基于CH32V307的智能电子负载开源，嵌入式大赛作品开源
AI摘要 基于CH32V307的智能电子负载设计，含原理图、PCB、源码等，使用RT-Thread系统，支持恒压、恒流等功能，适用于嵌入式大赛作品。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 基于CH32V307VCT6的智能电子负载开源，嵌入式大赛作品开源，含原理图、PCB、程序源码、作品报告。2023年嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道，国二作品。用半个月时间在之前做的合泰版的电子负载的基础上改的，移植了程序到CH32单片机，并使用了RT-Thread系统，优化了一下代码，赶工做出来，做得很一般，勿喷。作品演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Zu4y1m7Zd/基于HT32F52352的智能电子负载开源，合泰杯作品开源：https://blog.zeruns.com/archives/784.html本开源作品仅供参考学习，不建议复刻，立创开源平台上有更多更好的更完善的电子负载开源作品！本项目的立创开源平台开源链接：https://url.zeruns.com/Et4x4电子/单片机技术交流群：2169025065沁恒官网可以免费申请开发板样品：https://url.zeruns.com/h9a99什么是电子负载电子负载是一种电子设备，用于模拟真实负载环境，以测试电源或电子电路的性能。比起使用大功率可调电阻或者电炉丝等传统的无源负载，电子负载具有参数可调，使用方便等诸多优势。无论是专业的电子工程项目开发还是业余的电子爱好者，电子负载仪都是必备的设备之一。电子负载从测试电源的种类来分可以分为交流电子负载和直流电子负载。从功能上划分常见的有恒流、恒压、恒阻、恒功率四种类型。因为我们常见的大多数电源都是恒压直流电源。测试这类电源时，主要测试的是其电流输出能力。所以大多数的应用场景中，直流恒流电子负载是最为常见的类型。而电子负载从控制方式上划分则又可以分为数控和模拟两种类型。相较于使用纯模拟电路控制的电子负载，数控电子负载使用数字控制，在参数调节上更为直观，而且功能丰富、扩充简单，还可以方便的实现测试的自动化。项目简介本作品采用 CH32V307VCT6 沁恒单片机作为主控芯片设计的电子负载，供电方式由18650锂电池供电，方便携带。控制方式为通过单片机DAC输出一个直流电压作为参考电压给到运放与电流/电压采样放大后的电压做比较，运放输出控制MOS管，从而实现恒压/恒流。触控屏用的是陶晶驰的2.8寸串口屏，型号为：TJC3224T028_011R。散热器用的是2U服务器的1356/1366针散热器，侧吹的。项目程序使用RT-Thread Studio开发。电路设计用的立创EDA软件。最大输入电压电流为100V/10A，最大功率200W。实物图当时没拍多少照片，就找到这几张了，可以去看看演示视频。资料下载地址下面链接中的资料有：电路原理图、立创EDA工程文件、PCB制板文件、程序源码、串口屏工程文件、芯片手册。123云盘不限速下载地址：https://www.123pan.com/ps/2Y9Djv-6NevH.html百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/17YSlBZ6F1M18k7JGa7FlVA?pwd=buxx 提取码：buxx元件购买地址CH32V307VCT6芯片：https://s.click.taobao.com/T8MSZotCH32V307VCT6开发板：https://s.click.taobao.com/2JBSZotINA199A1芯片：https://s.click.taobao.com/XLuweot0805贴片电阻样品本：https://s.click.taobao.com/p8YSGpt0805贴片电容样品本：https://u.jd.com/9uvZoBdXL1509芯片：https://s.click.taobao.com/DOcRZot串口屏：https://s.click.taobao.com/pyzleot建议在立创商城里购买元器件：https://activity.szlcsc.com/invite/D03E5B9CEAAE70A4.html原理图功率板电源板控制板PCB功率板顶层底层电源板顶层底层控制板顶层底层其他开源项目推荐做了个三相电量采集器开源出来，可以方便监测家里用电情况：https://blog.zeruns.com/archives/771.html移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板：https://blog.zeruns.com/archives/722.html沁恒CH32V307VCT6最小系统板开源：https://blog.zeruns.com/archives/726.htmlLM25118自动升降压可调DCDC电源模块：https://blog.zeruns.com/archives/727.htmlEG1164大功率同步整流升压模块开源，最高效率97%：https://blog.zeruns.com/archives/730.html基于合宙Air700E的4G环境监测节点（温湿度、气压等数据），通过MQTT上传阿里云物联网平台：https://blog.zeruns.com/archives/747.html主要代码main.c文件/********************************** (C) COPYRIGHT ******************************* * File Name : main.c * Author : WCH * Version : V1.0.0 * Date : 2021/06/06 * Description : Main program body. * Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * https://blog.zeruns.com *******************************************************************************/ #include "ch32v30x.h" #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <stdlib.h> #include <rthw.h> #include "drivers/pin.h" #include <board.h> #include <rtdbg.h> #include <u8g2_port.h> #include <qpid.h> #include "USART.h" #include "KEY.h" #include "DAC.h" #include "PWM.h" /* Global typedef */ /* Global define */ #define WDT_DEVICE_NAME "wdt" /* 看门狗设备名称 */ static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */ /* ADC参考电压 */ #define VREF 3.3 /* 电源电压 */ #define VCC 3.3 /* 补偿校准数据 */ #define V0_COMP 1.000 // 0.0325倍电压档位 #define V1_COMP 1.000 // 0.0947倍电压档位 #define V2_COMP 1.000 // 0.6175倍电压档位 #define YIF1_COMP 1.00 // MOS管1電流採樣補償 #define YIF2_COMP 1.00 // MOS管2電流採樣補償 #define DAC1_COMP 1.00 // DAC1(VREF)输出补偿系数 #define IREF2_COMP 1.00 // IREF2输出补偿系数 #define DAC2_COMP 1.00 // DAC2(IREF1)输出补偿 /* ADC採樣平均值計算次數 */ #define ADC_count 3 /* 一阶低通滤波器滤波系数*/ #define dPower1 0.5 /* 引脚编号，通过查看驱动文件drv_gpio.c确定 */ #define OLED_I2C_PIN_SCL 22 //PB6 #define OLED_I2C_PIN_SDA 23 //PB7 #define LED2 59 //PD11 #define LED1 60 //PD12 #define MCU_G0 62 //PD14 #define MCU_G1 63 //PD14 /* Global Variable */ u8g2_t u8g2; // u8g2的结构体变量 rt_uint16_t AD_Value[4]; //ADC采样数据 // 定义模式页面的枚举变量 enum mode_type { menu = 0, // 菜单 CC, // 恒流 CV, // 恒压 CR, // 恒阻 CW // 恒功率 }; volatile uint8_t Eload_Out = 0; // 电子负载输出开启/关闭状态 volatile uint8_t mode = menu; // 当前模式 volatile uint8_t voltage_dw = 0; // 电压采样档位，0为0.0325倍，2为0.6175倍，1为0.0947倍 volatile double YVF, YIF1, YIF2, YIF, VBAT; // 当前电压电流 volatile double ISET, VSET, RSET, PSET; // 电流、电压、电阻、功率设置值 volatile uint32_t YVF_SUM, YIF1_SUM, YIF2_SUM, VBAT_SUM; // 电压电流算平均值用的计算总和 volatile uint8_t AVG_count = 0; // 电流平均值计算累加计数值 volatile uint8_t YVF_AVG_count = 0; // 电压平均值计算累加计数值 volatile uint8_t VBAT_count = 0; // 电池电压平均值计算累加计数值 volatile uint8_t Key_ONOFF = 0; // 电子负载开启关闭按钮是否被按下状态 static qpid_t qpid_CC; // PID控制数据指针 static qpid_t qpid_CV; // PID控制数据指针 static qpid_t qpid_CR; // PID控制数据指针 static qpid_t qpid_CW; // PID控制数据指针 static double I_SET, V_SET, R_SET, P_SET; /* 函数声明 */ void OLED_Init(void); static int IWDG_Init(); static void thread1_sysLED_entry(void *parameter); static void thread2_OLED_entry(void *parameter); static void thread3_ADC_entry(void *parameter); static void thread4_HMI_GetDate_entry(void *parameter); static void thread5_ONOFF_entry(void *parameter); static void thread7_HMI_Display_entry(void *parameter); static void thread8_FAN_entry(void *parameter); static void thread9_CWCR_entry(void *parameter); static void thread10_BlueTooth_entry(void *parameter); void CW_mode(void); void CR_mode(void); void key123(void); void Thread_Init(void); void SYS_Init(void); void PID(void); /********************************************************************* * @fn main * * @brief Main