/电子/单片机技术交流群：2169025065（群文件有各种资料和电子书以及软件等）34401A参数和介绍6位半分辨率10 种测量功能：DC/AC 电压、DC/AC 电流、2 线和 4 线电阻、二极管、连续性、频率、周期基本精度：0.0035% DC，0.06% AC1000 V 最大电压输入，3 A 最大电流输入1000 个读数/秒512个读数内存34401A的主要参数包括高精度的测量功能，如6.5位分辨率，能够进行直流/交流电压、直流/交流电流、2线和4线电阻、二极管、导通、频率、周期等多种测量。其基础精度为0.0035%直流和0.06%交流，最大输入电压为1000V，最大输入电流为3A。此外，它还具备如数学运算、连续性测试、二极管测试等功能，以及512个读数存储能力。关于惠普（HP）、安捷伦（Agilent）和是德科技（Keysight）这三家公司与34401A的关系，34401A最初是由惠普公司推出的数字万用表。后来，随着公司的发展和重组，这个型号的产品先后归属于安捷伦和是德科技。这三家公司之间的关系是，安捷伦科技原本是惠普的一个部门，后来在1999年从惠普独立出来。随后，在2014年，安捷伦科技又分拆为两家公司，其电子测量部门成为现在的Keysight Technologies（是德科技），而其生命科学、化学分析和诊断部门继续以Agilent Technologies（安捷伦科技）的名义运营。是德科技34461A 6位半万用表购买地址：https://u.jd.com/H8s63b7普源DM858E 5位半万用表购买地址：https://u.jd.com/HQs8GnV优利德UT61E+ 4位半万用表购买地址：https://u.jd.com/HzsGP7C资料下载下面链接包含以下文件：Agilent 34401A 英文使用手册(含原理图)、Agilent 34401A 中文使用手册、HP 34401A User's Guide、HP 34401A User's Guide 中文版(机翻)。123网盘下载地址(不限速)：https://url.zeruns.com/3AJ1e百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1FtMGDHwBjwG5te-UvXcjcA?pwd=gnm9 提取码: gnm9设备照片正面侧面背面测试现有用来测试的设备是：睿登RD6012P直流可调电源、ET4410 LCR数字电桥、优利德UT61E+ 4位半万用表。由于没有源表或校准仪，所以我也测不出这个表到底准不准，只能与UT61E+（新买的表）对比，或者选择相信卖家已经校准好了。如果买的设备没有校准过也可以去闲鱼付费找别人校准，或者找专门的计量检测公司。按照shift键再开机可以进入到自检模式。自检通过这台万用表估计用了很多年，荧光管的亮度比较低了，不过还能用。直流电压档量程档位分别是：100mV、1V、10V、100V、1000V（750Vac）2.5V的TL431基准，34401A测得 2.50078V，UT61E+测得 2.501V。RD6012P电源设置输出 1V，34401A测得 0.999822V，UT61E+测得 0.9996V。RD6012P电源设置输出 10V，34401A测得 10.00119V，UT61E+测得 10.001V。RD6012P电源设置输出 24V，34401A测得 24.0001V，UT61E+测得 24.00V。RD6012P电源设置输出 0.1V，34401A测得 99.4128mV，UT61E+测得 99.56mV。直流电流档量程档位分别是：10mA（只适用于DC）、100mA（只适用于DC）、1A、3A测试方法，将RD6012P的输出与34401A和UT61E+串联起来。RD6012P电源设置输出恒流 0.1A，34401A测得 100.9515mA，UT61E+测得 100.91mA。RD6012P电源设置输出恒流 1A，34401A测得 1.000790A，UT61E+测得 1.001A。RD6012P电源设置输出恒流 2.5A，34401A测得 2.49837A，UT61E+测得 2.500A。交流电压档量程档位分别是：100mV、1V、10V、100V、750VDHO914S示波器输出1kHz峰峰值3V的方波，示波器测得交流有效值 1.4630V，34401A测得 1.4629V（忘记设置位数了），UT61E+测得 1.4828V。