program. * * @return none */ int main(void) { rt_kprintf("MCU: CH32V307\n"); rt_kprintf("SysClk: %dHz\n", SystemCoreClock); SYS_Init(); while (1) { // 过流和过功率保护 if (YIF > 10 | YVF * YIF > 300) { if (Eload_Out == 1) { Key_ONOFF = 1; } } rt_thread_mdelay(20); } } /* 系统初始化 */ void SYS_Init(void) { IWDG_Init(); // 初始化看门狗 UART_Init(); // 串口3初始化 HMILCD_Send("page 0"); // 切到启动页 Dac_Init(); // 初始化DAC PWM_Init(); // 初始化PWM rt_pin_mode(MCU_G0, PIN_MODE_OUTPUT); // 设置IO口为输出模式 rt_pin_mode(MCU_G1, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_write(MCU_G0, PIN_LOW); // 输出低电平 rt_pin_write(MCU_G1, PIN_LOW); Thread_Init(); // 创建线程 } /* 线程初始化 */ void Thread_Init(void) { rt_thread_t tid = NULL; //定义一个线程控制块指针 /* 创建线程 */ tid = rt_thread_create("SYS_LED", thread1_sysLED_entry, NULL, 512, 30, 5); //创建一个名为SYS_LED的线程，入口函数为thread1_sysLED_entry，参数为NULL，栈大小为256字节，优先级为30，时间片为5个tick if (tid != RT_NULL) // 判断线程是否创建成功 { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread sysLED create success"); } else { LOG_E("thread1 sysLED create failed..."); } /* tid = rt_thread_create("OLED_Display", thread2_OLED_entry, NULL, 2048, 25, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread2 OLED create success"); } else { LOG_E("thread2_OLED create failed..."); }*/ tid = rt_thread_create("ADC", thread3_ADC_entry, NULL, 1536, 18, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread3 ADC create success"); } else { LOG_E("thread3 ADC create failed..."); } tid = rt_thread_create("HMI_GetDate", thread4_HMI_GetDate_entry, NULL, 2048, 23, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread4 HMI_GetDate create success"); } else { LOG_E("thread4 HMI_GetDate create failed..."); } tid = rt_thread_create("ONOFF", thread5_ONOFF_entry, NULL, 1024, 15, 25); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread5 ONOFF create success"); } else { LOG_E("thread5 ONOFF create failed..."); } tid = rt_thread_create("KEY", thread6_KEY_entry, NULL, 512, 20, 20); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread6 KEY create success"); } else { LOG_E("thread6 KEY create failed..."); } tid = rt_thread_create("HMI_Display", thread7_HMI_Display_entry, NULL, 1024, 25, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread7 HMI_Display create success"); } else { LOG_E("thread7 HMI_Display create failed..."); } tid = rt_thread_create("FAN", thread8_FAN_entry, NULL, 512, 26, 15); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread8 FAN create success"); } else { LOG_E("thread8 FAN create failed..."); } tid = rt_thread_create("CWCR", thread9_CWCR_entry, NULL, 512, 19, 15); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread9 CWCR create success"); } else { LOG_E("thread9 CWCR create failed..."); } tid = rt_thread_create("BlueTooth", thread10_BlueTooth_entry, NULL, 2048, 23, 30); if (tid != RT_NULL) { if (rt_thread_startup(tid) == RT_EOK) // 启动线程 LOG_D("thread10 BlueTooth create success"); } else { LOG_E("thread10 BlueTooth create failed..."); } } /* 一阶低通滤波 * 返回值：iData 经过一阶滤波后的采样值 */ double lowV1(double com1) { static double iLastData1; //上一次值 double iData1; //本次计算值 iData1 = (com1 * dPower1) + (1 - dPower1) * iLastData1; //计算 iLastData1 = iData1; //存贮本次数据 return iData1; //返回数据 } double lowV2(double com1) { static double iLastData2; //上一次值 double iData1; //本次计算值 iData1 = (com1 * dPower1) + (1 - dPower1) * iLastData2; //计算 iLastData2 = iData1; //存贮本次数据 return iData1; //返回数据 } u16 lowV3(u16 com1) { static u16 iLastData3; //上一次值 u16 iData1; //本次计算值 iData1 = (com1 * dPower1) + (1 - dPower1) * iLastData3; //计算 iLastData3 = iData1; //存贮本次数据 return iData1; //返回数据 } u16 lowV4(u16 com1) { static u16 iLastData3; //上一次值 u16 iData1; //本次计算值 iData1 = (com1 * 0.1) + (1 - 0.1) * iLastData3; //计算 iLastData3 = iData1; //存贮本次数据 return iData1; //返回数据 } static void idle_hook(void) { /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */ rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL); //rt_kprintf("feed the dog!\n "); } static int IWDG_Init() { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_uint32_t timeout = 1; /* 溢出时间，单位：秒 */ /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */ wdg_dev = rt_device_find(WDT_DEVICE_NAME); if (!wdg_dev) { rt_kprintf("find %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME); return RT_ERROR; } /* 初始化设备 */ rt_device_init(wdg_dev); /* 设置看门狗溢出时间 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", WDT_DEVICE_NAME); return RT_ERROR; } /* 启动看门狗 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("start %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME); return -RT_ERROR; } /* 设置空闲线程回调函数 */ rt_thread_idle_sethook(idle_hook); return ret; } /* 线程 1 的入口函数,系统运行状态灯闪烁 */ static void thread1_sysLED_entry(void *parameter) { /* LED1引脚为输出模式 */ rt_pin_mode(LED1, PIN_MODE_OUTPUT); /* 默认低电平 */ rt_pin_write(LED1, PIN_LOW); while (1) { /* 线程 1 采用低优先级运行，一直闪烁LED1 */ rt_pin_write(LED1, !rt_pin_read(LED1)); rt_thread_mdelay(500); } } /* 线程 2 的入口函数,OLED屏显示信息 */ static void thread2_OLED_entry(void *parameter) { // Initialization u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(&u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_rtthread_hw_i2c, u8x8_gpio_and_delay_rtthread); u8g2_InitDisplay(&u8g2); u8g2_SetPowerSave(&u8g2, 0); u8g2_InitDisplay(&u8g2); u8g2_SetPowerSave(&u8g2, 0); while (1) { char String[26]; u8g2_ClearBuffer(&u8g2); u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_wqy15_t_chinese3); // 设置中文字符集 float V0 = AD_Value[0] * VREF / 4096.0; sprintf(String, "AD0:%d V:%d.%d%d%d", AD_Value[0], (uint8_t) V0, (uint16_t)(V0 * 10.0) % 10, (uint16_t)(V0 * 100.0) % 100 % 10, (uint16_t)(V0 * 1000.0) % 1000 % 100 % 10); // 格式化字符串输出到字符串变量 u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 15, String); float V1 = AD_Value[1] * VREF / 4096.0; sprintf(String, "AD1:%d V:%d.%d%d%d", AD_Value[1], (uint8_t) V1, (uint16_t)(V1 * 10.0) % 10, (uint16_t)(V1 * 100.0) % 100 % 10, (uint16_t)(V1 * 1000.0) % 1000 % 100 % 10); // 格式化字符串输出到字符串变量 u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 31, String); float V2 = AD_Value[2] * VREF / 4096.0; sprintf(String, "AD2:%d V:%d.%d%d%d", AD_Value[2], (uint8_t) V2, (uint16_t)(V2 * 10.0) % 10, (uint16_t)(V2 * 100.0) % 100 % 10, (uint16_t)(V2 * 1000.0) % 1000 % 100 % 10); // 格式化字符串输出到字符串变量 u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 47, String); float V3 = AD_Value[3] * VREF / 4096.0; sprintf(String, "AD3:%d V:%d.%d%d%d", AD_Value[3], (uint8_t) V3, (uint16_t)(V3 * 10.0) % 10, (uint16_t)(V3 * 100.0) % 100 % 10, (uint16_t)(V3 * 1000.0) % 1000 % 100 % 10); // 格式化字符串输出到字符串变量 u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 63, String); u8g2_SendBuffer(&u8g2); // 发送缓冲区数据 rt_thread_mdelay(100); // 延时100毫秒 } } /* 线程 3 的入口函数,ADC数据处理 */ static void thread3_ADC_entry(void *parameter) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能GPIOA时钟和ADC RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //启用DMA1时钟 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //ADC时钟分配配置，6分频（72Mhz/6=12Mhz），ADC时钟频率不能大于14Mhz GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = { 0 }; //定义结构体配置GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //设置GPIO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //GPIO模式为模拟输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC规则组，在规则组的序列1写入通道0，采样时间55.5个周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC规则组，在规则组的序列2写入通道1，采样时间55.5个周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC规则组，在规则组的序列3写入通道2，采样时间55.5个周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC规则组，在规则组的序列4写入通道3，采样时间55.5个周期 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure = { 0 }; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //配置ADC为独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //多通道模式下开启扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //设置开启连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //设置转换不是由外部触发启动，软件触发启动 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //设置ADC数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; //规则转换的ADC通道的数目 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1 ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置ADC1校准寄存器。 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)) ; //等待复位校准结束 ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准 while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)) ; //等待校准结束 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //复位DMA控制器 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义结构体配置DMA DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32) &ADC1->RDATAR; //配置外设地址为ADC数据寄存器地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32) AD_Value; //配置存储器地址为读取ADC值地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //配置数据源为外设，即DMA传输方式为外设到存储器 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; //设置DMA数据缓冲区大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA外设递增模式关闭 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //设置DMA存储器递增模式开启 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //设置外设数据大小为半字，即两个字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //设置存储器数据大小为半字，即两个字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //设置DMA模式为循环传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //设置DMA传输通道优先级为高，当使用一 DMA通道时，优先级设置不影响 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //因为此DMA传输方式为外设到存储器，因此禁用存储器到存储器传输方式 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //初始化DMA1的通道1，ADC1的硬件触发接在DMA1的通道1上，所以必须使用DMA1通道1 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA1通道1 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); // 使能ADC DMA 请求 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 qpid_init(&qpid_CC); // 初始化PID控制数据 qpid_set_lmt(&qpid_CC, 0, 10); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CC, 1, 0.001, 0.1); // 设置控制比率系数 qpid_init(&qpid_CV); // 初始化PID控制数据 qpid_set_lmt(&qpid_CV, 31.0, 100); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.35, 0.005, 0.001); // 设置控制比率系数 qpid_init(&qpid_CW); // 初始化PID控制数据 qpid_set_lmt(&qpid_CW, 0.1, 200); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CW, 0.5, 0.003, 0.001); // 设置控制比率系数 qpid_init(&qpid_CR); // 初始化PID控制数据 qpid_set_lmt(&qpid_CR, 0.1, 1000); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CR, 0.35, 0.003, 0.001); // 设置控制比率系数 while (1) { /*rt_kprintf("AD0:%d V:%f\n", AD_Value[0], AD_Value[0] / 4095.0 * VREF); rt_kprintf("AD1:%d V:%4.3f\n", AD_Value[1], (float) AD_Value[1] / 4095.0 * VREF); rt_kprintf("AD2:%d V:%4.3f\n", AD_Value[2], AD_Value[2] / 4095.0 * VREF);*/ if (voltage_dw == 0) // 电压采样档位为0.0325倍时 { if (YVF_AVG_count < ADC_count) // 小于15时采样值累加 { YVF_SUM += AD_Value[0]; YVF_AVG_count++; } if (YVF_AVG_count == ADC_count) { YVF = YVF_SUM / YVF_AVG_count * VREF / 4096.0 / 0.0325 * V0_COMP; // 计算电压值 YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; } if (YVF <= 31.0) // 电压小于31V时，切换档位 { rt_pin_write(MCU_G0, PIN_LOW); rt_pin_write(MCU_G1, PIN_HIGH); // 电压采样挡0.0947倍 if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } voltage_dw = 1; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; qpid_set_lmt(&qpid_CV, 