DHO914S示波器输出500kHz峰峰值5V的正弦波，示波器测得交流有效值 1.7438V，34401A测得 1.73428V，UT61E+测得 1.6377V。频率计测量频带：从 3Hz 到 300kHz（0.33sec到3.3μsec）输入信号范围：从 10mVac 到 750VacDHO914S示波器输出1kHz的方波，示波器测得频率 1kHz，34401A测得 1.00004kHz，UT61E+测得 0.9998kHz。DHO914S示波器输出500kHz的正弦波，示波器测得频率 500.19kHz，34401A测得 500.0172kHz，UT61E+测得 0.4999MHz。二极管测试电流源：1mA最高分辨率：100μV（量程固定于1Vdc）蜂鸣器阈值：0.3V ≤ 测量到的V值 ＜ 0.8V（不可调）测量二极管型号为1N5822，34401A测得 0.21964V，UT61E+测得 0.2075V。电阻档量程：100Ω、1kΩ、10kΩ、100kΩ、1MΩ、10MΩ、100MΩ最大分辨率：100μΩ（在100Ω量程）下面34401A测电阻用的是四线法（开尔文测试法）来测。测量一个电阻值为10Ω，精度为0.1%的0805电阻，ET4410数字电桥测得 10.006Ω，34401A测得 10.0100Ω，UT61E+测得 10.07Ω。推荐文章高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html我的世界服务器搭建教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序：https://blog.zeruns.com/archives/769.html拓竹P1SC 3D打印机开箱体验：https://blog.zeruns.com/archives/770.html做了个三相电量采集器开源出来，可以方便监测家里用电情况：https://blog.zeruns.com/archives/771.html雨云GPU云服务器搭建SD(Stable Diffusion)的教程，搭建自己的AI绘画网站：https://blog.zeruns.com/archives/768.html
AI摘要 中创ET4410台式LCR数字电桥开箱测评，性价比高，测量频率最高100kHz，支持电解电容、直流电阻测量，精度0.2%，适合实验室和研发使用。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 最近买了一台LCR电桥，完善一下自己实验室的设备，选了中创ET4410，这款性价比高一点。1199元在PDD买的，好像胜利的VC4090C也是找中创代工的。电子/单片机技术交流群：2169025065ET4410介绍本系列LCR数字电桥是采用自动平衡电桥原理设计的元件参数分析仪，其10Hz~100kHz的测试带宽、频率连续可调、0.2%的基本测量精度以及仪器所提供的档分类功能为绝大多数元器件和材料提供准确、完整的测量与分析，广泛适用于产品研发、元器件入厂检验、产品在线分检等应用场合。产品特点：● 测量频率最高100kHz，1Hz步进连续可调（ET4410是16个频点，不能连续可调）● 测试电平10~2000mV,1mV步进连续可调（ET4410是6个固定电平点，不能连续可调）● 支持直流电阻（DCR）、电解电容测量● 内部偏置电压输出10mV~1500mV● 3.5寸TFT显示，5位显示● 通讯：USB Device、RS232（或485）、Handle，GPIB(选配)，USB Host(选配)● 数据记录功能（最大值、最小值、平均值）● 支持SCPI通讯协议● 提供系统设置，可根据需要配置中文或英文、蜂鸣器、屏幕亮度等● 基本测量精度0.2%（实际说明书上写的是0.1%，不知道哪个真）● 手动和自动量程● 具有开路、短路校准功能● 比较器分选（5档）、报警功能主要技术指标：一般技术规格：●电源电压：220V.AC±10%，或110V.AC±10%，45~65Hz● 功耗：<10W● 显示：3.5寸TFT液晶屏，分辨率480×320、色彩16M色● 温度范围：操作状态10℃~+40℃、非操作状态-10℃~+60℃● 