4.6, 33.5); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.38, 0.0035, 0.0005); // 设置控制比率系数 } } else if (voltage_dw == 1) // 电压档位为0.0947倍时 { if (YVF_AVG_count < ADC_count) { YVF_SUM += AD_Value[0]; YVF_AVG_count++; } if (YVF_AVG_count == ADC_count) { YVF = YVF_SUM / YVF_AVG_count * VREF / 4096.0 / 0.0947 * V1_COMP; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; } if (YVF >= 33.5) // 电压大于33.5V切换到0.0325倍档位 { rt_pin_write(MCU_G0, PIN_LOW); rt_pin_write(MCU_G1, PIN_LOW); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } voltage_dw = 0; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; qpid_set_lmt(&qpid_CV, 31.0, 100); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.5, 0.005, 0.0005); // 设置控制比率系数 } else if (YVF <= 4.6) // 电压小于4.6V时切换档位 { rt_pin_write(MCU_G0, PIN_HIGH); rt_pin_write(MCU_G1, PIN_LOW); if (Eload_Out == 1) { uint16_t vset_pwm = (uint16_t)(VSET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5); if (vset_pwm > 4065) vset_pwm = 4095; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, vset_pwm); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } voltage_dw = 2; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; qpid_set_lmt(&qpid_CV, 0.01, 5.1); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.26, 0.0025, 0.0005); // 设置控制比率系数 } } else if (voltage_dw == 2) // 电压档位为0.6175倍时 { if (YVF_AVG_count < ADC_count) { YVF_SUM += AD_Value[0]; YVF_AVG_count++; } if (YVF_AVG_count == ADC_count) { YVF = YVF_SUM / YVF_AVG_count * VREF / 4096.0 / 0.6175 * V2_COMP; if (YVF < 0.15) YVF = 0; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; } if (YVF >= 5.1) // 电压大于5.1V时，切换档位 { rt_pin_write(MCU_G0, PIN_LOW); rt_pin_write(MCU_G1, PIN_HIGH); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } voltage_dw = 1; YVF_AVG_count = 0; YVF_SUM = 0; qpid_set_lmt(&qpid_CV, 4.6, 33.5); // 設置PID限值 qpid_set_ratio(&qpid_CV, 0.38, 0.0035, 0.0005); // 设置控制比率系数 } } if (AVG_count < ADC_count) { YIF1_SUM += AD_Value[1]; // MOS管1电流累加 YIF2_SUM += AD_Value[2]; // MOS管2电流累加 AVG_count++; } if (AVG_count == ADC_count) { YIF1 = YIF1_SUM / AVG_count * VREF / 4096.0 / 50 / 0.01 * YIF1_COMP - 0.007; YIF2 = YIF2_SUM / AVG_count * VREF / 4096.0 / 50 / 0.01 * YIF2_COMP - 0.007; YIF = YIF1 + YIF2; if (YIF < 0.008) YIF = 0; AVG_count = 0; YIF1_SUM = 0; YIF2_SUM = 0; PID(); } if (VBAT_count < 5) { VBAT_SUM += lowV4(AD_Value[3]); // 电池电压采样值累加 VBAT_count++; } if (VBAT_count == 5) { VBAT = VBAT_SUM / VBAT_count * VREF / 4096.0 / 0.3535; VBAT_count = 0; VBAT_SUM = 0; } rt_thread_mdelay(5); } } // https://blog.zeruns.com /* 线程 4 的入口函数，对串口屏发来的数据进行处理 */ static void thread4_HMI_GetDate_entry(void *parameter) { HMILCD_Send("CC.x0.val=0"); // 屏幕显示的电流设定值清零 HMILCD_Send("CV.x0.val=0"); // 屏幕显示的电压设定值清零 HMILCD_Send("CR.x0.val=0"); // 屏幕显示的电阻设定值清零 HMILCD_Send("CW.x0.val=0"); // 屏幕显示的功率设定值清零 while (1) { if (Serial3_RxFlag == 1) { if (Serial3_RxPacket[0] == 0x01) // 当前是主菜单页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 恒流按钮按下 { HMILCD_Send("page CC"); // 切换到恒流模式页面 mode = CC; // 设置当前模式恒流模式 } else if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 恒压按钮按下 { HMILCD_Send("page CV"); // 切换到恒压页面 mode = CV; // 设置当前模式为恒压模式 } else if (Serial3_RxPacket[1] == 0x12) // 恒阻按钮按下 { HMILCD_Send("page CR"); // 切换到恒阻页面 mode = CR; // 设置当前模式为恒阻模式 } else if (Serial3_RxPacket[1] == 0x13) // 恒功率按钮按下 { HMILCD_Send("page CW"); // 切换到恒功率页面 mode = CW; // 设置当前模式为恒功率模式 } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0x02) // 当前是恒流模式页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); // 屏幕右上角标题框显示OFF HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); // 屏幕右下角按钮显示开启 Eload_Out = 0; // 负载输出状态设置为关闭 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; } else if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0x03) // 当前是恒压模式页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0x04) // 当前是恒阻模式页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0x05) // 当前是恒功率模式页面 { if (Serial3_RxPacket[1] == 0x10) // 菜单按钮按下 { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } if (Serial3_RxPacket[1] == 0x11) // 开启按钮按下并且当前负载输出状态为关闭 { Key_ONOFF = 1; } } else if (Serial3_RxPacket[0] == 0xAA) // 当前为数字键盘页面 { char *temp = Serial3_RxPacket; temp++; // 地址自增1 uint16_t temp2 = atoi(temp); // 字符串转整形 if (mode == CC) { if (temp2 > 1000) temp2 = 1000; ISET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CC.x0.val=%d", temp2); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); if (ISET <= 2.5) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } else { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } } else if (mode == CV) { VSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CV.x0.val=%d", temp2); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // 设置IREF1 PWM_SetCCR4(50000); // 设置IREF2 if (voltage_dw == 0) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 2) { uint16_t vset_pwm = (uint16_t)(VSET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5); if (vset_pwm > 4065) vset_pwm = 4095; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, vset_pwm); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } } } else if (mode == CR) { RSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CR.x0.val=%d", temp2); //CR_mode(); } else if (mode == CW) { PSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CW.x0.val=%d", temp2); //CW_mode(); } } Serial3_RxFlag = 0; } key123(); rt_thread_mdelay(35); } } /*恒功率模式*/ void CW_mode(void) { double Ptemp = PSET / YVF; if (Ptemp > 10) Ptemp = 10; if (Eload_Out == 1) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } else { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } /*恒阻模式*/ void CR_mode(void) { double Rtemp = YVF / RSET; if (Rtemp > 10) Rtemp = 10; if (Eload_Out == 1) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } else { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } /* PID控制 */ void PID(void) { double Ptemp, Rtemp; if (mode == CC && Eload_Out == 1) { qpid_set_dst(&qpid_CC, ISET); // 設置PID目標值 I_SET = qpid_cal_pos(&qpid_CC, YIF); // PID計算 if (ISET <= 2.5) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(I_SET * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); } else { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(I_SET / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(I_SET / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } if (mode == CV && Eload_Out == 1) { qpid_set_dst(&qpid_CV, VSET); // 設置PID目標值 V_SET = qpid_cal_pos(&qpid_CV, YVF); // PID計算 if (voltage_dw == 0) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(V_SET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(V_SET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 2) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(V_SET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } } if (mode == CW && Eload_Out == 1) { qpid_set_dst(&qpid_CW, PSET); // 設置PID目標值 P_SET = qpid_cal_pos(&qpid_CW, YIF * YVF); // PID計算 Ptemp = P_SET / YVF; if (Ptemp > 10) Ptemp = 10; // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(Ptemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } if (mode == CR && Eload_Out == 1) { qpid_set_dst(&qpid_CR, RSET); // 設置PID目標值 R_SET = qpid_cal_pos(&qpid_CR, YVF / YIF); // PID計算 Rtemp = YVF / R_SET; if (Rtemp > 10) Rtemp = 10; // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(Rtemp / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } /* 按键处理函数 */ void key123(void) { if (key[2] == 1) // 按键2，切换键 { if (mode == menu) { HMILCD_Send("page CC"); // 切换到恒流模式页面 mode = CC; // 设置当前模式恒流模式 } else if (mode == CC) { if (Eload_Out == 1) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } HMILCD_Send("page CV"); // 切换到恒压模式页面 mode = CV; // 设置当前模式恒压模式 } else if (mode == CV) { if (Eload_Out == 1) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } HMILCD_Send("page CR"); // 切换到恒阻模式页面 mode = CR; // 设置当前模式恒阻模式 } else if (mode == CR) { if (Eload_Out == 1) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } HMILCD_Send("page CW"); // 切换到恒功率模式页面 mode = CW; // 设置当前模式恒功率模式 } else if (mode == CW) { if (Eload_Out == 1) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } HMILCD_Send("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; // 设置当前模式菜单模式 } key[2] = 0; } if (key[3] == 1) // 按键3，菜单键 { if (Eload_Out == 1) Key_ONOFF = 1; rt_thread_mdelay(15); HMILCD_Send("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; // 设置当前模式菜单模式 key[3] = 0; } } /* 线程 5 的入口函数，电子负载开启关闭按键处理 */ static void thread5_ONOFF_entry(void *parameter) { /* LED2引脚为输出模式 */ rt_pin_mode(LED2, PIN_MODE_OUTPUT); /* 默认高电平 */ rt_pin_write(LED2, PIN_HIGH); while (1) { if (Key_ONOFF == 1 | key[1] == 1) // 开启按钮按下 { if (mode == CC) // 恒流模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"ON\""); // 屏幕右上角标题框显示ON HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"关闭\""); // 屏幕右下角按钮显示关闭 Eload_Out = 1; // 负载输出状态设置为开启 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); if (ISET <= 2.5) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } else { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } else if (mode == CV) // 恒压模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"ON\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // 设置IREF1 PWM_SetCCR4(50000); // 设置IREF2 if (voltage_dw == 0) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 2) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } else if (mode == CR) // 恒阻模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"ON\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); CR_mode(); } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } else if (mode == CW) // 恒功率模式 { if (Eload_Out == 0) // 当前负载输出状态为关闭时 { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"ON\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"关闭\""); Eload_Out = 1; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); CW_mode(); } else if (Eload_Out == 1) // 当前负载输出状态为开启时 { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } } Key_ONOFF = 0; key[1] = 0; } if (Eload_Out == 0) { rt_pin_write(LED2, SET); } else if (Eload_Out == 1) { rt_pin_write(LED2, RESET); } rt_thread_mdelay(35); } } /* 线程 7 的入口函数，串口屏显示参数 */ static void thread7_HMI_Display_entry(void *parameter) { while (1) { if (mode != menu) { double V = lowV1(YVF); double I = lowV2(YIF); HMILCD_Send("x1.val=%d", (uint16_t)(V * 100)); // 显示电压 HMILCD_Send("x2.val=%d", (uint16_t)(I * 1000)); // 显示电流 HMILCD_Send("x3.val=%d", (uint32_t)(I * V * 100)); // 显示功率 HMILCD_Send("x4.val=%d", (uint32_t)(V / I * 100)); // 显示电阻 HMILCD_Send("x5.val=%d", (uint32_t)(VBAT * 100)); // 显示电阻 } rt_thread_mdelay(50); } } /* 线程 8 的入口函数，散热风扇控制 */ static void thread8_FAN_entry(void *parameter) { while (1) { uint16_t P = (uint16_t)(YIF * YVF + 0.5); if (P >= 13) // 功率大于13W时启动风扇 { FAN_PWM_ON(); if (P < 20) { FAN_PWM_SetCCR(20); // 风扇控制占空比20% } else if (P >= 20 && P < 25) { FAN_PWM_SetCCR(30); } else if (P >= 25 && P < 30) { FAN_PWM_SetCCR(40); } else if (P >= 30 && P < 35) { FAN_PWM_SetCCR(50); } else if (P >= 35 && P < 40) { FAN_PWM_SetCCR(60); } else if (P >= 40 && P < 45) { FAN_PWM_SetCCR(70); } else