湿度范围：0~40℃范围内，≤90％相对湿度● 接口：标配RS232（或485）、USB Device、Handle，选配GPIB、USB Host● 重量：2.1kg标配附件：● 三芯电源线（30A51）● 四端对开尔文测试电缆（35A51）选配附件：● GPIB电缆（32P01）● RS232串口线（32P04）● USB数据线（32P05）● 2m/4m测试电缆（35P01）● 引线型开尔文测试夹具（35A52）● SMD贴片元件测试夹具(35P02)● LCR测试笔/四线贴片元件测试夹（35P03）● 四端对开尔文测试夹具● 镀金短路板（35A53）杭州中创官网：https://url.zeruns.com/AbnPcET4410拼多多购买地址：https://p.pinduoduo.com/cyrO5MdmET4410京东购买地址：https://u.jd.com/jiplXbcET4410淘宝购买地址：https://s.click.taobao.com/RaYNQyt由于中创官网没有提供资料，所以我从胜利官网下了些，跟中创的通用的。VICTOR 4090系列台式数字电桥说明书（跟中创的ET44系列基本一直）下载地址：https://www.123pan.com/s/2Y9Djv-WpcvH.htmlVICTOR 4090/4091系列台式数字电桥驱动和通信协议 下载地址：https://www.123pan.com/s/2Y9Djv-NpcvH.html开箱箱子正面开箱，左边盒子放配件，右边是电桥。盒子里有 开尔文测试夹、电源线、操作手册。说明书/操作手册。设备正面设备侧面设备背面校准短路校准开路校准测试测一个5毫欧的采样电阻，结果不太对，测小阻值的电阻准确点不行。测一个100mΩ的康铜丝，结果很准确。测一个13kΩ精度1%的0805电阻，测试结果是13.002kΩ，很准确。用电解电容模式测一个红宝石（不知道是不是真货）的220μF 63V的电解电容，测试频率1kHz，测试结果212.95μF，D值0.0931。测一个47nF的独石电容，测试结果47.98nF，D值0.0142。测一个220μF的电解电容，测试结果208.1μF，D值0.0303。测一个22μH的磁环电感，测试结果22.52μH，Q值19.72。DCR直流电阻模式，测试22μH的磁环电感的直流电阻值，测试结果0.009Ω。测一个2.5mH的隔离变压器线圈电感值，用100kHz频率，测试结果2.6366mH，Q值1.652，隔离变压器另一端接示波器，看LCR测试的信号是一个100kHz的正弦波。列表扫描模式，中创ET4410的列表扫描模式好像有BUG，测出来的值都不太对（与普通模式下相同频率测的值对比）。跟客服反馈了一下，现在bug修复了，固件升级工具如下：https://blog.zeruns.com/archives/774.html推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html云服务器搭建Typecho个人博客网站，保姆级建站教程：https://blog.zeruns.com/archives/749.html内网穿透服务器搭建教程，NPS搭建和使用教程：https://blog.zeruns.com/archives/741.html我的世界开服教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/睿登RD6012P数控可调电源简单开箱评测，60V 12A数控直流电源：https://blog.zeruns.com/archives/740.html3D打印机 拓竹A1 Combo 开箱体验：https://blog.zeruns.com/archives/754.html