if (P >= 45 && P < 50) { FAN_PWM_SetCCR(80); } else if (P >= 50 && P < 60) { FAN_PWM_SetCCR(90); } else if (P >= 60) { FAN_PWM_SetCCR(100); } } else if (P <= 8) { FAN_PWM_SetCCR(0); // 关闭风扇的PWM输出,并输出低电平 FAN_PWM_OFF(); } rt_thread_mdelay(200); } } /* 线程 9 的入口函数，恒功率和恒阻模式控制 */ static void thread9_CWCR_entry(void *parameter) { while (1) { if (mode == CW) { CW_mode(); } if (mode == CR) { CR_mode(); } rt_thread_mdelay(50); } } /* 线程 10 的入口函数，对蓝牙发来的数据进行处理 */ static void thread10_BlueTooth_entry(void *parameter) { HMILCD_Send("CC.x0.val=0"); // 屏幕显示的电流设定值清零 HMILCD_Send("CV.x0.val=0"); // 屏幕显示的电压设定值清零 HMILCD_Send("CR.x0.val=0"); // 屏幕显示的电阻设定值清零 HMILCD_Send("CW.x0.val=0"); // 屏幕显示的功率设定值清零 while (1) { if (Serial5_RxFlag == 1) { if (Serial5_RxPacket[0] == 0x01) // 当前是主菜单页面 { if (Serial5_RxPacket[1] == 0x10) // 恒流按钮按下 { if (mode == CV) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CR) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CW) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 Eload_Out = 0; HMILCD_Send("page CC"); // 切换到恒流模式页面 mode = CC; // 设置当前模式恒流模式 } else if (Serial5_RxPacket[1] == 0x11) // 恒压按钮按下 { if (mode == CC) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CR) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CW) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 Eload_Out = 0; HMILCD_Send("page CV"); // 切换到恒压页面 mode = CV; // 设置当前模式为恒压模式 } else if (Serial5_RxPacket[1] == 0x12) // 恒阻按钮按下 { if (mode == CC) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CV) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CW) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 Eload_Out = 0; HMILCD_Send("page CR"); // 切换到恒阻页面 mode = CR; // 设置当前模式为恒阻模式 } else if (Serial5_RxPacket[1] == 0x13) // 恒功率按钮按下 { if (mode == CV) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CR) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); } else if (mode == CC) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); } DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 Eload_Out = 0; HMILCD_Send("page CW"); // 切换到恒功率页面 mode = CW; // 设置当前模式为恒功率模式 } } else if (Serial5_RxPacket[0] == 0x08) // 返回菜单 { if (mode == CC) { HMILCD_Send("CC.t1.txt=\"OFF\""); // 屏幕右上角标题框显示OFF HMILCD_Send("CC.b1.txt=\"开启\""); // 屏幕右下角按钮显示开启 Eload_Out = 0; // 负载输出状态设置为关闭 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); // 切换到菜单页面 mode = menu; } else if (mode == CV) { HMILCD_Send("CV.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CV.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } else if (mode == CR) { HMILCD_Send("CR.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CR.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } else if (mode == CW) { HMILCD_Send("CW.t1.txt=\"OFF\""); HMILCD_Send("CW.b1.txt=\"开启\""); Eload_Out = 0; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // DAC1输出高电平，关闭恒压 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); // DAC2输出低电平，关闭恒流 PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 HMILCD_Send("page menu"); mode = menu; } } else if (Serial5_RxPacket[0] == 0x09) // 开启按钮 { Key_ONOFF = 1; } else if (Serial5_RxPacket[0] == 0xAA) // 当前为数字键盘页面 { char *temp = Serial5_RxPacket; temp++; // 地址自增1 uint16_t temp2 = atoi(temp); // 字符串转整形 if (mode == CC) { if (temp2 > 1000) temp2 = 1000; ISET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CC.x0.val=%d", temp2); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); if (ISET <= 2.5) { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4(0); // 设置IREF2 } else { // 设置DAC2输出值，控制恒流，+0.5是为了四舍五入 DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 * 4096 / VREF * DAC2_COMP + 0.5)); PWM_SetCCR4((uint16_t)(ISET / 2.0 * 0.01 * 50 / VCC * 50000 * IREF2_COMP + 0.5)); // 设置IREF2 } } } else if (mode == CV) { VSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CV.x0.val=%d", temp2); if (Eload_Out == 1) { DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 4095); // 设置IREF1 PWM_SetCCR4(50000); // 设置IREF2 if (voltage_dw == 0) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0325 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 1) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(VSET * 0.0947 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5)); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } else if (voltage_dw == 2) { uint16_t vset_pwm = (uint16_t)(VSET * 0.6175 * 4096 / VREF * DAC1_COMP + 0.5); if (vset_pwm > 4065) vset_pwm = 4095; DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, vset_pwm); // 设置DAC1输出值，控制恒压 } } } else if (mode == CR) { RSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CR.x0.val=%d", temp2); CR_mode(); } else if (mode == CW) { PSET = temp2 / 100.0; HMILCD_Send("CW.x0.val=%d", temp2); CW_mode(); } } Serial5_RxFlag = 0; } rt_thread_mdelay(40); } } 推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html我的世界开服教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/免代码搭建博客网站！超详细个人博客搭建教程：https://blog.zeruns.com/archives/783.html内网穿透服务器搭建教程，NPS搭建和使用教程：https://blog.zeruns.com/archives/741.html雨云GPU云服务器搭建SD(Stable Diffusion)的教程，搭建自己的AI绘画网站：https://blog.zeruns.com/archives/768.html2.5G交换机 TL-SE2109简单开箱评测，8个2.5G电口+1个10G光口(SFP+)：https://blog.zeruns.com/archives/780.html
中创ET4410台式电桥固件升级工具（修复了列表扫描的BUG）
AI摘要 中创ET4410台式电桥固件升级工具修复了列表扫描BUG，升级后版本为V6.00.2405.039，需通过RS232串口升级。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 中创ET4410台式LCR数字电桥固件升级工具和最新版固件（修复了列表扫描的BUG）中创ET4410 台式LCR数字电桥 简单开箱测评：https://blog.zeruns.com/archives/763.html之前买的中创ET4410台式LCR数字电桥固件有BUG（胜利的VC4090C也有这个问题，胜利的电桥好像是中创代工的），在列表扫描模式下测出的值是乱的不对的，如下图所示：然后我在中创的官网找到客服反馈了一下，等了两个星期后发了我一个新版固件和升级工具：升级固件后问题解决了：升级后的固件版本是：V6.00.2405.039电子/单片机技术交流群：2169025065升级工具和固件下载地址：123云盘(不限速)：https://url.zeruns.com/TvaA9百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1iCBIkMzWlB4qehbiC_lbmQ?pwd=6666 提取码: 6666这个固件我只测试了ET4410，不知道ET44系列其他型号能不能用。注意看压缩包里的安装说明，要先安装MSCOMM控件，升级固件需要接设备的RS232串口，不能用USB口，可以自己买条USB转RS232串口的线。USB转RS232串口线购买地址：https://u.jd.com/HQBZOcz推荐文章高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html我的世界服务器搭建教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/幻兽帕鲁开服联机教程：https://blog.zeruns.com/tag/PalWorld/基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序：https://blog.zeruns.com/archives/769.html拓竹P1SC 3D打印机开箱体验：https://blog.zeruns.com/archives/770.html做了个三相电量采集器开源出来，可以方便监测家里用电情况：https://blog.zeruns.com/archives/771.html入手了台二手的惠普34401A六位半万用表：https://blog.zeruns.com/archives/772.html
入手了台二手的惠普34401A六位半万用表，简单测试一下
AI摘要 入手二手惠普34401A六位半万用表，测试其多项功能并与UT61E+对比，结果表明34401A精度较高，性能稳定，适合专业测量需求。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 在闲鱼上1800入手了一台二手的 HP 34401A 6½数字万用表，这是一款很经典的万用表。卖家说原装无修，发货前校准过（校准设备 Fluke 5500A）。中创ET4410 台式LCR数字电桥 简单开箱测评：https://blog.zeruns.com/archives/763.html普源(RIGOL) DHO914S示波器 简单开箱评测：https://blog.zeruns.com/archives/764.html开源项目分享：https://blog.zeruns.com/tag/开源/电子/单片机技术交流群：2169025065（群文件有各种资料和电子书以及软件等）34401A参数和介绍6位半分辨率10 种测量功能：DC/AC 电压、DC/AC 电流、2 线和 4 线电阻、二极管、连续性、频率、周期基本精度：0.0035% DC，0.06% AC1000 V 最大电压输入，3 A 最大电流输入1000 个读数/秒512个读数内存34401A的主要参数包括高精度的测量功能，如6.5位分辨率，能够进行直流/交流电压、直流/交流电流、2线和4线电阻、二极管、导通、频率、周期等多种测量。其基础精度为0.0035%直流和0.06%交流，最大输入电压为1000V，最大输入电流为3A。此外，它还具备如数学运算、连续性测试、二极管测试等功能，以及512个读数存储能力。关于惠普（HP）、安捷伦（Agilent）和是德科技（Keysight）这三家公司与34401A的关系，34401A最初是由惠普公司推出的数字万用表。后来，随着公司的发展和重组，这个型号的产品先后归属于安捷伦和是德科技。这三家公司之间的关系是，安捷伦科技原本是惠普的一个部门，后来在1999年从惠普独立出来。随后，在2014年，安捷伦科技又分拆为两家公司，其电子测量部门成为现在的Keysight Technologies（是德科技），而其生命科学、化学分析和诊断部门继续以Agilent Technologies（安捷伦科技）的名义运营。是德科技34461A 6位半万用表购买地址：https://u.jd.com/H8s63b7普源DM858E 5位半万用表购买地址：https://u.jd.com/HQs8GnV优利德UT61E+ 4位半万用表购买地址：https://u.jd.com/HzsGP7C资料下载下面链接包含以下文件：Agilent 34401A 英文使用手册(含原理图)、Agilent 34401A 中文使用手册、HP 34401A User's Guide、HP 34401A User's Guide 中文版(机翻)。123网盘下载地址(不限速)：https://url.zeruns.com/3AJ1e百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1FtMGDHwBjwG5te-UvXcjcA?pwd=gnm9 提取码: gnm9设备照片正面侧面背面测试现有用来测试的设备是：睿登RD6012P直流可调电源、ET4410 LCR数字电桥、优利德UT61E+ 4位半万用表。由于没有源表或校准仪，所以我也测不出这个表到底准不准，只能与UT61E+（新买的表）对比，或者选择相信卖家已经校准好了。如果买的设备没有校准过也可以去闲鱼付费找别人校准，或者找专门的计量检测公司。按照shift键再开机可以进入到自检模式。自检通过这台万用表估计用了很多年，荧光管的亮度比较低了，不过还能用。直流电压档量程档位分别是：100mV、1V、10V、100V、1000V（750Vac）2.5V的TL431基准，34401A测得 2.50078V，UT61E+测得 2.501V。RD6012P电源设置输出 1V，34401A测得 0.999822V，UT61E+测得 0.9996V。RD6012P电源设置输出 10V，34401A测得 10.00119V，UT61E+测得 10.001V。RD6012P电源设置输出 24V，34401A测得 24.0001V，UT61E+测得 24.00V。RD6012P电源设置输出 0.1V，34401A测得 99.4128mV，UT61E+测得 99.56mV。直流电流档量程档位分别是：10mA（只适用于DC）、100mA（只适用于DC）、1A、3A测试方法，将RD6012P的输出与34401A和UT61E+串联起来。RD6012P电源设置输出恒流 0.1A，34401A测得 100.9515mA，UT61E+测得 100.91mA。RD6012P电源设置输出恒流 1A，34401A测得 1.000790A，UT61E+测得 1.001A。RD6012P电源设置输出恒流 2.5A，34401A测得 2.49837A，UT61E+测得 2.500A。交流电压档量程档位分别是：100mV、1V、10V、100V、750VDHO914S示波器输出1kHz峰峰值3V的方波，示波器测得交流有效值 1.4630V，34401A测得 1.4629V（忘记设置位数了），UT61E+测得 1.4828V。DHO914S示波器输出500kHz峰峰值5V的正弦波，示波器测得交流有效值 1.7438V，34401A测得 1.73428V，UT61E+测得 1.6377V。频率计测量频带：从 3Hz 到 300kHz（0.33sec到3.3μsec）输入信号范围：从 10mVac 到 750VacDHO914S示波器输出1kHz的方波，示波器测得频率 1kHz，34401A测得 1.00004kHz，UT61E+测得 0.9998kHz。DHO914S示波器输出500kHz的正弦波，示波器测得频率 500.19kHz，34401A测得 500.0172kHz，UT61E+测得 0.4999MHz。二极管测试电流源：1mA最高分辨率：100μV（量程固定于1Vdc）蜂鸣器阈值：0.3V ≤ 测量到的V值 ＜ 0.8V（不可调）测量二极管型号为1N5822，34401A测得 0.21964V，UT61E+测得 0.2075V。电阻档量程：100Ω、1kΩ、10kΩ、100kΩ、1MΩ、10MΩ、100MΩ最大分辨率：100μΩ（在100Ω量程）下面34401A测电阻用的是四线法（开尔文测试法）来测。测量一个电阻值为10Ω，精度为0.1%的0805电阻，ET4410数字电桥测得 10.006Ω，34401A测得 10.0100Ω，UT61E+测得 10.07Ω。推荐文章高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html我的世界服务器搭建教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序：https://blog.zeruns.com/archives/769.html拓竹P1SC 3D打印机开箱体验：https://blog.zeruns.com/archives/770.html做了个三相电量采集器开源出来，可以方便监测家里用电情况：https://blog.zeruns.com/archives/771.html雨云GPU云服务器搭建SD(Stable Diffusion)的教程，搭建自己的AI绘画网站：https://blog.zeruns.com/archives/768.html
AI摘要 中创ET4410台式LCR数字电桥开箱测评，性价比高，测量频率最高100kHz，支持电解电容、直流电阻测量，精度0.2%，适合实验室和研发使用。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 最近买了一台LCR电桥，完善一下自己实验室的设备，选了中创ET4410，这款性价比高一点。1199元在PDD买的，好像胜利的VC4090C也是找中创代工的。电子/单片机技术交流群：2169025065ET4410介绍本系列LCR数字电桥是采用自动平衡电桥原理设计的元件参数分析仪，其10Hz~100kHz的测试带宽、频率连续可调、0.2%的基本测量精度以及仪器所提供的档分类功能为绝大多数元器件和材料提供准确、完整的测量与分析，广泛适用于产品研发、元器件入厂检验、产品在线分检等应用场合。产品特点：● 测量频率最高100kHz，1Hz步进连续可调（ET4410是16个频点，不能连续可调）● 测试电平10~2000mV,1mV步进连续可调（ET4410是6个固定电平点，不能连续可调）● 支持直流电阻（DCR）、电解电容测量● 内部偏置电压输出10mV~1500mV● 3.5寸TFT显示，5位显示● 通讯：USB Device、RS232（或485）、Handle，GPIB(选配)，USB Host(选配)● 数据记录功能（最大值、最小值、平均值）● 支持SCPI通讯协议● 提供系统设置，可根据需要配置中文或英文、蜂鸣器、屏幕亮度等● 基本测量精度0.2%（实际说明书上写的是0.1%，不知道哪个真）● 手动和自动量程● 具有开路、短路校准功能● 比较器分选（5档）、报警功能主要技术指标：一般技术规格：●电源电压：220V.AC±10%，或110V.AC±10%，45~65Hz● 功耗：<10W● 显示：3.5寸TFT液晶屏，分辨率480×320、色彩16M色● 温度范围：操作状态10℃~+40℃、非操作状态-10℃~+60℃● 湿度范围：0~40℃范围内，≤90％相对湿度● 接口：标配RS232（或485）、USB Device、Handle，选配GPIB、USB Host● 重量：2.1kg标配附件：● 三芯电源线（30A51）● 四端对开尔文测试电缆（35A51）选配附件：● GPIB电缆（32P01）● RS232串口线（32P04）● USB数据线（32P05）● 2m/4m测试电缆（35P01）● 引线型开尔文测试夹具（35A52）● SMD贴片元件测试夹具(35P02)● LCR测试笔/四线贴片元件测试夹（35P03）● 四端对开尔文测试夹具● 镀金短路板（35A53）杭州中创官网：https://url.zeruns.com/AbnPcET4410拼多多购买地址：https://p.pinduoduo.com/cyrO5MdmET4410京东购买地址：https://u.jd.com/jiplXbcET4410淘宝购买地址：https://s.click.taobao.com/RaYNQyt由于中创官网没有提供资料，所以我从胜利官网下了些，跟中创的通用的。