AI摘要 FNIRSI DSO-TC2是一款集数字示波器、元器件测试仪和PWM信号发生器于一体的便携设备，适合晶体管和LCR测量。虽示波器带宽仅200KHz，但功能实用，性价比高。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 FNIRSI（菲尼瑞斯） DSO-TC2 LCR表和数字示波器二合一 简单开箱测评，DSO-TC2是一个手持数字示波器+晶体管检测仪二合一的设备。不过它这个示波器的带宽只有200KHz，约等于没用，我买它是为了它的晶体管测试和LCR测量功能，挺方便的。淘宝上两百多元买的。简介本产品将数字示波器、电子元器件测试仪、PWM信号发生器等功能巧妙地集成为一体，配用大尺寸彩色点阵TFT显示屏，内置可充电锂电池，以小巧的体积带给用户更多、更强的实用功能，同时具有很好的便携性。本仪器的“Mos Test”模式可测试各种类晶体管，能判别器件类型、引脚极性、hFE、开通电压；可测试电容、电阻、电感元件等。说明书下载地址：https://url.zeruns.com/UoJ7J示波器模式参数实时采样率2.5MS/s模拟带宽0\~200kHz输入阻抗1MΩ耦合方式AC/DC测试电压范围1:1探头:80Vpp； 10:1探头:800Vpp垂直灵敏度10mV/Div\~10V/Div垂直位移可调，并带有指示水平时基范围10μs/Div\~500s/Div触发模式自动、常规和单次触发种类上升沿、下降沿触发电平可调，并带有指示波形冻结有（HOLD功能）自动测量最大值、最小值、平均值、有效值、峰峰值、频率、周期、占空比PWM输出频率:0\~80KHz、占空比:0\~100%、幅度:5.0VTC2元器件测试模式参数可以自动识别并测量各种晶体管，包括NPN和PNP三极管、N沟道和P沟道场效应管、结型场效应管、二极管、双二极管、可控硅等，以及电阻、电感、电容等无源元件，还可以自动检测引脚定义，挺方便的。购买地址TaoBao：https://s.click.taobao.com/XsWe4NuJD：https://u.jd.com/dQpv2uNPDD：https://p.pinduoduo.com/xY5nwxv9开箱盒子正面盒子背面配件有：P6100高压探头和转接头、测试钩、普通探头、说明书、Type-C充电线。DSO-TC2测试仪正面底部Type-C充电口顶部有：示波器输入接口、PWM输出接口、0-16V电压测量输入接口。底部，可以拉开下面那东西把机器立起来。测试开机会让你选择进入元器件测试模式还是示波器模式。示波器模式测量它自身输出的PWM波。电容测试标称1000微法的电解电容，DSO-TC2测出1093μF，用VC890C+万用表测出1097μF，相差不大。还可以测出Vloss（电容损耗/衰减）值。标称470μF的电解电容，DSO-TC2测得420.2μF，用VC890C+万用表测出430μF。标称330nF的独石电容，DSO-TC2测得349nF，用VC890C+万用表测出346nF。DS18B20可以接DS18B20温度传感器来测温度，也可以接DHT11来测温湿度。电阻测量标称4.7kΩ的电阻，DSO-TC2测得4659Ω，用VC890C+万用表测出4.62kΩ。二极管测试我用的发光二极管(LED)来测，测得正向压降为2.51V，结电容为10pF，万用表没测出。1N4007二极管，DSO-TC2测得正向压降为703mV，结电容为2pF，用VC890C+万用表测得正向压降为583mV。三极管测试型号为BD243C的晶体管，测出为PNP型，放大倍数hFE为429，基极-发射极电压Ube为666mV，集电极-发射极反向截止电流Iceo为0.35μA。MOS管测试型号为IRF540N的N沟道场效应管，测出导通电压Vt为3.52V，栅极电容Cg为3.194nF，漏源电阻Rds为0.2Ω，体二极管正向压降为621mV。电感测试标称33μH的电感，测得电感值为30μH，电阻太低测不出，所以显示为0，这个电感测量最低分辨率为10μH，不够用。推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html使用NPS自建内网穿透服务器教程，带WEB管理：https://blog.zeruns.com/archives/660.html网站搭建教程：https://blog.zeruns.com/category/web/我的世界服务器搭建教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/拓利亚可调电源X08P3010开箱评测拆解：https://blog.zeruns.com/archives/698.htmlSTM32读取SHT3x系列温湿度传感器：https://blog.zeruns.com/archives/700.html