VICTOR 4090系列台式数字电桥说明书（跟中创的ET44系列基本一直）下载地址：https://www.123pan.com/s/2Y9Djv-WpcvH.htmlVICTOR 4090/4091系列台式数字电桥驱动和通信协议 下载地址：https://www.123pan.com/s/2Y9Djv-NpcvH.html开箱箱子正面开箱，左边盒子放配件，右边是电桥。盒子里有 开尔文测试夹、电源线、操作手册。说明书/操作手册。设备正面设备侧面设备背面校准短路校准开路校准测试测一个5毫欧的采样电阻，结果不太对，测小阻值的电阻准确点不行。测一个100mΩ的康铜丝，结果很准确。测一个13kΩ精度1%的0805电阻，测试结果是13.002kΩ，很准确。用电解电容模式测一个红宝石（不知道是不是真货）的220μF 63V的电解电容，测试频率1kHz，测试结果212.95μF，D值0.0931。测一个47nF的独石电容，测试结果47.98nF，D值0.0142。测一个220μF的电解电容，测试结果208.1μF，D值0.0303。测一个22μH的磁环电感，测试结果22.52μH，Q值19.72。DCR直流电阻模式，测试22μH的磁环电感的直流电阻值，测试结果0.009Ω。测一个2.5mH的隔离变压器线圈电感值，用100kHz频率，测试结果2.6366mH，Q值1.652，隔离变压器另一端接示波器，看LCR测试的信号是一个100kHz的正弦波。列表扫描模式，中创ET4410的列表扫描模式好像有BUG，测出来的值都不太对（与普通模式下相同频率测的值对比）。跟客服反馈了一下，现在bug修复了，固件升级工具如下：https://blog.zeruns.com/archives/774.html推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html云服务器搭建Typecho个人博客网站，保姆级建站教程：https://blog.zeruns.com/archives/749.html内网穿透服务器搭建教程，NPS搭建和使用教程：https://blog.zeruns.com/archives/741.html我的世界开服教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/睿登RD6012P数控可调电源简单开箱评测，60V 12A数控直流电源：https://blog.zeruns.com/archives/740.html3D打印机 拓竹A1 Combo 开箱体验：https://blog.zeruns.com/archives/754.html
AI摘要 FNIRSI DSO-TC2是一款集数字示波器、元器件测试仪和PWM信号发生器于一体的便携设备，适合晶体管和LCR测量。虽示波器带宽仅200KHz，但功能实用，性价比高。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 FNIRSI（菲尼瑞斯） DSO-TC2 LCR表和数字示波器二合一 简单开箱测评，DSO-TC2是一个手持数字示波器+晶体管检测仪二合一的设备。不过它这个示波器的带宽只有200KHz，约等于没用，我买它是为了它的晶体管测试和LCR测量功能，挺方便的。淘宝上两百多元买的。简介本产品将数字示波器、电子元器件测试仪、PWM信号发生器等功能巧妙地集成为一体，配用大尺寸彩色点阵TFT显示屏，内置可充电锂电池，以小巧的体积带给用户更多、更强的实用功能，同时具有很好的便携性。本仪器的“Mos Test”模式可测试各种类晶体管，能判别器件类型、引脚极性、hFE、开通电压；可测试电容、电阻、电感元件等。说明书下载地址：https://url.zeruns.com/UoJ7J示波器模式参数实时采样率2.5MS/s模拟带宽0\~200kHz输入阻抗1MΩ耦合方式AC/DC测试电压范围1:1探头:80Vpp； 10:1探头:800Vpp垂直灵敏度10mV/Div\~10V/Div垂直位移可调，并带有指示水平时基范围10μs/Div\~500s/Div触发模式自动、常规和单次触发种类上升沿、下降沿触发电平可调，并带有指示波形冻结有（HOLD功能）自动测量最大值、最小值、平均值、有效值、峰峰值、频率、周期、占空比PWM输出频率:0\~80KHz、占空比:0\~100%、幅度:5.0VTC2元器件测试模式参数可以自动识别并测量各种晶体管，包括NPN和PNP三极管、N沟道和P沟道场效应管、结型场效应管、二极管、双二极管、可控硅等，以及电阻、电感、电容等无源元件，还可以自动检测引脚定义，挺方便的。购买地址TaoBao：https://s.click.taobao.com/XsWe4NuJD：https://u.jd.com/dQpv2uNPDD：https://p.pinduoduo.com/xY5nwxv9开箱盒子正面盒子背面配件有：P6100高压探头和转接头、测试钩、普通探头、说明书、Type-C充电线。DSO-TC2测试仪正面底部Type-C充电口顶部有：示波器输入接口、PWM输出接口、0-16V电压测量输入接口。底部，可以拉开下面那东西把机器立起来。测试开机会让你选择进入元器件测试模式还是示波器模式。示波器模式测量它自身输出的PWM波。电容测试标称1000微法的电解电容，DSO-TC2测出1093μF，用VC890C+万用表测出1097μF，相差不大。还可以测出Vloss（电容损耗/衰减）值。标称470μF的电解电容，DSO-TC2测得420.2μF，用VC890C+万用表测出430μF。标称330nF的独石电容，DSO-TC2测得349nF，用VC890C+万用表测出346nF。DS18B20可以接DS18B20温度传感器来测温度，也可以接DHT11来测温湿度。电阻测量标称4.7kΩ的电阻，DSO-TC2测得4659Ω，用VC890C+万用表测出4.62kΩ。二极管测试我用的发光二极管(LED)来测，测得正向压降为2.51V，结电容为10pF，万用表没测出。1N4007二极管，DSO-TC2测得正向压降为703mV，结电容为2pF，用VC890C+万用表测得正向压降为583mV。三极管测试型号为BD243C的晶体管，测出为PNP型，放大倍数hFE为429，基极-发射极电压Ube为666mV，集电极-发射极反向截止电流Iceo为0.35μA。MOS管测试型号为IRF540N的N沟道场效应管，测出导通电压Vt为3.52V，栅极电容Cg为3.194nF，漏源电阻Rds为0.2Ω，体二极管正向压降为621mV。电感测试标称33μH的电感，测得电感值为30μH，电阻太低测不出，所以显示为0，这个电感测量最低分辨率为10μH，不够用。推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html使用NPS自建内网穿透服务器教程，带WEB管理：https://blog.zeruns.com/archives/660.html网站搭建教程：https://blog.zeruns.com/category/web/我的世界服务器搭建教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/拓利亚可调电源X08P3010开箱评测拆解：https://blog.zeruns.com/archives/698.htmlSTM32读取SHT3x系列温湿度传感器：https://blog.zeruns.com/archives/700.html
AI摘要 汉泰DSO2D15台式示波器开箱测评：价格1130元，具备2通道、150MHz带宽、1GSa/s采样率等参数，附带多种测量和解码功能。开箱展示配件及测试功能，适合基础使用需求。 此内容根据文章生成，仅用于文章内容的解释与总结 Hantek DSO2D15 台式示波器 简单开箱测评。前几天在淘宝花了1130元买了台汉泰的示波器玩玩，顺便做个简单的开箱测评。示波器购买地址：京东：https://u.jd.com/SdAXw5Z淘宝：https://s.click.taobao.com/IiZqZbu参数1)、2通道，通道分别具有独立旋钮控制；2)、模拟带宽150MHz ；3)、采样率最高1 GSa/s ；4)、存储深度8Mpts ；5)、垂直档位2mV/div ~ 10V/div ；6)、内置一路25MHz信号发生器；7)、垂直分辨率：8bit；8)、触发: 边沿、脉冲、视频、斜率、超时、窗口、码型、间隔、欠幅、UART、LIN、CAN、SPI、IIC；9)、总线解码及协议分析：RS232/UART、I2C、SPI、CAN、LIN；10)、可保存设置 、波形、参考波形、CSV、图片等多种数据格式。11)、数字电压表和频率计功能；12)、支持32种自动测量和统计功能，实时统计最小、最大、标准方差等统计信息；13)、两组数字电压表功能；14)、支持门限测试，实现屏幕内自由测量；15)、丰富的SCPI远程控制指令；16)、提供外围接口类型多：USB Host/Device。开箱两层箱子内层箱子上贴有示波器型号和SN码的标签箱子内有泡沫缓冲所有配件如下图，1个示波器探头、2条BNC转鳄鱼夹的线、1条电源线、1条USB数据线，1个光盘（里面有示波器的用户手册和上位机软件及驱动）、保修卡。为了方便没有光驱的朋友，我将光盘里的文件复制出来上传百度网盘了，下载链接：https://url.zeruns.com/DSO2D15示波器前面，那个USB-A接口是用来插U盘，可以将示波器屏幕截屏存进U盘，也可以把官网下的最新版固件放U盘里给示波器升级固件。示波器背部，有电源接口和USB接口示波器电源线是不带地线的，在网上查了一下，据说是为了避免在某些测量情况下可能出现短路。评测有个测试功能可以测试所有按钮有没有坏，按按钮屏幕对应位置就会亮起，还能测试按键上的灯，这挺方便的。用示波器自带信号发生器生成的信号再用示波器去测量。测了一下无线充电模块的线圈。用手触摸示波器探头可以测到一个50Hz的信号。测了一下某个充电器的纹波。图中USB测试仪的介绍文章：https://blog.zeruns.com/archives/613.html还有串行总线触发和解码的功能，下面这图是示波器上截图功能保存在U盘上的。推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐: https://blog.zeruns.com/archives/383.html搭建内网穿透服务器，带Web面板：https://blog.zeruns.com/archives/397.html怎样搭建个人博客：https://blog.zeruns.com/archives/218.html如何搭建一个表白墙网站（LoveWall）：https://blog.zeruns.com/archives/634.html我的世界服务器搭建教程：https://blog.zeruns.com/tag/mc/Linux搭建甜糖星愿服务教程，挂机赚钱：https://blog.zeruns.com/archives/628.html
USB电流电压表ZY1280M测评和拆解这个USB测试仪支持各种快充协议检测，电流电压检测，还有快充诱骗功能，可以用来测充电宝的容量、充电头支持的快充协议、充电线的电阻等等功能。还可以用支持快充的充电宝+测试仪的诱骗功能做成一个移动的可调电源。购买地址：https://s.click.taobao.com/jc0jkbu参数：电压范围：3.5-24V电压分辨率：0.0001V（18bit）电流范围：0-5A电流分辨率：0.0001A（18bit）刷新率：普通界面0.36秒/次，高速界面10FPS拆解拆解视频：https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y1P7m1/下图的RC16是外置存储芯片，应该是用来存放记录的数据。主控芯片是兆易创新的国产单片机GD32F330F8P6TR，兼容STM32。功能展示推荐阅读高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐： https://blog.zeruns.com/archives/383.html搭建内网穿透服务器，带Web面板：https://blog.zeruns.com/archives/397.html使用Cloudreve自建网盘：https://blog.zeruns.com/archives/515.html怎样搭建个人博客：https://blog.zeruns.com/archives/218.html学生优惠权益大全：https://blog.zeruns.com/archives/557.html